CN203708180U - 改进型单轴光伏跟踪系统 - Google Patents

Abstract

提出了一种太阳能倾角单轴跟踪系统,包括：控制器；传动装置以及若干个独立的光伏跟踪子系统，每个光伏跟踪子系统均包括：光伏组件安装架，其上正面安装有光伏组件，被并安装在固定高支撑柱和固定低支撑柱，纤维绳，多次缠绕在转动轴上，引导轨，安装在光伏组件安装架的背面，与光伏组件安装架的转动倾斜方向成平行关系，万向联轴器，将若干个独立的光伏跟踪子系统的转动轴彼此相连接。实现了东西向跟踪太阳运行，南北向与太阳光光线呈最优角度，实现冬季，夏季均衡接收太阳光，大幅提高发电效率，并提高整个系统的稳定度。

Description

改进型单轴光伏跟踪系统

技术领域

本申请一般地涉及光伏发电领域，特别涉及光伏发电装置的跟踪控制系统。

背景技术

太阳能光伏发电是通过使用太阳能光伏组件所形成的阵列接受入射的太阳光，通过光伏转换将光能转换为电能，并收集所产生的电能以供使用的技术。该技术具有无污染、成本低、发电可持续的优点，并在全球各地的光照强烈的热带或沙漠地区有着越来越多的运用。

目前，在太阳能光伏发电系统中，一般会在开阔地面（或楼宇屋顶等直接受光照表面）上部署大量的光伏组件机架，机架上安装有光伏组件面板，通过光伏组件面板接收太阳光照射进行光伏转换发电。一般，根据部署区域的面积，机架的数目可以是十几组、几十组、上百组甚至上千组。

同时，为了更好地使光伏组件接收太阳光照，本领域中已经实现了光伏组件的太阳跟踪系统。通过实时地跟踪太阳运动，调整光伏组件机架的朝向，以使得太阳光直射至光伏组件的受光平面，可以增加光伏组件所能接收到的太阳辐射量，提高太阳能光伏发电系统的总体发电量。

简单来说，光伏发电装置自动跟踪系统的实现原理是将跟踪传感器安装在承载有光伏组件的机架上。当光线方向发生改变时,则跟踪传感器输出偏移信号,跟踪系统开始运作，调整机架上的光伏组件的朝向，直到跟踪传感器重新达到平衡状态（即由光伏组件的受光平面与入射太阳光线成直角时）停止运作,完成一次调整。如此实时地不断调整就可确保光伏阵列组件沿着太阳的运行轨迹时刻跟随太阳,提高总发电量。自动跟踪系统也可以设有防杂光干扰及夜间跟踪电路,并附有手动控制开关,以方便调试。

传统的光伏发电装置自动跟踪方式一般包括：单轴自动跟踪、步进式自动跟踪、双轴跟踪等。但目前，这些跟踪方式一般实现“一机一架”的控制方式，即使用单个控制和驱动系统来控制单个光伏组件机架。如若对于成片面积上的大规模铺设，则需要与光伏组件机架数目相当的控制和驱动系统，这极大地增加了铺设成本和铺设难度，不利于光伏发电在经济不发达地区的广泛利用。因此，需要对若干个光伏组件机架的集中化跟踪控制系统。

同时，对于目前的光伏组件机架而言，防风性能也是一个重要的考察因素。我国南部地区多光照和台风，当光伏组件机架暴露在大风中时会受到各个方向的来凤。来风会对机架产生侧向和纵向的压力。这对机架的抗风提出了很高的要求。如若被风吹歪，光伏组件本身的重量就足以使得整个机架结构的重心发生偏移，进而垮塌。因此，需要一种抗风性能良好的光伏组件机架。

综合上述需求，目前光伏发电领域缺少一种对若干个光伏组件机架进行集中化跟踪控制、具有良好抗风能力、能在各种地形上大面积铺设的光伏组件跟踪系统。

实用新型内容

针对以上现有技术的缺陷，本申请的目的至少在于提供一种太阳能倾角单轴跟踪系统。

根据本申请的第一方面，提出了一种太阳能倾角单轴跟踪系统,其特征在于，包括：单个的传动控制装置（1），根据所述控制器所输出的控制信号来带动光伏跟踪子系统的转动轴（5）进行转动；若干个独立的光伏跟踪子系统，彼此成纵向排列，每个光伏跟踪子系统均包括：光伏组件安装架（2），背面两端安装有用于纤维绳（4）的固定端，并且中轴线上安装有轴承结构（13）和转动杆(14)，转动杆与轴承结构（13）活动连接；固定高支撑柱（7）和固定低支撑柱（6），所述光伏组件安装架（2）安放在固定高支撑柱（7）和固定低支撑柱（6）上，所述固定高支撑柱（7）和固定低支撑柱（6）的柱顶分别与光伏组件安装架（2）的轴承结构（13）固定连接，使得光伏组件安装架（2）可以发生倾斜转动；纤维绳（4），两端分别连接在光伏组件安装架（2）两侧的固定端上；转动轴（5），所述纤维绳（4）多次缠绕在所述转动轴上；引导轨（9），安装在光伏组件安装架（2）的背面，与光伏组件安装架（2）的转动倾斜方向成平行关系，所述纤维绳（4）被套入引导轨（9）内；万向联轴器（8），设置在转动轴（5）的两端，并联接到前一个光伏跟踪子系统的转动轴（5）以及后一个光伏跟踪子系统的转动轴（5），使得光伏跟踪子系统的转动轴（5）彼此相连接；其中，第一个跟踪子系统的转动轴（5）通过万向联轴器（8）连接到传动控制装置（1）。

根据本申请的第二方面，所述太阳能倾角单轴跟踪系统成南北向放置，并且在光伏组件安装架（2）上设置有太阳运动跟踪传感器；所述转动轴（5）与所述光伏组件（3）的受光平面的中线平行，使得在光伏组件和驱动轴之间的纤维绳能垂直于转动轴而转动，由此传动控制装置（1）基于太阳运动跟踪传感器的输出信号来输出转动控制信号，带动转动轴（5）发生转动，使得纤维绳（4）被搅动，从而带动光伏组件安装架（2）进行东西向的转动，调节光伏组件（3）的东西向倾角以实现东西向跟踪太阳的运动。

根据本申请的第三方面，所述光伏组件安装架（2）包括两个轴承结构（13），分别安装在光伏组件安装架（2）的中轴线的两端，所述转动杆(14)的两端分别套入轴承结构（13），使得转动杆(14)可以在轴承结构（13）中自由转动，所述固定高支撑柱（7）和固定低支撑柱（6）的顶端分别与轴承结构（13）固定连接，使得轴承结构（13）被固定在所述固定高支撑柱（7）和固定低支撑柱（6）上，而转动杆（14）可以在轴承结构（13）中自由转动，转动杆（14）的转动带动整个光伏组件安装架（2），实现了光伏组件安装架（2）的倾斜转动。

根据本申请的第四方面，所述固定高支撑柱（7）和固定低支撑柱（6）上进一步设置有上压片和下压片，用于将所述轴承结构（13）压紧固定在固定高支撑柱（7）和固定低支撑柱（6）的顶端，所述固定高支撑柱（7）和固定低支撑柱（6）接触安装面的柱脚部分安装有三角形的撑脚，用于稳定固定在安装面上。

根据本申请的第五方面，所述固定低支撑柱（6）和转动杆(14)之间连接有一斜撑杆，用于提高跟踪子系统的刚性强度。

根据本申请的第六方面，通过高支撑柱（7）和低支撑柱（6）的高度差来设定光伏组件安装架（2）的南北向倾角的角度，使之与太阳光光线呈最优角度。

根据本申请的第七方面，纤维绳（4）多次缠绕在转动轴（5）上，并使用限位钉（11）将缠绕段中间部分的纤维绳（4）钉入转动轴（5）内。

根据本申请的第八方面，所述引导轨（9）的左右两侧与纤维绳（4）的接触部分成圆弧状，使得纤维绳（4）始终处于张紧状态。

根据本申请的第九方面，引导轨（9）的下方中部不接触纤维绳（4）的部分被截去。

根据本申请的第十方面，传动控制装置（1）通过万向联轴器（8）与成纵列的所述若干个跟踪子系统的转动轴（5）联接，由此带动所述若干个撑的转动轴（5）的转动度。

根据本申请上述各个方面的太阳能倾角单轴跟踪系统至少具有如下技术优势：采用南北向倾角、东西向转动来跟踪太阳光，使光伏组件与太阳光光线呈最佳角度，实现太阳光的最佳吸收利用，可提高25%-35%的发电效率。同时，可以实现一套跟踪控制系统对复数个光伏组件的控制跟踪，大幅度降低跟踪成本。

在本文中，术语“连接”或“耦合”被定义为两个主体之间的连接，不过不一定是直接的连接，也可包括通过其他中间节点或设备而实现的间接连接关系。

本文中所使用的术语“包括”、“具有”、“包含”、以及“含有”是开放式的连接动词。因此，一种方法或装置“包括”、“具有”、“包含”或“含有”一个或一个以上步骤或组件指的是：该方法或装置具有那些一个或一个以上步骤或组件，但并不是仅仅具有那些一个或一个以上步骤或组件，也可包括其他的本文中未提及的一个或一个以上步骤或组件。

应当理解，本申请以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本申请提供进一步的解释。

附图简述

包括附图是为提供对本申请进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本申请的实施例，并与本说明书一起起到解释本申请原理的作用。在结合附图并阅读了下面的对特定的非限制性本申请的实施例之后，本申请的其他特征以及优点将变得显而易见。其中：

图1是根据本申请的一个方面的单轴跟踪系统的架构示意图。

图2A、2B、2C是根据本申请的一个方面的用于光伏跟踪子系统的拉动系统的示意图。

图3是根据本申请的一个方面的转动轴的剖面图。

图4是根据本申请的一个方面的转动轴的侧面图。

图5是根据本申请的一个方面的光伏组件安装架的放大剖面图。

图6是根据本申请的一个方面的支撑柱和轴承结构的连接部分的侧面放大示意图。

图7A、7B是根据本申请的一个方面的支撑架的剖面图。

具体实施方式

参考在附图中示出和在以下描述中详述的非限制性实施例，更完整地说明本申请的多个技术特征和有利细节。并且，以下描述忽略了对公知的原始材料、处理技术、组件以及设备的描述，以免不必要地混淆本申请的技术要点。然而，本领域技术人员会理解到，在下文中描述本申请的实施例时，描述和特定示例仅作为说明而非限制的方式来给出。

在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。

图1示出了根据本申请的一个实施例的一种对多个光伏组件机架进行跟踪控制的单轴跟踪系统。从图1所示的侧视图可以看到，跟踪系统由一个传动控制装置1以及若干个独立的光伏跟踪子系统所构成。进一步的，传动控制装置1包括控制器和传动装置。太阳运动跟踪传感器（没有在图中示出）被设置在光伏组件安装架2上。控制器基于太阳运动跟踪传感器的输出信号来输出控制信号以实时地驱动传动装置，转动光伏组件安装架2，进而调节光伏组件安装架2上的光伏组件3的角度。传动装置是可以根据控制器所输出的控制信号来带动光伏跟踪子系统的转动轴5进行转动的设备。传动装置可以采用多种实现方式，例如，液压绞车、伺服电机、链条系统、或其他可用的传动系统。

转动轴5与光伏组件3的受光平面的中线平行，使得在光伏组件和驱动轴之间的纤维绳能垂直于转动轴而转动。在一个实施例中，在实际使用时图1的单轴跟踪系统被放置为南北朝向，即图1侧视图的左侧对应于南方或北方，而图1侧视图的右侧对应于北方或南方。由于太阳在每一日中均是从东向西运动，而南北方向上的运动可以忽略，显然，东西向的转动是光伏组件面向太阳的主要转动方向。传动控制装置1可以控制光伏组件3进行东西向的转动，调节东西向倾角以适应太阳在每一日中的运动轨迹。

图2A、2B、2C为每一个光伏跟踪子系统的不同侧面的示意图。如图2A所示，每个光伏跟踪子系统均由二根不同高度的固定支撑柱（即，图1中的高支撑柱7和低支撑柱6）、纤维绳4、转动轴5、光伏组件安装架2、引导轨9所构成。光伏组件3被安装在光伏组件安装架2上。光伏组件安装架2的中轴线上安装有轴承结构13（安装架的一端分别装有一个轴承结构13）和一根转动杆14，转动杆14的两端分别套入轴承结构13中，两者活动连接，转动杆14可以在轴承结构13中自由转动。转动轴5和转动杆14均与光伏组件3的受光平面的中线平行，使得在光伏组件和驱动轴之间的纤维绳能垂直于转动轴而拉动，提高了转动稳定性，避免出现纤维绳在转动时倾斜带来的危险。

可以清楚地看到，跟踪子系统中的光伏组件安装架2被安放于不同高度的固定高支撑柱7和低支撑柱6上。高支撑柱7和低支撑柱6从剖面看为三角形，其接地端向两侧延伸，防止光伏组件在转动时整个机架的左右摇摆。两个支撑柱的柱顶分别与光伏组件安装架2的轴承结构13固定连接，由此，轴承结构13被固定在支撑柱上，而转动杆14可以在轴承结构13中自由转动，转动杆14带动整个光伏组件安装架2，实现了光伏组件安装架2(以及其上的光伏组件3)的东西向转动。

特别地，光伏组件安装架2正面（受光面）安装有光伏组件3，而中轴线上设置有转动杆14，其背面的两侧下方分别设置有纤维绳的固定端。纤维绳两头分别接在两侧的对应固定端上，中间转过转动轴5，形成环路的纤维绳拉动系统。同时，光伏组件安装架2背面也安装有引导轨9，引导轨9与光伏组件安装架2的转动倾斜方向成平行关系（即，也成东西向放置），便于纤维绳4靠近光伏组件安装架2的部分套入引导轨9。图上示出了引导轨9的左右两侧与纤维绳4的接触部分成圆弧状，这是为了使得纤维绳4始终处于张紧状态。为了节约材料，引导轨9的下方中部不接触纤维绳的部分可以被截去，不采用圆弧状。

由于转动杆14穿过轴承结构13，而轴承结构13又被固定在高支撑柱7和低支撑柱6上，因此，在纤维绳4牵动光伏组件安装架2时，转动杆14能低阻力地在轴承结构13内转动，提高了调节的灵活性，且整个光伏组件安装架2能稳定地被高支撑柱7和低支撑柱6所支撑。

根据本申请的一个实施例，在跟踪控制时，基于跟踪传感器（没有示出）的信号，传动控制装置1通过如下方式进行角度调节：控制器基于跟踪传感器的信号确定转动方向和转动角度，通过传动装置带动转动轴5进行顺时针或逆时针转动，转动轴5的时钟方向转动将搅动纤维绳4，使其沿着左或右（即，东或西方向）方向上缩短，由此牵动所连接光伏组件安装架2的一侧，带动光伏组件安装架2向西或向东发生倾斜，由此调节了其上所承载的光伏组件3的东西向倾角，使得光伏组件3能随着一天中太阳运行的角度变化而不断调整其受光面角度，确保一天之中入射太阳光始终与光伏组件3受光表面成直角，增加转换效率，提高发电量。引导轨9确保了纤维绳4在转动过程中仍然保持张紧状态，由此，无论光伏组件安装架2的倾斜角度如何，纤维绳4均能有效带动光伏组件安装架2。

同时，由于光伏组件3被安置于二根不同高度的三角形固定高支撑柱7和低支撑柱6上，使其自然产生一南北向的倾角，通过高支撑柱和低支撑柱的高度差来设定光伏组件3的南北向倾角的角度，实现冬季、夏季平衡接收太阳光，在冬夏太阳角度变化明显的地区，通过该南北向倾角的角度调节方式可以提高发电效率25%以上。

根据另一个附加实施例，将多个跟踪子系统纵向排列成列，例如可以按照图1的右边所示的方式排列。每个跟踪子系统都有各自的转动轴通过纤维绳和各自的光伏组件相连，各个跟踪子系统的转动轴之间用万向联轴器8相连接。万向联轴器8设置在单个转动轴5的两端，并联接到前一个光伏跟踪子系统的转动轴5以及后一个光伏跟踪子系统的转动轴5，使得若干个光伏跟踪子系统的转动轴5彼此相联，并且第一排的跟踪子系统（如图1所示的最左侧的跟踪子系统）的转动轴通过万向联轴器8连接到传动控制装置1。由此，单个的传动控制装置1通过万向联轴器8与所述若干个跟踪子系统的转动轴5联接，通过万向联轴器8将多个跟踪子系统连接在了一起。这样，一台传动控制装置1就能够同时控制一个纵列上的若干个跟踪子系统的转动轴5，进而带动纤维绳4同时控制该若干个光伏组件3的东西向倾角的转动，实现对复数个光伏组件的东西向倾角的同时控制，大幅提高控制效率，减少了单个的传动控制装置的铺设，极大降低了成本。

同时，万向联轴器8能确保以一定角度联接两个转动轴8，由此，即便铺设的地面有一定的高低起伏，也能确保前一个转动轴8的转动能带动后一个转动轴8的转动。使得本申请的跟踪子系统纵列能在崎岖的表面也能良好地运转。

图3和图4是转动轴5的侧视图和剖面图。从图上可以清楚地看到，纤维绳4多次缠绕在转动轴5上，并使用限位钉11将缠绕段中间部分的纤维绳4钉入转动轴5内。经过申请人研究发现，相对于现有技术中通常使用的铰链齿轮传动结构而言，缠绕结构更为简单，限定钉和纤维绳缠绕结构的组合则能提供更高的固定强度，并且便于长期使用。由于光伏系统一直被放置在高温、长期光照的环境下，铰链和齿轮结构会因为发生锈蚀而发生卡死现象。或者，在低温天气下，铰链和齿轮结构会因为霜冻而无法啮合，导致链条脱落。而本申请的纤维绳缠绕结构则没有以上这些缺陷。通过转动轴的转动所产生的扭力能有效低效锈蚀或霜冻的阻力，并能轻易地搅动纤维绳，从而在恶劣天气下也能有效地带动光伏组件安装架的转动。

图5是根据本申请的一个方面的光伏组件安装架2的放大剖面图。可以看到，光伏组件安装架2正面（图中的上方面）用于安装光伏组件3（没有示出），而中轴线上设置有光伏组件安装架2,光伏组件安装架2上安装有轴承结构13和转动杆14。轴承结构13被固定在子系统的高支撑架和低支撑架的顶部。由此，光伏组件安装架2由纤维绳4（安装在背面，图中没有示出）牵引，可以实现低阻力的翻转。

图6是根据本申请的一个方面的高/低支撑柱和轴承结构的连接结构的侧面放大示意图。图6仅示出了一个支撑柱（可以是高支撑架或低支撑架）和转动杆14固定连接结构。本领域技术人员可以知道，这样的结构对于高支撑架或低支撑柱均是相同适用的。从上到下，连接结构包括：用于固定轴承结构13（连同套入在轴承结构中的转动杆14一起）的上压片和下压片。上压片和下压片通过多个紧固螺栓（在本示例中是4个，但也可以用2个、6个、等）紧固在一起，以压紧固定其中的轴承结构13。支撑柱的柱脚最下方接触地面的部分使用撑脚螺栓将三角形撑脚固定在支撑柱上，使用三角形撑脚固定在安装面上（诸如，地面，屋顶面）。根据一个进一步实施例，在固定低支撑柱（6）和转动杆(14)之间连接有一斜撑杆，以提高整个跟踪子系统的刚性强度。

图7A、7B是根据本申请的一个方面的支撑柱的剖面图。可以看到，位于子系统前方的低支撑柱和后方的高支撑柱均是通过撑脚结构来实现为三角形结构。经过申请人的研究发现，这样的结构更为稳定，抵抗侧向风压的能力更强。虽然图7A、7B示出了固定用铆钉，但根据本申请的一个替换实施例，这样的三角形撑脚不需要固定在地面（或屋顶面）上，仍然可以提供稳固的铺设强度。对于一些无法在地面打洞的使用情况而言，这是有利的。

根据本申请的以上诸个实施例所提供的新型太阳能倾角单轴跟踪系统具有如下优点：

一、通过光伏组件的东西向倾角调节，实现了东西向实时跟踪太阳运行，确保了一天之中的光伏组件始终处于最佳受光角度，提高了转换效率，提高了发电量；

二、通过二根不同高度的三角形固定支撑柱控制光伏组件的南北向倾角角度，使之与太阳光光线呈最优角度，实现冬季，夏季均衡接收太阳光，大幅提高季节性发电效率；

三、引导轨确保了纤维绳的张紧状态，提高转动的有效性；

四、限定钉和纤维绳缠绕结构提供了更强的转动效果；

五、通过单个控制器和转动轴即可同时控制连接在一起的多组跟踪子系统，实现了对复数个光伏组件的同时东西向倾角的角度调节，大幅提高控制效率，降低成本。

六、通过轴承结构和转动杆，提高了光伏组件的转动灵活性，又增强了抗风强度。

鉴于本公开内容，可在不进行过度实验的情况下执行本申请中公开和要求保护的所有方法。虽然已经按照优选实施例来描述了本申请的装置和方法，但本领域普通技术人员可显而易见，可对本申请中描述的方法和方法的步骤或步骤顺序应用多种变型，而不背离本申请的概念、精神和范围。此外，可对所公开的装置做出修改，且可从本申请描述的组件中排除或替代多个组件，并实现相同或相似的结果。对本领域普通技术人员显而易见的所有这些相似的替代和修改被视为在由所附权利要求所限定的本申请的精神、范围以及概念以内。

Claims (10)

1.一种太阳能倾角单轴跟踪系统,其特征在于，包括：

单个的传动控制装置（1），根据所述控制器所输出的控制信号来带动光伏跟踪子系统的转动轴（5）进行转动；

若干个独立的光伏跟踪子系统，彼此成纵向排列，每个光伏跟踪子系统均包括：

光伏组件安装架（2），其上正面安装有光伏组件（3），背面两端安装有用于纤维绳（4）的固定端，并且中轴线上安装有轴承结构（13）和转动杆(14)，转动杆与轴承结构（13）活动连接；

固定高支撑柱（7）和固定低支撑柱（6），所述光伏组件安装架（2）安放在固定高支撑柱（7）和固定低支撑柱（6）上，所述固定高支撑柱（7）和固定低支撑柱（6）的柱顶分别与光伏组件安装架（2）的轴承结构（13）固定连接，使得光伏组件安装架（2）可以发生倾斜转动；

纤维绳（4），两端分别连接在光伏组件安装架（2）两侧的固定端上；

转动轴（5），所述纤维绳（4）多次缠绕在所述转动轴上；

引导轨（9），安装在光伏组件安装架（2）的背面，与光伏组件安装架（2）的转动倾斜方向成平行关系，所述纤维绳（4）被套入引导轨（9）内；

万向联轴器（8），设置在转动轴（5）的两端，并联接到前一个光伏跟踪子系统的转动轴（5）以及后一个光伏跟踪子系统的转动轴（5），使得光伏跟踪子系统的转动轴（5）彼此相连接；

其中，第一个跟踪子系统的转动轴（5）通过万向联轴器（8）连接到传动控制装置（1）。

2.如权利要求1所述的太阳能倾角单轴跟踪系统，其特征在于，所述太阳能倾角单轴跟踪系统成南北向放置，并且在光伏组件安装架（2）上设置有太阳运动跟踪传感器；所述转动轴（5）与所述光伏组件（3）的受光平面的中线平行，使得在光伏组件和驱动轴之间的纤维绳能垂直于转动轴而转动，由此传动控制装置（1）基于太阳运动跟踪传感器的输出信号来输出转动控制信号，带动转动轴（5）发生转动，使得纤维绳（4）被搅动，从而带动光伏组件安装架（2）进行东西向的转动，调节光伏组件（3）的东西向倾角以实现东西向跟踪太阳的运动。

3.如权利要求1或2所述的太阳能倾角单轴跟踪系统，其特征在于，所述光伏组件安装架（2）包括两个轴承结构（13），分别安装在光伏组件安装架（2）的中轴线的两端，所述转动杆(14)的两端分别套入轴承结构（13），使得转动杆(14)可以在轴承结构（13）中自由转动，所述固定高支撑柱（7）和固定低支撑柱（6）的顶端分别与轴承结构（13）固定连接，使得轴承结构（13）被固定在所述固定高支撑柱（7）和固定低支撑柱（6）上，而转动杆（14）可以在轴承结构（13）中自由转动，转动杆（14）的转动带动整个光伏组件安装架（2），实现了光伏组件安装架（2）的倾斜转动。

4.如权利要求3所述的太阳能倾角单轴跟踪系统，其特征在于，所述固定高支撑柱（7）和固定低支撑柱（6）上进一步设置有上压片和下压片，用于将所述轴承结构（13）压紧固定在固定高支撑柱（7）和固定低支撑柱（6）的顶端，所述固定高支撑柱（7）和固定低支撑柱（6）接触安装面的柱脚部分安装有三角形的撑脚，用于稳定固定在安装面上。

5.如权利要求3所述的太阳能倾角单轴跟踪系统，其特征在于，所述固定低支撑柱（6）和转动杆(14)之间连接有一斜撑杆，用于提高跟踪子系统的刚性强度。

6.如权利要求3所述的太阳能倾角单轴跟踪系统，其特征在于，通过高支撑柱（7）和低支撑柱（6）的高度差来设定光伏组件安装架（2）的南北向倾角的角度，使之与太阳光光线呈最优角度。

7.如权利要求3所述的太阳能倾角单轴跟踪系统，其特征在于，纤维绳（4）多次缠绕在转动轴（5）上，并使用限位钉（11）将缠绕段中间部分的纤维绳（4）钉入转动轴（5）内。

8.如权利要求7所述的太阳能倾角单轴跟踪系统，其特征在于，所述引导轨（9）的左右两侧与纤维绳（4）的接触部分成圆弧状，使得纤维绳（4）始终处于张紧状态。

9.如权利要求8所述的太阳能倾角单轴跟踪系统，其特征在于，引导轨（9）的下方中部不接触纤维绳（4）的部分被截去。

10.如权利要求3所述的太阳能倾角单轴跟踪系统，其特征在于，传动控制装置（1）通过万向联轴器（8）与成纵列的所述若干个跟踪子系统的转动轴（5）联接，由此带动所述若干个撑的转动轴（5）的转动。