CN107844130A - 用于单轴光伏板跟踪装置的跟踪控制机构 - Google Patents

用于单轴光伏板跟踪装置的跟踪控制机构 Download PDF

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张紫婷
陈汉龙
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00—Control of position or direction
    • G05D3/12—Control of position or direction using feedback

Abstract

本发明提供一种结构简单，成本低的适用于单轴光伏板跟踪装置的光感应跟踪控制机构。其中，单用光伏板跟踪装置的低立柱上安装限位机构，在高立柱的内侧面还安装光栅槽；所述限位机构中，转轴的下方安装测位头，测位头深入到两个行程开关内，两个行程开关分别为第一行程开关，第二行程开关，两个行程开关分别安装在第一支架和第二支架上，两个支架底端安装在本限位机构的支架上，两个支架可调整倾斜角度；上述的测位头碰触到第一行程开关时与碰触到第二行程开关时走过的角度为90°到120°；上述高立柱上的光栅槽底端安装光敏元件。

Description

用于单轴光伏板跟踪装置的跟踪控制机构
技术领域
本发明涉及光伏发电领域，具体应用于控制单轴光伏板跟踪装置进行对日跟踪。
背景技术
目前单轴太阳跟踪装置一般出于成本考虑，直接将电机设置成每个一定时间旋转一次，每天光伏板转到同一位置后进行回位，第二天重新开始；如此设置使得整个系统中电机的转动频率较高，但是其跟踪过程相对滞后，不能很好的跟踪太阳轨迹，发电效率收到影响。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，成本低的适用于单轴光伏板跟踪装置的光感应跟踪控制机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：用于单轴光伏板跟踪装置的跟踪控制机构，单轴光伏板跟踪装置中，低支柱与高支柱的顶端安装轴承，轴承安装在轴承座内部；转轴穿过两个轴承，转轴相对于水平面倾斜，倾斜的角度值为本单轴光伏板跟踪装置安装地的纬度值；转轴上安装光伏板；低立柱的侧面安装一支架，该支架上固定安装电机，电机的输出轴与转轴底端通过联轴器连接；低立柱上还安装限位机构，在高立柱的内侧面还安装光栅槽。
所述限位机构中，转轴的下方安装测位头，测位头深入到两个行程开关内，两个行程开关分别为第一行程开关，第二行程开关，两个行程开关分别安装在第一支架和第二支架上，两个支架底端安装在本限位机构的支架上，两个支架可调整倾斜角度；上述的测位头碰触到第一行程开关时与碰触到第二行程开关时走过的角度为90°到120°；
上述高立柱上的光栅槽底端安装光敏元件。
进一步的是：上述跟踪控制机构还包括一控制箱，上述的电机，第一行程开关，第二行程开关和光敏元件电连接至该控制箱。
更进一步的是：上述电机为减速电机，电机与减速器制作为一体，减速器为蜗轮蜗杆减速器。
本发明的有益效果是：
本发明用于单轴光伏板跟踪装置的跟踪控制机构，整体结构简单，成本较低，整个控制机构主要包括限位机构和光感应器件，实现了单轴光伏板跟踪装置的光感应跟踪，不仅能更快速准确的跟踪太阳轨迹，而且可以节约跟踪的时间，减少电机运动频率。
附图说明
图1为本跟踪控制机构的整体示意图。
图2为限位机构的结构示意图。
图3为光栅槽5的放大结构示意图。
附图标记说明：
1，转轴；2，轴承；3，光伏板；4，电机；5，光栅槽；6-1，第一行程开关；6-2，第一支架；7-1，第二行程开关；7-2，第二支架；8，测位头；9-光敏元件；10，低立柱；11-高支柱。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：
图1-3示出了本发明一实施例的结构，如图所示，本发明中，包括一单轴光伏板跟踪装置，单轴光伏板跟踪装置中，低支柱10与高支柱11的顶端安装轴承2，轴承2安装在轴承座内部；转轴1过两个轴承2，转轴1相对于水平面倾斜，倾斜的角度值为本单轴光伏板跟踪装置安装地的纬度值；转轴1上安装光伏板3；低立柱10的侧面安装一支架，该支架上固定安装电机4，本电机4为减速电机，电机4与减速器制作为一体，减速器为蜗轮蜗杆减速器；电机4的输出轴与转轴1底端通过联轴器连接；
如图1所示，A-A剖切位置处，低立柱10上还安装限位机构，在高立柱11的内侧面还安装光栅槽5。
所述限位机构如图2所示，其中，转轴1的下方安装测位头8，测位头8深入到两个行程开关内，两个行程开关分别为第一行程开关6-1，第二行程开关7-1，两个行程开关分别安装在第一支架6-2和第二支架7-2上，两个支架底端安装在本限位机构的支架上，两个支架可调整倾斜角度；上述的测位头8碰触到第一行程开关6-1时与碰触到第二行程开关6-2时走过的角度为90°到120°，通过调整第一支架6-2和第二支架7-2来调整测位头8走过的角度，由于太阳的日照时间每个季节都不相同，因此测位头8走过的角度不是定值。当日照季节最长时，测位头8走过的角度通过支架的调整设置为120°，相反，日照最短时调整为90°，如此可以节约整个装置的电能，提高发电效率。
上述高立柱11上的光栅槽5如图3所示，在光栅槽5的底端安装光敏元件9，太阳光的照射位置发生改变时，光敏元件9发生变形，测出太阳光所改变的角度，并发出电信号，控制转轴1调整太阳光所改变的角度，始终将光伏板3的位置调整为接近垂直照射于光伏板的位置。
本发明还包括一控制箱，上述的电机4，第一行程开关6-1，第二行程开关6-2和光敏元件9电连接至该控制箱。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (3)

1.用于单轴光伏板跟踪装置的跟踪控制机构，单轴光伏板跟踪装置中，低支柱（10）与高支柱（11）的顶端安装轴承（2），轴承（2）安装在轴承座内部；转轴（1）穿过两个轴承（2），转轴（1）相对于水平面倾斜，倾斜的角度值为本单轴光伏板跟踪装置安装地的纬度值；转轴（1）上安装光伏板（3）；低立柱（10）的侧面安装一支架，该支架上固定安装电机（4），电机（4）的输出轴与转轴（1）底端通过联轴器连接；其特征在于：低立柱（10）上还安装限位机构，在高立柱（11）的内侧面还安装光栅槽（5）；
所述限位机构中，转轴（1）的下方安装测位头（8），测位头（8）深入到两个行程开关内，两个行程开关分别为第一行程开关（6-1），第二行程开关（7-1），两个行程开关分别安装在第一支架（6-2）和第二支架（7-2）上，两个支架底端安装在本限位机构的支架上，两个支架可调整倾斜角度；上述的测位头（8）碰触到第一行程开关（6-1）时与碰触到第二行程开关（6-2）时走过的角度为90°到120°；
上述高立柱（11）上的光栅槽（5）底端安装光敏元件（9）。
2.如权利要求1所述用于单轴光伏板跟踪装置的跟踪控制机构，其特征在于：本发明还包括一控制箱，所述的电机（4），第一行程开关（6-1），第二行程开关（6-2）和光敏元件（9）电连接至该控制箱。
3.如权利要求1所述的用于单轴光伏板跟踪装置的跟踪控制机构，其特征在于：电机（4）为减速电机，电机（4）与减速器制作为一体，减速器为蜗轮蜗杆减速器。
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