CN203702699U - 车载式单泵双马达可调速执行机构液压控制系统 - Google Patents

Abstract

一种液压控制技术领域的车载式单泵双马达可调速执行机构液压控制系统，包括：双向变量柱塞泵、两个分别与风机并联的液压马达以及分别设置于每个液压马达的两个控制端上的单向阀，其中：四个所述单向阀分别与双向变量柱塞泵相连实现对第一液压马达和第二液压马达的隔离控制。本装置结合吸排车正负压风机不可同时动作的工作特点，通过选择工作模式，不出现同时工作的工况实现防误动作的控制需求。消除或减小液压系统存在的溢流和压力损失，提高系统的工作效率。

Description

车载式单泵双马达可调速执行机构液压控制系统

技术领域

本实用新型涉及的是一种液压控制技术领域的系统，具体是一种车载式单泵双马达可调速执行机构液压控制系统。

背景技术

相比机械传动、液力传动等传动方式，液压传动由于具有布局灵便、速度和方向易于控制等优点，常被应用在大多数的工程机械上，如水泥混凝土滑模机、沥青摊铺机、摊铺材料转运车、压路机等。当前，在这些工程机械中，整机功率较大时，液压系统多采用多泵系统，整机功率较小时于，有的采用定量泵系统，有的采用单变量泵系统。对于多个定量泵系统的工程机械，液压系统存在效率低、油温高、可靠性差等问题；对于单变量泵系统的工程机械，变量泵为压力补偿变量型，相比定量泵液压系统，虽然消除了溢流损失，但仍有压力损失，系统的效率没达到最优状态，液压依然存在效率低的问题。

吸排车（吸引压送罐车）是结合负压气力输送和正压气力输送的原理，集收集、输送、装卸功能为一体，以封闭方式完成各种散料的清理收集和运输。吸排车的作用是抽吸固态散料或积灰，并将物料排入回收料仓或指定地点。其吸料过程就像一个大的工业吸尘器，利用负压产生空气流携带吸抽物料，通过分离、扩容沉降等将物料留在主料罐中，过滤后的空气排出，保证大气不被污染。排料过程是一个正压输送过程，由压缩空气将罐内物料排到指定回收料仓内。全部工作过程在全封闭的状态下进行，没有跑冒、遗撒，是工厂清洁生产的必备设备。吸排车应用非常广泛，已经在钢铁厂，水泥厂，化工厂，矿场等处广泛应用，应用最成熟的当属钢铁厂。吸排车主要是承运钢铁厂炼铁的高炉重力、干法、炉前、槽下；烧结；炼钢；焦化等部位的环境及工艺除尘灰的粉尘物料转运工作。当车辆到达粉料仓时，启动车辆真空吸料系统，通过地面设施的供料系统将物料吸入车载承载罐内；当车辆到达接料仓时，启动车辆压排系统，通过地面设施的接料系统将车载承载罐体内的物料压排到接料仓内。整个吸料、运输、排料等过程均在密闭的条件下进行，粉尘不外泄飞扬，节约能源，符合国际环保标准。

经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号CN102785605A，公开日2012-11-21，记载了一种高温物料的吸排车，料罐內安装有空气过滤装置，空气过滤装置固定在料罐底部吸料口处并与料罐密封，空气过滤装置通过空气管道与料罐外部的细虑除尘室连接，细虑除尘室通过空气管道与金属过滤器连接，金属过滤器通过空气管道与消音器和真空泵连接，其中所述的空气过滤装置采用的是片状多孔陶瓷过滤器。但该技术没有涉及控制系统和驱动系统，其吸料和排料的驱动过程不明显。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出一种车载式单泵双马达可调速执行机构液压控制系统，结合吸排车正负压风机不可同时动作的工作特点，通过选择工作模式，不出现同时工作的工况实现防误动作的控制需求。消除或减小液压系统存在的溢流和压力损失，提高系统的工作效率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的，本装置包括：双向变量柱塞泵、两个分别与风机并联的液压马达以及分别设置于每个液压马达的两个控制端上的单向阀，其中：四个所述单向阀分别与双向变量柱塞泵相连实现对第一液压马达和第二液压马达的隔离控制。

所述的第一单向阀的输入端分别与第一液压马达的第一端口和第二单向阀的输入端相连，输出端与双向变量柱塞泵的第一端口相连，第一液压马达的第二端口和第二单向阀的输出端均与双向变量柱塞泵的第二端口相连；第三单向阀的输出端和第二液压马达的第一端口均与双向变量柱塞泵的第一端口相连，第三单向阀的输入端和第二液压马达的第二端口均与第四单向阀的输入端相连，第四单向阀的输出端与双向变量柱塞泵的第二端口相连。

所述的液压控制系统中设有冲洗梭阀，该冲洗梭阀具体设置于第二液压马达的第一控制端和第一液压马达的第二控制端之间。

所述的冲洗梭阀的控制端设有第一溢流阀，该第一溢流阀的输出端与双向变量柱塞泵相连。

所述的双向变量柱塞泵的第一端口分别与第二溢流阀的输入端和第三溢流阀的输出端相连，第二端口分别与第二溢流阀的输出端和第三溢流阀的输入端相连，第二溢流阀和第三溢流阀给整个闭式系统提供双向过载保护。

所述的液压控制系统中设有测量梭阀，该测量梭阀与所述冲洗梭阀并联，该测量梭阀用于测量系统高压端压力的配置，从而提供监控系统是否超载的功率过载保护。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型技术效果包括：

采用闭式液压系统驱动正负压风机，可通过发动机电子油门的十档转速控制和变量泵排量调节机构调节排量，使之联合控制，从而实现马达输出转速的较大范围速度调节，为最优控制提供了可能。系统工作压力由马达所驱动的风机决定，闭式回路的溢流阀是安全阀，没有溢流损失，没有节流损失，也没有换向阀的阀口压力损失，从而保证发动机工作实现节能，且因上述联合控制，实现了风机大范围内调速；其次，通过管道和单向阀的结构布置，保证系统所需要的正压风机或负压风机分别工作和保护，实现了单泵驱动双马达系统，也就是车载式单泵双马达液压驱动控制系统。

针对不同的物料吸排可选取在适合的最佳转速点工作提高吸排效率，特别是对于一些需要脉动风量控制的物料具有不可替代的优势。

相比采用传统的带式或机械传动方式，采用闭式液压系统驱动的正负压风机能减少对正负压风机安装位置的限制。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。双向变量柱塞泵2自带如下内容：一个补油泵，泵斜盘

变量控制机构15，补油泵压力控制阀，高压切断阀等。另外接补油泵压力油滤油器14，

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进

行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述

的实施例。

实施例1

如图1所示，本实施例包括：油箱1、双向变量柱塞泵2、分别与正压风机和负压风机相连的第一液压马达4和第二液压马达10、三个溢流阀7、12、13、冲洗梭阀6、测量梭阀8以及由四个单向阀3、5、9、11组成的单向阀组，其中：油箱1与双向变量柱塞泵2中的补油泵相连，第一单向阀3的输入端分别与第一液压马达4的第一端口和第二单向阀5的输入端相连，输出端与双向变量柱塞泵2的第一端口A相连，第一液压马达4的第二端口和第二单向阀5的输出端均与双向变量柱塞泵2的第二端口B相连；第三单向阀9的输出端和第二液压马达10的第一端口A均与双向变量柱塞泵2的第一端口A相连，第三单向阀9的输入端和第二液压马达10的第二端口B均与第四单向阀11的输入端相连，第四单向阀11的输出端与双向变量柱塞泵2的第二端口B相连。

所述的双向变量柱塞泵2的第一端口A和第二端口B分别与冲洗梭阀6的第一端口A和第二端口B相连，该冲洗梭阀6的第三端口与第一溢流阀7的输入端相连，第一溢流阀7的输出端与双向变量柱塞泵2相连。

所述的双向变量柱塞泵2的第一端口A分别与第二溢流阀13的输入端和第三溢流阀12的输出端相连，第二端口B分别与第二溢流阀13的输出端和第三溢流阀12的输入端相连。

所述的双向变量柱塞泵2的第一端口A和第二端口B分别与测量梭阀8的两端相连。

所述的双向变量柱塞泵2为变量泵，其内置补油泵，并带压力控制器，经外接滤油器

14，供斜盘变量控制机构15压力油，该双向变量柱塞泵2通过花键配合连接到发动机的飞轮上。

所述的补油泵的供油来自油箱1，并经过滤油器17和球阀16。

本实施例所述系统的工作过程如下：

步骤1、控制器输出判断指令至双向变量柱塞泵的斜盘控制机构阀，进行以下判断：

当是正压风机需要开展工作，则到步骤2；当是负压风机需要开展工作，则到步骤3；当正负压风机都不工作，则到步骤4；

所述的判断指令为电控或液控信号

步骤2、当正压风机需要开展工作时，控制器输出指令至双向变量柱塞泵其斜盘控制机构15的A/C端，斜盘控制机构15供压力油，使斜盘离开零点，双向变量柱塞泵的A端出油，使得管路工作状态为马达工作，使得正压风机运转，其速度依据工况而定，可以调节发动机转速大小和控制器输出指令大小来调节风机的快慢来满足工况要求，液压系统压力自动跟随执行机构负载压力；

步骤3、当负压风机需要开展工作时，控制器输出指令至双向变量柱塞泵其斜盘控制机构15的B/D端，斜盘控制机构阀15供压力油，使斜盘离开零点，双向变量柱塞泵的B端出油，使得管路工作状态变更为马达工作，使得负压风机运转，其速度依据工况而定，可以调节发动机转速大小和控制器输出指令大小来调节风机的快慢来满足工况要求，液压系统压力自动跟随执行机构负载压力；

步骤4、正负压风机都不工作，控制器输出电控或液控信号指令为零，此时，双向变量柱塞泵2的斜盘斜角在零位，双向变量柱塞泵无压力油输出，系统处于怠速状态，基本上无能量浪费；

当执行机构的最大负载在动态变化时，双向变量柱塞泵的出口压力也随之改变，不会影响系统的正常工作。

当双向变量柱塞泵2在电控或液控信号下A端出油，B端回油，第二液压马达10工作，实现正压风机工作，工作速度与前述信号的大小成正比。此时，第一液压马达4不工作；

当双向变量柱塞泵2在电控或液控信号下B端出油，A端回油，第一液压马达4工作，实现负压风机工作，工作速度与前述信号的大小成正比。此时，第二液压马达10不工作。

所述的第一单向阀3与第二单向阀5为一组，第三单向阀9和第四单向阀11是另一组，自动隔绝第一液压马达4与第二液压马达10，两马达自动分别工作是该系统的专利特色。

所述的冲洗梭阀6和第一溢流阀7是闭式系统常规配置；第二溢流阀13和第三溢流阀12共两个给闭式系统提供双向过载保护。

所述的测量梭阀8是测量系统高压端压力的配置，从而提供监控系统是否超载的功率过载保护。

Claims (6)

1.一种车载式单泵双马达可调速执行机构液压控制系统，其特征在于，包括：双向变量柱塞泵、两个分别与风机并联的液压马达以及分别设置于每个液压马达的两个控制端上的单向阀，其中：四个所述单向阀分别与双向变量柱塞泵相连实现对第一液压马达和第二液压马达的隔离控制。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征是，所述的第一单向阀的输入端分别与第一液压马达的第一端口和第二单向阀的输入端相连，输出端与双向变量柱塞泵的第一端口相连，第一液压马达的第二端口和第二单向阀的输出端均与双向变量柱塞泵的第二端口相连；第三单向阀的输出端和第二液压马达的第一端口均与双向变量柱塞泵的第一端口相连，第三单向阀的输入端和第二液压马达的第二端口均与第四单向阀的输入端相连，第四单向阀的输出端与双向变量柱塞泵的第二端口相连。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征是，所述的液压控制系统中设有冲洗梭阀，该冲洗梭阀具体设置于第二液压马达的第一控制端和第一液压马达的第二控制端之间。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征是，所述的冲洗梭阀的控制端设有第一溢流阀，该第一溢流阀的输出端与双向变量柱塞泵相连。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征是，所述的双向变量柱塞泵的第一端口分别与第二溢流阀的输入端和第三溢流阀的输出端相连，第二端口分别与第二溢流阀的输出端和第三溢流阀的输入端相连，第二溢流阀和第三溢流阀给整个闭式系统提供双向过载保护。

6.根据权利要求3所述的控制系统，其特征是，所述的液压控制系统中设有测量梭阀，该测量梭阀与所述冲洗梭阀并联。