CN203699827U - 一种新型货叉调速传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型货叉调速传感器，包括上下运动的拉伸轴，其下端安装磁铁，第二霍尔感应器靠近磁铁布置，第一、三霍尔感应器分别布置在第二霍尔感应器的上、下方，第一、二、三霍尔感应器的输出端分别与第一光电隔离电路、电压增益电路、第二光电隔离电路的输入端相连，第一光电隔离电路、电压增益电路、第二光电隔离电路的输出端均与叉车控制器的输入端相连。当人工操作叉车操作杆时，拉伸轴使磁铁位置发生上/下变化，磁场感应芯片感应到磁场变化，输出相应的输出电压给叉车控制器，使叉车货叉发生相应的运动。本实用新型的体积较小，成本较低，使用寿命长，适合大部分叉车货叉起升下降调速传感器。
Description
技术领域
本实用新型涉及叉车货叉调速传感器，尤其是一种新型叉车货叉调速传感器。
背景技术
目前，随着工业的发展,以蓄电池提供动能的电动叉车已经广泛使用于各行各业，然而，叉车货叉的起升下降调速仍在使用可调电位器式的传感器，由于电位器多次旋转，电位器失去可调功能，所以在一定时间后需要更换调速传感器，对叉车使用造成不小麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种使用寿命长、低损耗的新型货叉调速传感器。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种新型货叉调速传感器，包括上下运动的拉伸轴，其下端安装磁铁，第二霍尔感应器靠近磁铁布置，第一、三霍尔感应器分别布置在第二霍尔感应器的上、下方，第一、二、三霍尔感应器的输出端分别与第一光电隔离电路、电压增益电路、第二光电隔离电路的输入端相连，第一光电隔离电路、电压增益电路、第二光电隔离电路的输出端均与叉车控制器的输入端相连。
所述磁铁、拉伸轴、第一、二、三霍尔感应器、第一光电隔离电路、电压增益电路、第二光电隔离电路均设置在壳体内部，壳体上开设可供拉伸轴穿过的通孔，拉伸轴的上端与叉车操作杆连接。
所述第一光电隔离电路采用光耦U1，所述第一霍尔感应器采用开漏式输出霍尔感应芯片S1，其1脚通过电阻R1接光耦U1的输入端，光耦U1的输出端输出起升电压信号至叉车控制器。
所述电压增益电路包括电压跟随器U2A，所述第二霍尔感应器采用线性输出霍尔感应芯片S2，其2脚接电压跟随器U2A的正相输入端，电压跟随器U2A的反相输入端通过电阻R2与其输出端相连，电压跟随器U2A输出速度电压信号至叉车控制器。
所述第二光电隔离电路采用光耦U3，所述第三霍尔感应器采用开漏式输出霍尔感应芯片S3，其1脚通过电阻R3接光耦U3的输入端，光耦U3的输出端输出下降电压信号至叉车控制器。
由上述技术方案可知，当人工操作叉车操作杆时，拉伸轴使磁铁位置发生上/下变化，磁场感应芯片感应到磁场变化，输出相应的输出电压给叉车控制器，使叉车货叉发生相应的运动。本实用新型的体积较小，成本较低，使用寿命长，适合大部分叉车起升下降调速传感器。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的电路原理图。
具体实施方式
一种新型货叉调速传感器，包括上下运动的拉伸轴2，其下端安装磁铁3，第二霍尔感应器靠近磁铁3布置，第一、三霍尔感应器分别布置在第二霍尔感应器的上、下方，第一、二、三霍尔感应器的输出端分别与第一光电隔离电路、电压增益电路、第二光电隔离电路的输入端相连，第一光电隔离电路、电压增益电路、第二光电隔离电路的输出端均与叉车控制器的输入端相连。所述磁铁3、拉伸轴2、第一、二、三霍尔感应器、第一光电隔离电路、电压增益电路、第二光电隔离电路均设置在壳体1内部，壳体1上开设可供拉伸轴2穿过的通孔，拉伸轴2的上端与叉车操作杆连接。如图1所示。壳体上设置输入线接口和输出线接口，输入线接口与供电电源相连，输出线接口与叉车控制器相连。
如图2所示，所述第一光电隔离电路采用光耦U1，所述第一霍尔感应器采用开漏式输出霍尔感应芯片S1，其1脚通过电阻R1接光耦U1的输入端，光耦U1的输出端输出起升电压信号至叉车控制器。所述电压增益电路包括电压跟随器U2A，所述第二霍尔感应器采用线性输出霍尔感应芯片S2，其2脚接电压跟随器U2A的正相输入端，电压跟随器U2A的反相输入端通过电阻R2与其输出端相连，电压跟随器U2A输出速度电压信号至叉车控制器。所述第二光电隔离电路采用光耦U3，所述第三霍尔感应器采用开漏式输出霍尔感应芯片S3，其1脚通过电阻R3接光耦U3的输入端，光耦U3的输出端输出下降电压信号至叉车控制器。
当操作杆使拉伸轴2向上运动时，拉伸轴2带动磁铁3向上移动，线性输出霍尔感应芯片S2表面的正向磁力线增强，线性输出霍尔感应芯片S2输出电压Um电压等比例变高，经过电阻R2、R4和电压跟随器U2A调整，输出线性的速度电压信号Uo。同时，开漏式输出霍尔感应芯片S1表面的感应磁场增强，开漏式输出霍尔感应芯片S1输出电压Uq变低，+5V经电阻R1，光耦U1初级构成回路有电流流过，光耦U1次级导通，电压VCC经过光耦U1次级输出起升电压信号。
相反，当操作杆使拉伸轴2向下运动时，拉伸轴2带动磁铁3向下移动，线性输出霍尔感应芯片S2表面的负向磁力线增强，线性输出霍尔感应芯片S2输出电压Um电压等比例变低，经过电阻R2、R4和电压跟随器U2A调整，输出线性的速度电压信号Uo。同时，开漏式输出霍尔感应芯片S3表面的感应磁场增强，开漏式输出霍尔感应芯片S3的输出电压Ux变低，+5V经电阻R3、光耦U3的初级构成回路有电流流过，光耦U3的次级导通，电压VCC经过光耦U3次级输出起升电压信号。
综上所述，本实用新型在磁铁3发生上下位移时，开漏式输出霍尔感应芯片S1、S3的输出电压从高到低跳变，经过光耦隔离，输出高电平电压，从而识别了方向；同时线性输出霍尔感应芯片S2通过感应磁场变化输出相应的电压Uo。
Claims (5)
1.一种新型货叉调速传感器，其特征在于：包括上下运动的拉伸轴（2），其下端安装磁铁（3），第二霍尔感应器靠近磁铁（3）布置，第一、三霍尔感应器分别布置在第二霍尔感应器的上、下方，第一、二、三霍尔感应器的输出端分别与第一光电隔离电路、电压增益电路、第二光电隔离电路的输入端相连，第一光电隔离电路、电压增益电路、第二光电隔离电路的输出端均与叉车控制器的输入端相连。
2.根据权利要求1所述的新型货叉调速传感器，其特征在于：所述磁铁（3）、拉伸轴（2）、第一、二、三霍尔感应器、第一光电隔离电路、电压增益电路、第二光电隔离电路均设置在壳体（1）内部，壳体（1）上开设可供拉伸轴（2）穿过的通孔，拉伸轴（2）的上端与叉车操作杆连接。
3.根据权利要求1所述的新型货叉调速传感器，其特征在于：所述第一光电隔离电路采用光耦U1，所述第一霍尔感应器采用开漏式输出霍尔感应芯片S1，其1脚通过电阻R1接光耦U1的输入端，光耦U1的输出端输出起升电压信号至叉车控制器。
4.根据权利要求1所述的新型货叉调速传感器，其特征在于：所述电压增益电路包括电压跟随器U2A，所述第二霍尔感应器采用线性输出霍尔感应芯片S2，其2脚接电压跟随器U2A的正相输入端，电压跟随器U2A的反相输入端通过电阻R2与其输出端相连，电压跟随器U2A输出速度电压信号至叉车控制器。
5.根据权利要求1所述的新型货叉调速传感器，其特征在于：所述第二光电隔离电路采用光耦U3，所述第三霍尔感应器采用开漏式输出霍尔感应芯片S3，其1脚通过电阻R3接光耦U3的输入端，光耦U3的输出端输出下降电压信号至叉车控制器。
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| CN201420052200.7U CN203699827U (zh) | 2014-01-27 | 2014-01-27 | 一种新型货叉调速传感器 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110844841A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-02-28 | 合肥钦力电子有限公司 | 一种新型货叉起升调速电位器装置 |
| CN112081389A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-12-15 | 中物智建(武汉)科技有限公司 | 一种人机协作式夹持设备及线性升降控制方法 |
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2014
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