CN201842545U - 一种基于plc的张力控制系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种基于PLC的张力控制系统,其特征在于系统包括:PLC、伺服电机、变频器、传感器;PLC内采用PID控制算法,并带有速度限幅;用PLC超强的功能实现自动张力控制可以减少系统的复杂性,提高系统的性价比。

Description

一种基于PLC的张力控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种基于PLC的张力控制系统。
背景技术
在工控行业,在一些带状和线状类的产品,经常需要控制张力来达到生产要求,张力控制器就是控制这类张力的一种仪表,张力控制器是一种由单片机或者一些嵌入式器件及外围电路开发而成的系统,是一种控制仪表,它可以直接设定要求控制的张力值,然后直接输入张力传感器的信号(一般为毫伏级别)作为张力反馈值,通过比较得出偏差后,输入到PID等控制器进行处理,最好输出给外围执行机构去控制,最终达到偏差最小,系统响应最快的目的。张力控制器还有所谓的手动控制功能,一般是指人为可以通过张力控制器给定一定的输出量给执行机构(经常为电机的电流量);一些张力控制器还带有卷径推算功能,一般应用在卷取设备上,有放卷和收卷之分;另外还有锥度调节功能,可以在控制器内部直接设定一些工艺上要求的卷取锥度。 
张力控制器有以下特征;专用微处理器,高速18位AD转换器,开关电源,抗干扰自动恢复技术,及PID无超调算法,若张力控制器为全数字化设计,因而具有测控精度高,抗干忧性强,功能完备,操作简单等特点;而全手工和半手工的张力控制器有多种缺陷,主要体现在控制精度和灵活性差;即使一般的张力控制器,如果其专用微处理器能力不强,自身功能和外围接口模块的缺乏,其张力控制器的真正功效也受到一定制约。
发明内容
本实用新型的发明目的在于:针对上述存在的问题,提供一种可编程序控制器随着其功能和外围接口模块的不断增加,在工业控制场合的应用越来越广泛,将逐渐取代工业控制中的某些专用设备,从而使控制系统的成本降低、体积缩小、控制方式易于改变。PLC的功能很强,除逻辑运算外还可以完成复杂的数学运算和完善的通信能力,用PLC超强的功能实现自动张力控制可以减少系统的复杂性,提高系统的性价比。
可编程序控制器随着其功能和外围接口模块的不断增加,在工业控制场合的应用越来越广泛,将逐渐取代工业控制中的某些专用设备,从而使控制系统的成本降低、体积缩小、控制方式易于改变。PLC的功能很强,除逻辑运算外还可以完成复杂的数学运算和完善的通信能力,用PLC超强的功能实现自动张力控制可以减少系统的复杂性,提高系统的性价比。本实用新型公开了一种基于PLC的张力控制系统 ,其特征在于系统包括:PLC、伺服电机、变频器、传感器。PLC内采用PID控制算法,并带有速度限幅(图2是基于PLC的张力控制系统张力控制示意图)。
自动张力控制的目的是控制印刷纸运动的线速度一定,据此,当放料轴转动一圈时,材料行走的距离计算求得,所以可以将其转换成4~20mA的模拟信号输出,送到放大器用以控制离合器、刹车器、马达,以得到适当的张力。
根据以上原理,选用可编程序控制器和模拟量输出扩展单元作为中心控制单元,采用译码器检测测量轮的转速,采用接近开关检测放料卷的转速,通过计算利用输出模拟信号以控制离合器达到恒线速的目的。(图2是基于PLC的张力控制系统张力控制示意图)
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:全数字化设计,无可调电位器,张力标定过程简单,张力测量精确,稳定,可靠。测量精度高达0.2级;同时适应各种张力传感器作为输入信号使用: (1) 可适用微位移专用张力检测器(输入信号范围为200mv,供电电源为15v)   ;(2) 可选用应变片张力检测器(输入信号范围为20mv,供电电源为10v);另外采用无超调PID算法,保证系统启/停过程中,张力无超调;还可具双轴切换功能及点动运行功能.采用适应性极强的开关电源,保证长期可靠运行。操作接口十分好,操作非常简单,具有极高性能价格比。
附图说明
图1是PLC逻辑框图。
图2是基于PLC的张力控制系统张力控制示意图。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图2所示,申请人在企业改造过程中,采用计数和模拟输出功能的自动张力控制器的应用;基于PLC的张力控制系统 ,其特征在于该系统包括:PLC、伺服电机、变频器、传感器。PLC内采用PID控制算法,并带有速度限幅。所述基于PLC的张力控制系统还包括一高速18位AD转换 装置。
可编程序控制器随着其功能和外围接口模块的不断增加,在工业控制场合的应用越来越广泛,将逐渐取代工业控制中的某些专用设备,从而使控制系统的成本降低、体积缩小、控制方式易于改变。PLC的功能很强,如图1,结合工业传感器,除逻辑运算外还可以完成复杂的数学运算和完善的通信能力,用PLC超强的功能实现自动张力控制可以减少系统的复杂性,提高系统的性价比。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种基于PLC的张力控制系统 ,其特征在于该系统包括:PLC、伺服电机、变频器、传感器。
2.根据权利要求1所述的基于PLC的张力控制系统 ,其特征在于:所述PLC内采用PID控制算法,并带有速度限幅。
3.根据权利要求1所述的基于PLC的张力控制系统 ,其特征在于:所述基于PLC的张力控制系统还包括一高速18位AD转换 装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102331740A (zh) * 2011-07-13 2012-01-25 中达电通股份有限公司 一种多线切割机自动控制系统及方法
CN102591299A (zh) * 2012-03-01 2012-07-18 常州市仁平电子科技有限公司 可扩展型多功能控制系统
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CN111038761A (zh) * 2019-12-30 2020-04-21 季华实验室 包胶张力控制方法

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