CN203698405U - 一种矿用自卸车转向结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的名称为一种矿用自卸车转向结构。属于车辆转向系统技术领域。它主要是解决现有转向机构存在受力不均衡、对悬挂主销及转向油缸端部轴承造成较大损伤的问题。它的主要特征是:包括转向摇臂、一对转向节臂、一对转向油缸、以及一对转向拉杆;转向摇臂的中心与车架龙门后侧横梁中心转向拉杆中座铰接,转向摇臂的另一侧两端分别与一对转向拉杆的一端铰接,该转向拉杆另外一端分别与一对转向节臂的一端铰接,该转向节臂的另外一端分别与一对转向油缸铰接,该一对转向油缸的另外一端与车架龙门前侧横梁中心转向油缸中座铰接。本实用新型具有结构更合理、受力更均衡、生产安装更加方便、结构更美观的特点,主要用于大型矿用自卸车的转向结构。
Description
技术领域
本实用新型属于车辆转向系统技术领域。具体涉及一种大型矿用自卸车的转向结构。
背景技术
矿用自卸车是一种大型运输设备,广泛应用在矿山、水利工程。车辆的转向机构是矿用自卸车中的一个重要部分之一,转向机构对于车辆稳定运行及转向起到关键的作用。转向机构的作用是将方向盘传出的信号,通过转向油缸将力矩传给转向节臂,从而使得两侧车轮按照一定的转角关系转动。现有转向机构多为后置式结构,空间布置较为紧凑,受力不均衡,对悬挂主销及转向油缸端部轴承造成较大的损伤。而前置式转向机构把转向油缸缸筒端连接在车架横梁上,转向油缸和车架相连处受力较大容易出现焊缝开裂,及两侧车架转向油缸座定位很难做到一致,且增加加工难度。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述现存的技术问题,提供一种大型矿用自卸车转向结构,具有结构更合理、受力更均衡、生产安装更加方便、结构更美观等特点。
本实用新型为实现上述目的,通过以下技术方案实现:一种矿用自卸车转向结构,包括转向摇臂、一对转向节臂、一对转向油缸、以及一对转向拉杆,其特征在于:所述的转向摇臂的中心与车架龙门后侧横梁中心转向拉杆中座铰接,转向摇臂的另一侧两端分别与一对转向拉杆的一端铰接,该转向拉杆另外一端分别与一对转向节臂的一端铰接,该转向节臂的另外一端分别与一对转向油缸铰接,该一对转向油缸的另外一端与车架龙门前侧横梁中心转向油缸中座铰接。
上述转向结构,其中,所述一对转向拉杆与一对转向油缸对称分布在车架龙门两侧。
上述转向结构,其中,所述转向油缸缸筒端铰接在车架龙门前侧横梁上。
上述转向结构,其中,所述转向摇臂与车架龙门后侧铰接处设置转向限位。
上述转向结构,其中,所述转向节臂为两端对称分布结构。
本实用新型的有益作用是:转向油缸与转向拉杆对称布置在车架龙门两侧,受力均匀,节约布置空间;转向油缸受力性能较好,对称分布可以极大的改善转向机构的性能;转向油缸和转向摇臂铰接在车架龙门的前后两侧,定位较为容易,加工方便。
本实用新型具有结构更合理、受力更均衡、生产安装更加方便、结构更美观的特点。本实用新型主要用于大型矿用自卸车的转向结构。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型转向节臂的结构示意图。
图中:转向节臂1、转向油缸2、转向油缸中座3、车架龙门4、转向拉杆5、转向拉杆中座6、转向摇臂7。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示:转向结构包括转向摇臂7、一对转向节臂1、一对转向油缸2以及一对转向拉杆5,转向摇臂7的中心与车架龙门4后侧横梁中心转向拉杆中座6铰接,转向摇臂7的另一侧两端分别与两转向拉杆5的一端铰接,该两转向拉杆5的另外一端分别与两转向节臂1的一端铰接,两转向节臂1的另外一端分别与两转向油缸2铰接,两转向油缸2另外一端与车架龙门4前侧横梁中心转向油缸中座3铰接。
其中,前侧横梁中心转向油缸中座3与车架龙门4之间采用焊接的方式连接。
其中,后侧横梁中心转向拉杆中座6与车架龙门4之间采用焊接的方式连接,后侧横梁中心转向拉杆中座6设计有转向限位结构。
如图2所示:转向节臂1两侧铰接孔对称分布,中部有偶数个螺栓孔,通过螺栓和转向节连接。
在该技术方案的基础上,本实用新型车架龙门4前侧布置转向油缸2,后侧布置转向拉杆5,充分利用了矿车的空间,近乎对称的结构,只需要调整转向节臂1的铰接孔距离就可以使得转向结构转动更佳的角度,而且和车架不会发生干涉,使得整车转弯半径更小,以提高转向性能。
上述转向结构的原理是:车辆向左转向时,左侧转向油缸伸出,右侧转向缸收缩,带动转向节臂1绕着转向节和悬挂销轴转动,从而实现车辆左转。同时转向节臂1带动转向拉杆5推动转向摇臂7向右摆动,使得转向拉杆5、与转向摇臂7及转向节臂1组成的转向梯形结构,保证左右车辆按照一定角度转动。
本实用新型转动结构各部件为铰接式连接,方式简单,容易拆卸。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例,并不用以限制本实用新型,并非因此限制本实用新型的申请专利范围,所以凡运用本实用新型说明书及图示内容所做出的等效结构变化,均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种矿用自卸车转向结构,包括转向摇臂(7)、一对转向节臂(1)、一对转向油缸(2)、以及一对转向拉杆(5),其特征在于:所述的转向摇臂(7)的中心与车架龙门(4)后侧横梁中心转向拉杆中座(6)铰接,转向摇臂(7)的另一侧两端分别与一对转向拉杆(5)的一端铰接,该转向拉杆(5)另外一端分别与一对转向节臂(1)的一端铰接,该转向节臂(1)的另外一端分别与一对转向油缸(2)铰接,该一对转向油缸(2)的另外一端与车架龙门(4)前侧横梁中心转向油缸中座(3)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种矿用自卸车转向结构,其特征在于:所述的一对转向拉杆(5)与一对转向油缸(2)对称分布在车架龙门(4)两侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种矿用自卸车转向结构,其特征在于:所述的转向油缸缸筒端铰接在车架龙门(4)前侧横梁上。
4.根据权利要求1或2所述的一种矿用自卸车转向结构,其特征在于:所述转向摇臂(7)与车架龙门(4)后侧铰接处设置转向限位。
5.根据权利要求1或2所述的一种矿用自卸车转向结构,其特征在于:所述转向节臂(1)为两端对称分布结构。
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CN108248682A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-07-06 | 河北农业大学 | 一种四轮三驱式电动农用底盘 |
CN109606468A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-12 | 航天重型工程装备有限公司 | 一种转向连杆结构 |
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