CN203693533U - 一种内窥镜系统、内窥镜冷光源及其聚光透镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种内窥镜系统、内窥镜冷光源及其聚光透镜，聚光透镜的入光面为旋转对称偶次阶非球面，出光面为球面，从而使得所述内窥镜冷光源仅仅使用一片聚光透镜即可实现将带抛物面反光碗的氙灯发出来的光会聚到导光棒中，并且满足工作F数大于等于（其中NA_Rod为导光棒的数值孔径），从而减少了镜片数，节省了空间。同时，通过调节所述聚光透镜非球面的各项参数，可以使得经所述聚光透镜会聚后形成的最小光斑所在的平面到聚光透镜出光面的顶点距离大于等于18mm，从而方便在聚光透镜和导光棒之间放置一个绕垂直于内窥镜冷光源光学系统光轴的轴旋转的调光用挡光片，为挡光片提供了两种安装方式，进而使得所述内窥镜冷光源更具有灵活性。

Description

一种内窥镜系统、内窥镜冷光源及其聚光透镜

技术领域

本实用新型涉及光学领域，更具体的说是涉及一种内窥镜系统、内窥镜冷光源及其聚光透镜。

背景技术

内窥镜是一个配备有灯光的管子，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入人体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。例如，医生可以借助内窥镜观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。

氙灯因其可见光波段光谱功率分布比较平坦、色温与太阳光接近、显色性好而用于内窥镜冷光源，但氙灯不像发光二极管（LED）那样可以很方便地通过调节电流来改变输出光的光通量。为使氙灯点亮后能够稳定工作，常采用挡光片来调光。由氙灯发出的光经过抛物面反光碗反射后，近乎平行光，其光束角通常在±7°范围以内。而内窥镜镜体中的导光棒其通光部分一端口径大，比如4.5mm，另一端口径小，比如2.5mm或3.0mm，导光棒的数值孔径NA通常大于0.4。为了将带抛物面反光碗的氙灯发出来的光充分地汇聚到导光棒中，需要借助聚光透镜或其它聚光器件。

现有技术中，内窥镜冷光源内聚光透镜的镜片数量至少两片，多则三四片，且调光用挡光片是绕平行于内窥镜冷光源光学系统光轴的轴旋转的。这种设计布局，透镜之间的距离或透镜与导光棒之间的距离短，不方便使用绕垂直于内窥镜冷光源光学系统光轴的轴旋转的调光用挡光片。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种内窥镜系统、内窥镜冷光源及其聚光透镜，以解决现有技术内窥镜冷光源中聚光透镜的镜片数量多且挡光片不便绕垂直于光轴的轴旋转的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于内窥镜冷光源的聚光透镜，包括朝向所述内窥镜冷光源中的光源的入光面和朝向与所述内窥镜冷光源相接的镜体中的导光棒的出光面，所述入光面为旋转对称偶次阶非球面，所述出光面为球面；其中，所述入光面的曲面方程为：

$z=\frac{{\mathrm{cr}}^2}{1+\sqrt{1-(1+k)c^2{r}^2}}+{\mathrm{\α}}_1{r}^2+{\mathrm{\α}}_2{r}^4+{\mathrm{\α}}_3{r}^6+{\mathrm{\α}}_4{r}^8+{\mathrm{\α}}_5{r}^{10}+{\mathrm{\α}}_6{r}^{12}+{\mathrm{\α}}_7{r}^{14}+{\mathrm{\α}}_8{r}^{16}$

c表示曲率，k表示圆锥系数，r表示径向距离，α₁至α₈为多项式系数；所述出光面的顶点至最小光斑平面的距离≥18mm，所述最小光斑平面是经所述透镜聚光形成的最小光斑所在的垂直于光路光轴的平面。

优选地，所述聚光透镜为玻璃聚光透镜。

一种内窥镜冷光源，包括光源和聚光透镜，所述聚光透镜为上面所述的用于内窥镜冷光源的聚光透镜，所述聚光透镜的非球面朝向所述内窥镜冷光源中的光源。

优选地，所述内窥镜冷光源中的光源为带抛物面反光碗的氙灯。

一种内窥镜系统，包括内窥镜冷光源、镜体和处理器，所述内窥镜冷光源为上面所述的内窥镜冷光源，所述内窥镜冷光源与所述镜体的一端相连，并通过镜体内部的导光棒、光纤传光束及发散用透镜将内窥镜冷光源发出的光导出，所述镜体还与所述处理器相连。

优选地，所述内窥镜冷光源中还包括挡光片，所述挡光片设置在所述内窥镜冷光源的聚光透镜出光面与所述镜体的导光棒之间。

优选地，所述挡光片的旋转轴垂直于所述聚光透镜的光轴。

优选地，所述导光棒的入光面与所述聚光透镜的像方焦平面重合。

优选地，所述导光棒的入光面位于所述聚光透镜的像方焦平面和所述聚光透镜之间。

经由上述的技术方案可知，本实用新型提供一种内窥镜系统、内窥镜冷光源及其聚光透镜，所述聚光透镜的入光面为旋转对称偶次阶非球面，其出光面为球面，从而使得本实用新型提供的内窥镜冷光源，仅仅使用一片聚光透镜即可实现将带抛物面反光碗的氙灯发出来的光会聚到导光棒中，并且满足工作F数大于等于（其中NA_Rod为导光棒的数值孔径），从而减少了镜片数，节省了空间。

另外，由于所述聚光透镜的入光面采用非球面，通过调节所述聚光透镜非球面的各项参数，可以使得经所述聚光透镜会聚后形成的最小光斑所在的平面到聚光透镜出光面的顶点距离大于等于18mm，从而方便在聚光透镜和导光棒之间放置一个绕垂直于内窥镜光学系统光轴的轴旋转的调光用挡光片，即本实用新型提供的内窥镜不仅可以安装绕平行于内窥镜冷光源光学系统光轴的轴旋转的调光用挡光片，还可以安装旋转轴与内窥镜冷光源光学系统光轴垂直的挡光片，为挡光片提供了两种安装方式，进而使得所述内窥镜冷光源更具有灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中需要使用的附图作简单地介绍。显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种聚光透镜剖面结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一电子内窥镜的构成示意图；

图3为本实用新型实施例提供的电子内窥镜的内窥镜冷光源局部放大图。

具体实施方式

正如背景技术部分所述，现有技术中的内窥镜，在冷光源和导光棒之间通常放置多个透镜实现聚光，这样其所需的空间或成本较大。另外，所述内窥镜冷光源透镜和所述导光棒之间的挡光片通常只能绕平行于所述内窥镜冷光源光学系统光轴的轴旋转，其应用受到限制。

基于此，发明人经过研究发现，提供一种内窥镜冷光源聚光透镜，包括朝向所述内窥镜冷光源中的光源的入光面和朝向与所述内窥镜冷光源相接的镜体中的导光棒的出光面，所述入光面为旋转对称偶次阶非球面，所述出光面为球面；其中，所述入光面的曲面方程为：

$z=\frac{{\mathrm{cr}}^2}{1+\sqrt{1-(1+k)c^2{r}^2}}+{\mathrm{\α}}_1{r}^2+{\mathrm{\α}}_2{r}^4+{\mathrm{\α}}_3{r}^6+{\mathrm{\α}}_4{r}^8+{\mathrm{\α}}_5{r}^{10}+{\mathrm{\α}}_6{r}^{12}+{\mathrm{\α}}_7{r}^{14}+{\mathrm{\α}}_8{r}^{16}$

c表示曲率，k表示圆锥系数，r表示径向距离，α₁至α₈为多项式系数；所述出光面的顶点至最小光斑平面的距离≥18mm，所述最小光斑平面是经所述透镜聚光形成的最小光斑所在的垂直于光路光轴的平面。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的内窥镜冷光源用的聚光透镜采用旋转对称偶次阶非球面作为入光面，实现单个透镜聚光代替现有技术中多个透镜聚光的效果。另外，由于所述聚光透镜的入光面采用非球面，通过调节所述聚光透镜非球面的各项参数，可以使得所述聚光透镜出光面的顶点至最小光斑平面的距离≥18mm，使得聚光透镜和导光棒之间的空间较大，从而方便安装旋转轴垂直于所述内窥镜冷光源光学系统光轴的挡光片，为挡光片提供两种安装方式，使内窥镜冷光源更具有灵活性。

以上是本申请的核心思想，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同的方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

下面通过几个实施例具体描述本实用新型提供的内窥镜、内窥镜冷光源和内窥镜冷光源聚光透镜。

本实用新型的其中一个实施例公开的一种内窥镜冷光源聚光透镜如图1所示，该图为本实施例中所述内窥镜冷光源聚光透镜的二维剖面图。聚光透镜1包括朝向所述内窥镜冷光源中的光源的入光面1a和朝向与所述内窥镜冷光源相接的镜体中的导光棒的出光面1b，其中，所述入光面1a为旋转对称偶次阶非球面，其面形的数学表达式如下：

$z=\frac{{\mathrm{cr}}^2}{1+\sqrt{1-(1+k)c^2{r}^2}}+{\mathrm{\α}}_1{r}^2+{\mathrm{\α}}_2{r}^4+{\mathrm{\α}}_3{r}^6+{\mathrm{\α}}_4{r}^8+{\mathrm{\α}}_5{r}^{10}+{\mathrm{\α}}_6{r}^{12}+{\mathrm{\α}}_7{r}^{14}+{\mathrm{\α}}_8{r}^{16}$

其中：c表示曲率，k表示圆锥系数，r表示径向距离，α₁至α₈是多项式的系数。所述出光面1b为球面。在本实用新型的其他实施例中，所述出光面还可以是非球面，本实施例中对此不做限定。

需要说明的是，所述出光面的顶点到经所述透镜聚光形成的最小光斑所在的平面之间的距离大于等于18mm，从而可以使得所述聚光透镜和所述导光棒之间的距离较大，方便放置绕垂直于所述内窥镜光学系统光轴的轴旋转的挡光片。

本实施例中以导光棒的通光直径为4.5mm，且导光棒的端面与经所述透镜聚光形成的最小光斑所在的平面重合为例计算，由于挡光片位于所述聚光透镜和所述导光棒之间，当挡光片完全挡住光线时，即所述挡光片垂直于所述聚光透镜的光轴时，其直径至少需要10mm，在所述挡光片绕垂直于所述光轴的轴转动到完全不挡光的过程中，在沿光轴方向上，所述挡光片至少占10mm的长度，再考虑到挡光片与所述导光棒之间需保留一定空隙，以及所述挡光片与所述聚光透镜之间需保留一定距离，因此，所述聚光透镜与所述导光棒之间的距离优选为大于等于18mm。

需要说明的是，本实施例中所述聚光透镜还能够使光路的工作F数满足：

其中，NA_Rod表示导光棒的数值孔径，n′表示像方空间折射率，U′表示边缘光线的出射角，从而提高光线进入导光棒的耦合效率。

本实施例中所述聚光透镜可用塑料或玻璃制成，由于玻璃的耐温性好，因此，本实施例中优选的所述聚光透镜为玻璃透镜。

下面结合具体实例，对本实施例中提供的用于内窥镜冷光源的聚光透镜进行详细说明。

例一透镜：

R₁=20.970mm，d=20.0mm，N-BK7（或K9、D-K59玻璃），R₂=-59.067mm，Φ46.0mm，k=-0.583，α₁=0，α₂=-4.802E-06，α₃=-5.907E-09，α₄=-2.783E-12，α₅=-5.674E-14，α₆=9.009E-17，α₇=0，α₈=0。

例二透镜：

R₁=21.241mm，d=20.0mm，N-BK7（或K9、D-K59玻璃），R₂=-56.126mm，Φ48.0mm，k=-0.913，α₁=0，α₂=-1.801E-06，α₃=1.165E-08，α₄=-9.549E-11，α₅=1.868E-13，α₆=-1.356E-16，α₇=0，α₈=0。

例三透镜：

R₁=23.664mm，d=20.0mm，N-BK7（或K9、D-K59玻璃），R₂=-41.618mm，Φ50.0mm，k=-0.812，α₁=0，α₂=-4.134E-06，α₃=-2.539E-08，α₄=4.965E-11，α₅=-9.964E-14，α₆=8.262E-17，α₇=0，α₈=0。

其中，上述实例中涉及的N-BK7（或K9、D-K59玻璃）为所述聚光透镜的材质，R₁表示所述聚光透镜非球面表面顶点处的曲率半径，即为入光面曲面方程中c的倒数；R₂表示所述聚光透镜球面的曲率半径。由于本实施例中上述数值的定义均以沿光入射方向为正，所述R₂表示的是出光面与光轴的交点到球面球心的值，而光入射方向为沿着球面球心指向出光面顶点，因此，所述R₂的数值为负值；d表示所述透镜的厚度，本实施例中指所述聚光透镜的中心位置的厚度；Φ表示所述聚光透镜的直径，即例一中所述聚光透镜的直径为46mm，例二中所述聚光透镜的直径为48mm，例三中所述聚光透镜的直径为50mm；α₁至α₈表示非球面曲面方程中的多项式系数;k表示圆锥系数。

经过计算，发明人得到表1：

表1

背景技术已经介绍，导光棒的数值孔径NA通常大于0.4，以0.4为例，代入计算光路的工作F数的公式中可以得到而本实施例中三个透镜在光路中的工作F数均大于1.25，即满足工作F/#大于等于的要求。另外，出射面顶点至最小光斑平面的距离也均大于18mm。

因此，本实施例中所述聚光透镜不仅能够实现仅用一片透镜聚光，还能够使所述光路满足工作F数大于等于的要求。另外，所述出光面的顶点至最小光斑平面的距离均大于18mm，从而可以方便在所述聚光透镜和所述导光棒之间安装旋转轴垂直于所述内窥镜冷光源光学系统光轴的挡光片，提供两种挡光片的安装方式，从而使得内窥镜冷光源更具有灵活性。

下面介绍得到本实施例中所述聚光透镜的具体过程：

由于所述聚光透镜的形状为非球面和球面的结合，在制作过程中可以先利用光学仿真软件，模拟所述聚光透镜的形状，再通过实际工艺进行冷加工或模压得到所述聚光透镜。

本实施例中优选的所述光学仿真软件为ZEMAX软件，所述ZEMAX软件是美国Radiant Zemax公司开发的光学设计软件。它是一套综合性的光学设计仿真软件，既可用于成像光学的设计与优化，又可用于照明的分析及优化，它将实际光学系统的设计概念、优化、分析、公差以及报表整合在一起，具有直观、功能强大、灵活、快速、容易使用等优点。

本实施例中使用ZEMAX软件，将内窥镜的光源的出光口设置为光阑，物在无穷远，入瞳直径为25.4mm，最大视场角为±4°，波段为可见光；

第一步，先在近轴光学下以工作F/#大于等于最大出射角小于arcsin(NA_Rod)、光线落在焦平面上的最大高度小于某个值，比如导光棒通光口径较大的那一端的半径，以及光源出光口至透镜的距离大于某个值（方便安装热反射镜及热吸收玻璃以滤除红外及紫外光）为目标，将透镜的焦距及光源的出光口至透镜的距离设置为变量，优化得到透镜的焦距值。

第二步，优化得到透镜的参数。这一步优化增加一个目标，即透镜的球面顶点至最小光斑平面的距离大于18mm，或将最小光斑平面限制在聚光透镜的像方焦平面上，即限制所述聚光透镜的后焦距大于18mm，以便在聚光透镜与导光棒之间安放一个绕垂直于光轴的轴旋转的调光用挡光片。

第三步查看耦合效率，或切换至非序列模式下查看光能的利用效率、光照均匀性、空间光强分布以及仿真挡光片对输出光光通量、色温、显色指数等的影响。

第四步为容差分析。

经过以上参数设置和优化，最终得到本实施例中所述的聚光透镜，在满足聚光效果的情况下，不仅使得所述光路满足工作F/#大于等于而且还能在聚光透镜和导光棒之间设置旋转轴垂直于所述内窥镜冷光源光学系统光轴的挡光片，增加挡光片的安装方式，从而使得所述内窥镜冷光源更具有灵活性。

此外，可在第三步与第四步之间增加非序列光学优化，进一步优化所述聚光透镜以提高耦合效率，或将导光棒加入进来进行优化。

本实施例中提供的聚光透镜应用于内窥镜冷光源，所述聚光透镜为非球面透镜，可以代替现有技术中的多个球面透镜同样实现聚光，节省了镜片的使用。同时，所述聚光透镜的出光面顶点到最小光斑平面的距离大于等于18mm，从而可以在所述聚光透镜和所述导光棒之间设置旋转轴垂直于所述内窥镜冷光源光学系统光轴的挡光片，增加挡光片的设置方式，从而使得内窥镜冷光源更具有灵活性。

实施例二

本实施例提供一种内窥镜冷光源，所述内窥镜冷光源包括光源和聚光透镜，所述聚光透镜位于所述光源的出光侧，且所述聚光透镜为上一实施例中所述的入光面为非球面、出光面为球面的聚光透镜，即所述聚光透镜的非球面一侧朝向所述光源。

本实施例中所述光源优选为带抛物面反光碗的氙灯，比如美国EXCELITAS公司的PE300BFA。所述氙灯发出的光经抛物面反光碗后近乎平行光，其光束角在±7°以内，经热反射镜及热吸收玻璃后，再经所述非球面聚光透镜会聚。本实施例中由于采用非球面聚光透镜代替现有技术中的多个球面透镜，从而减少了透镜的使用数量，节省了内窥镜冷光源的空间或成本。

实施例三

本实施例中提供了一种电子内窥镜系统，如图2所示，所述电子内窥镜系统包括内窥镜冷光源10、镜体20、处理器30以及显示器40，其中，所述内窥镜冷光源10内部细节以及与镜体20连接的部分如图3所示，所述内窥镜冷光源10包括带抛物面反光碗的氙灯2、热反射镜3、热吸收玻璃4、非球面聚光透镜1和挡光片5，所述镜体20包括导光棒6、光纤传光束7及发散用平凹透镜（图中未示出）。所述导光棒6位于所述镜体20的一端，该端与所述内窥镜冷光源10相接，所述挡光片5位于所述内窥镜冷光源10中的聚光透镜1与所述镜体20中的导光棒6之间，所述导光棒6的另一端与光纤传光束7相接，从而使得所述内窥镜光源10发出的光经过导光棒6、光纤传光束7及发散用平凹透镜后到达人体内，为所述镜体20中的成像镜头提供照明。所述镜体20同时又与所述处理器30相连，处理器30将镜体20得到的图像信号进行处理后送给显示器40显示出图像。

需要说明的是，本实施例中所述内窥镜冷光源中的聚光透镜为实施例一中所述的非球面透镜，从而可以仅仅使用一片所述透镜代替现有技术中的多片透镜实现聚光，节省透镜数。同时还可以使用旋转轴垂直于所述内窥镜冷光源光学系统的光轴的挡光片来调光，为挡光片提供了另外一种安装方式，从而使得所述内窥镜冷光源更具有灵活性。

为使导光棒的入光端面得到一个均匀的照明，本实施例中优选的，将所述导光棒的入光面设置在所述内窥镜冷光源内聚光透镜的像方焦平面上，即所述导光棒的入光面与所述聚光透镜的像方焦平面重合，或所述导光棒的入光面位于聚光透镜与其像方焦平面之间。

本实施例中提供的内窥镜，其中所述内窥镜冷光源采用一片非球面聚光透镜聚光，从而减少了透镜数，节省了空间或成本，并且还可以使所述光路满足工作F数大于等于另外，由于所述聚光透镜的入光面采用非球面，通过调节所述透镜非球面的各项参数，可以使得经所述透镜聚光形成的最小光斑其所在平面到所述透镜出光面的顶点之间的距离大于等于18mm，从而可以方便的在聚光透镜和导光棒之间放置一个绕垂直于内窥镜冷光源光学系统光轴的轴旋转的调光用挡光片，即本实用新型提供的内窥镜不仅可以安装绕平行于内窥镜冷光源光学系统光轴的轴旋转的调光用挡光片，还可以安装旋转轴与内窥镜冷光源光学系统光轴垂直的挡光片，为挡光片提供了两种安装方式，进而使得所述内窥镜系统更具有灵活性。

本说明书中各个部分采用递进的方式描述，每个部分重点说明的都是与其他部分的不同之处，各个部分之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例进行修改对本领域的专业技术人员来说将是轻而易举的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中应用。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种用于内窥镜冷光源的聚光透镜，其特征在于，包括：

入光面，朝向所述内窥镜冷光源中的光源；

出光面，朝向与所述内窥镜冷光源相接的镜体中的导光棒；

所述入光面为旋转对称偶次阶非球面，所述出光面为球面；其中，所述入光面的曲面方程为：

$z=\frac{{\mathrm{cr}}^2}{1+\sqrt{1-(1+k)c^2{r}^2}}+{\mathrm{\α}}_1{r}^2+{\mathrm{\α}}_2{r}^4+{\mathrm{\α}}_3{r}^6+{\mathrm{\α}}_4{r}^8+{\mathrm{\α}}_5{r}^{10}+{\mathrm{\α}}_6{r}^{12}+{\mathrm{\α}}_7{r}^{14}+{\mathrm{\α}}_8{r}^{16}$

c表示曲率，k表示圆锥系数，r表示径向距离，α₁至α₈为多项式系数；

所述出光面的顶点至最小光斑平面的距离≥18mm，所述最小光斑平面是经所述透镜聚光形成的最小光斑所在的垂直于光路光轴的平面。

2.根据权利要求1所述的用于内窥镜冷光源的聚光透镜，其特征在于，所述聚光透镜为玻璃聚光透镜。

3.一种内窥镜冷光源，其特征在于，包括光源和聚光透镜，所述聚光透镜为权利要求1-2任意一项所述的用于内窥镜冷光源的聚光透镜，所述聚光透镜的非球面朝向所述内窥镜冷光源中的光源。

4.根据权利要求3所述的内窥镜冷光源，其特征在于，所述内窥镜冷光源中的光源为带抛物面反光碗的氙灯。

5.一种内窥镜系统，其特征在于，包括内窥镜冷光源、镜体和处理器，所述内窥镜冷光源为权利要求3-4任意一项所述的内窥镜冷光源，所述内窥镜冷光源与所述镜体的一端相连，并通过镜体内部的导光棒、光纤传光束及发散用透镜将内窥镜冷光源发出的光导出，所述镜体还与所述处理器相连。

6.根据权利要求5所述的内窥镜系统，其特征在于，所述内窥镜冷光源中还包括挡光片，所述挡光片设置在所述内窥镜冷光源的聚光透镜出光面与所述镜体的导光棒之间。

7.根据权利要求6所述的内窥镜系统，其特征在于，所述挡光片的旋转轴垂直于所述聚光透镜的光轴。

8.根据权利要求7所述的内窥镜系统，其特征在于，所述导光棒的入光面与所述聚光透镜的像方焦平面重合。

9.根据权利要求7所述的内窥镜系统，其特征在于，所述导光棒的入光面位于所述聚光透镜的像方焦平面和所述聚光透镜之间。