CN203691634U

CN203691634U - 一种全自动铆钉受话器组装机的pcb板组装装置

Info

Publication number: CN203691634U
Application number: CN201320769775.6U
Authority: CN
Inventors: 罗德斌
Original assignee: DONGGUAN KAIYU AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: DONGGUAN KAIYU AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2013-11-30
Filing date: 2013-11-30
Publication date: 2014-07-02
Anticipated expiration: 2023-11-30

Abstract

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，尤其涉及一种全自动铆钉受话器组装机的PCB板组装装置，包括PCB板上料振动盘、PCB板上料通道、横向位移机构、PCB板校正机构及夹取机构，所述PCB板上料振动盘的出料口与PCB板上料通道的进料口连接，所述横向位移机构设置于PCB板上料通道的出料口处，所述PCB板校正机构设置于横向位移机构的旁侧，所述夹取机构设置于横向位移机构的上方，本实用新型全自动化进行组装加工，避免出现错装、漏装等现象，降低了产品的不良率、提高了生产效率、减少了生产成本。

Description

一种全自动铆钉受话器组装机的PCB板组装装置

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，尤其涉及一种全自动铆钉受话器组装机的PCB板组装装置。

背景技术

现在，大多数的制造企业都采用了流水线的进行生产，铆钉磁路组装需要经过铆钉上料、穿设华司（华司是弹簧垫片的俗称，属于紧固件，是标准件的一种）、磁铁组装、铁盒组装、PCB板组装、铆合及卸料，总共七道工序，人工进行PCB板组装，会有以下几个缺点：1.人工投入大，增加了生产成本；2.容易出现错装、漏装等现象，组装速度慢，提高了产品的不良率、降低了生产效率、增加了生产成本。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动铆钉受话器组装机的PCB板组装装置，本实用新型全自动化进行组装加工，避免出现错装、漏装等现象，降低了产品的不良率、提高了生产效率、减少了生产成本。

为实现上述目的，本实用新型的一种全自动铆钉受话器组装机的PCB板组装装置，包括PCB板上料振动盘、PCB板上料通道、横向位移机构、PCB板校正机构及夹取机构，所述PCB板上料振动盘的出料口与PCB板上料通道的进料口连接，所述横向位移机构设置于PCB板上料通道的出料口处，所述PCB板校正机构设置于横向位移机构的旁侧，所述夹取机构设置于横向位移机构的上方。

作为优选，所述横向位移机构包括第一滑动块及驱动第一滑动块横向位移的横向驱动气缸，所述第一滑动块设置有容置PCB板的容置槽，所述容置槽与PCB板上料通道的出料口连接。

作为优选，所述PCB板校正机构包括校正气缸，所述校正气缸位于容置槽的左侧，所述校正气缸的活塞杆设置有校正块。

作为优选，所述夹取机构包括纵向位移机构，所述纵向位移机构包括第二滑动块及驱动第二滑动块纵向位移的纵向驱动气缸，所述第二滑动块设置有吸嘴机构，所述吸嘴机构包括与第二滑动块固定连接的旋转装置和与旋转装置的转轴固定连接的吸嘴，所述吸嘴位于容置槽的上方。

作为优选，所述吸嘴机构还包括用于感应吸嘴的嘴口处PCB板位置的光纤感应器。

本实用新型的有益效果：PCB板通过PCB板上料振动盘和PCB板上料通道进行进料，横向位移机构将PCB板位移至夹取机构下方，如果PCB板出现偏移，则PCB板校正机构将PCB板位置摆正，夹取机构夹起PCB板并送至铆钉受话器组装机的转盘上，本实用新型全自动化进行组装加工，避免出现错装、漏装等现象，降低了产品的不良率、提高了生产效率、减少了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型横向位移机构的结构示意图。

图3为本实用新型夹取机构的结构示意图。

图4为PCB板正确放入容置槽内的结构示意图。

附图标记包括：

1—PCB板上料振动盘 2—PCB板上料通道

31—第一滑动块 32—横向驱动气缸 33—容置槽

4—PCB板 51—校正气缸 52—校正块

61—第二滑动块 62—纵向驱动气缸

63—旋转装置 64—吸嘴 65—光纤感应器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图4所示，一种全自动铆钉受话器组装机的PCB板组装装置，包括PCB板上料振动盘1、PCB板上料通道2、横向位移机构、PCB板校正机构及夹取机构，所述PCB板上料振动盘1的出料口与PCB板上料通道2的进料口连接，所述横向位移机构设置于PCB板上料通道2的出料口处，所述PCB板校正机构设置于横向位移机构的旁侧，所述夹取机构设置于横向位移机构的上方。

本实施例PCB板4通过PCB板上料振动盘1和PCB板上料通道2进行进料，横向位移机构将PCB板4位移至夹取机构下方，如果PCB板4出现偏移，则PCB板校正机构将PCB板4位置摆正，夹取机构夹起PCB板4并送至铆钉受话器组装机的转盘上，本实用新型全自动化进行组装加工，避免出现错装、漏装等现象，降低了产品的不良率、提高了生产效率、减少了生产成本。

本实施例中，所述横向位移机构包括第一滑动块31及驱动第一滑动块31横向位移的横向驱动气缸32，所述第一滑动块31设置有容置PCB板4的容置槽33，所述容置槽33与PCB板上料通道2的出料口连接，所述PCB板校正机构包括校正气缸51，所述校正气缸51位于容置槽33的左侧，所述校正气缸51的活塞杆设置有校正块52，所述夹取机构包括纵向位移机构，所述纵向位移机构包括第二滑动块61及驱动第二滑动块61纵向位移的纵向驱动气缸62，所述第二滑动块61设置有吸嘴机构，所述吸嘴机构包括与第二滑动块61固定连接的旋转装置63和与旋转装置63的转轴固定连接的吸嘴64，所述吸嘴64位于容置槽33的上方，所述吸嘴机构还包括用于感应吸嘴64的嘴口处PCB板4位置的光纤感应器65。

本实用新型工作原理：PCB板4通过PCB板上料振动盘1和PCB板上料通道2进行进料，PCB板4进入第一滑动块31的容置槽33内后，横向驱动气缸32推动第一滑动块31，使容置槽33的PCB板4与PCB板上料通道2内的PCB板4错开，PCB板4在容置槽33容易发生偏移，则需要通过校正气缸51校正位置，PCB板4校正好后，吸嘴64吸起PCB板4，如图4所示，图4为PCB板4正确放入容置槽33内的结构示意图，当PCB板4位置放置错误时， PCB板4完全与容置槽33吻合，光纤感应器65感应不到PCB板4反射的光源，光纤感应器65发送信号给旋转装置63，旋转装置63的转轴带动吸嘴64转动，调节PCB板4的方向。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种全自动铆钉受话器组装机的PCB板组装装置，其特征在于：包括PCB板上料振动盘（1）、PCB板上料通道（2）、横向位移机构、PCB板校正机构及夹取机构，所述PCB板上料振动盘（1）的出料口与PCB板上料通道（2）的进料口连接，所述横向位移机构设置于PCB板上料通道（2）的出料口处，所述PCB板校正机构设置于横向位移机构的旁侧，所述夹取机构设置于横向位移机构的上方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动铆钉受话器组装机的PCB板组装装置，其特征在于：所述横向位移机构包括第一滑动块（31）及驱动第一滑动块（31）横向位移的横向驱动气缸（32），所述第一滑动块（31）设置有容置PCB板（4）的容置槽（33），所述容置槽（33）与PCB板上料通道（2）的出料口连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动铆钉受话器组装机的PCB板组装装置，其特征在于：所述PCB板校正机构包括校正气缸（51），所述校正气缸（51）位于容置槽（33）的左侧，所述校正气缸（51）的活塞杆设置有校正块（52）。

4.根据权利要求2所述的一种全自动铆钉受话器组装机的PCB板组装装置，其特征在于：所述夹取机构包括纵向位移机构，所述纵向位移机构包括第二滑动块（61）及驱动第二滑动块（61）纵向位移的纵向驱动气缸（62），所述第二滑动块（61）设置有吸嘴机构，所述吸嘴机构包括与第二滑动块（61）固定连接的旋转装置（63）和与旋转装置（63）的转轴固定连接的吸嘴（64），所述吸嘴（64）位于容置槽（33）的上方。

5.根据权利要求4所述的一种全自动铆钉受话器组装机的PCB板组装装置，其特征在于：所述吸嘴机构还包括用于感应吸嘴（64）的嘴口处PCB板（4）位置的光纤感应器（65）。