CN203691542U - 一种零件视觉检测系统 - Google Patents

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张康智
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Abstract

本实用新型公开了一种零件视觉检测系统，包括光源模块、摄像头、图像采集卡和图像处理系统，图像处理系统包括FPGA现场可编程门阵列、多核DSP处理器和人机交互模块，FPGA现场可编程门阵列与SRAM存储器相接，多核DSP处理器与FLASH存储器相接，多核DSP处理器与SDRAM存储器相接，人机交互模块与数据传输模块相接，人机交互模块的输入端接有参数输入单元，人机交互模块的输出端接有图像显示单元，人机交互模块通过无线通信模块与上位机进行双向通信。本实用新型体积小，成本低，功耗低，数据处理速度快且数据处理效果好，能够满足对检测速度和精度的高要求，集成度高，适用范围广。

Description

一种零件视觉检测系统
技术领域
本实用新型属于检测系统技术领域，具体是涉及一种零件视觉检测系统。 
背景技术
随着科技化信息化的快速发展，对检测技术提出了更高的要求。而视觉检测技术就是利用计算机等技术代替人工对目标进行识别、判断与测量的一种检测技术。视觉检测技术综合了电子学、现代光学、信号处理与系统控制技术、计算机软硬件技术等多学科技术。 
在工业上应用视觉检测技术，能实现对产品的在线、快速、准确和无伤害的自动化检测，实现对产品数据的采集、分类、筛选、信息集成和分析，可以大大提高产品生产效率和自动化程度，控制产品质量，降低制造成本，提高企业的生产效率和经济效益。目前，通用的视觉检测系统都是用图像采集卡加PC机的模式，其CPU运算速度慢，系统体积相对较大，不能满足对检测速度和精度的高要求，系统的集成度低也使其达不到特定场合的应用要求。 
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种零件视觉检测系统，其具有体积小，成本低，功耗低，数据处理速度快且数据处理效果好，能够满足对检测速度和精度的高要求，集成度高，适用范围广。 
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种零件视觉检测系统，其特征在于：包括用于照射被检测零件的光源模块、摄像头、与 摄像头相接的图像采集卡、对图像采集卡所采集的视频图像信息进行分析处理的图像处理系统，所述图像处理系统包括FPGA现场可编程门阵列、与FPGA现场可编程门阵列相接的多核DSP处理器和与多核DSP处理器相接的人机交互模块，所述FPGA现场可编程门阵列与SRAM存储器相接，所述多核DSP处理器与FLASH存储器相接，所述多核DSP处理器与SDRAM存储器相接，所述人机交互模块与数据传输模块相接，所述人机交互模块的输入端接有参数输入单元，所述人机交互模块的输出端接有图像显示单元，所述人机交互模块通过无线通信模块与上位机进行双向通信。 
上述的一种零件视觉检测系统，其特征在于：所述多核DSP处理器主要由芯片TMS320DM6467T构成。 
上述的一种零件视觉检测系统，其特征在于：所述FPGA现场可编程门阵列主要由芯片EPlC6Q240C8构成。 
上述的一种零件视觉检测系统，其特征在于：所述摄像头为CCD摄像机。 
本实用新型与现有技术相比具有以下优点： 
1、本实用新型体积小，成本低，功耗低。 
2、本实用新型使用操作简单、智能化程度高且显示效果直观。 
3、本实用新型采用FPGA现场可编程门阵列与多核DSP处理器协同工作完成视频图像的数据处理，数据处理速度快且数据处理效果好，能够满足对检测速度和精度的高要求，集成度高，适用范围广。 
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。 
附图说明
图1为本实用新型的原理框图。 
附图标记说明: 
1—光源模块；      2—摄像头；                      3—图像采集卡； 
4—图像处理系统；  4-1—FPGA现场可编程门阵列； 
4-2—多核DSP处理器；   4-3—FLASH存储器；   4-4—SDRAM存储器； 
4-5—SRAM存储器；      4-6—人机交互模块；  4-7—图像显示单元； 
4-8—参数输入单元；    4-9—数据传输模块；  5—无线通信模块； 
6—上位机。 
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括用于照射被检测零件的光源模块1、摄像头2、与摄像头2相接的图像采集卡3、对图像采集卡3所采集的视频图像信息进行分析处理的图像处理系统4，所述图像处理系统4包括FPGA现场可编程门阵列4-1、与FPGA现场可编程门阵列4-1相接的多核DSP处理器4-2和与多核DSP处理器4-2相接的人机交互模块4-6，所述FPGA现场可编程门阵列4-1与SRAM存储器4-5相接，所述多核DSP处理器4-2与FLASH存储器4-3相接，所述多核DSP处理器4-2与SDRAM存储器4-4相接，所述人机交互模块4-6与数据传输模块4-9相接，所述人机交互模块4-6的输入端接有参数输入单元4-8，所述人机交互模块4-6的输出端接有图像显示单元4-7，所述人机交互模块4-6通过无线通信模块5与上位机6进行双向通信。 
本实施例中，所述多核DSP处理器4-2主要由芯片TMS320DM6467T构成，采用芯片TMS320DM6467T，能使视频图像实现高清解码，具有高速的视频图像处理功能。 
本实施例中，所述FPGA现场可编程门阵列4-1主要由芯片EPlC6Q240C8构成，采用芯片EPlC6Q240C8，能够完成图像采集卡2与多核DSP处理器4-2之间的高速数据传输。 
本实施例中，所述摄像头2为CCD摄像机，CCD摄像机具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。 
本实用新型的工作原理及过程是：摄像头1实时采集被检测零件的视频图像，并通过图像采集卡2将视频数据输出给FPGA现场可编程门阵列4-1， 由于摄像头1采集到的视频图像具有隔行扫描的特性，因此采集的视频数据都被自动的分成奇偶场，视频图像处理是针对完整的视频帧，所以需要将奇偶场的视频数据进行合成，视频数据合成在FPGA现场可编程门阵列4-1控制下完成，当数据完成前端的处理后，多核DSP处理器4-2进行数据分析处理算法的操作，这样极大地提高了数据处理的速度，满足了对检测速度和精度的高要求，当数据处理完后，通过人机交互模块4-6将结果在图像显示单元4-7上显示，与原图并列显示，进行对比，并对不符合标准的零件进行相应的处理，同时也可以通过无线通信模块5传输到上位机6进行远程操作。 
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。 

Claims (4)

1.一种零件视觉检测系统，其特征在于：包括用于照射被检测零件的光源模块（1）、摄像头（2）、与摄像头（2）相接的图像采集卡（3）和对图像采集卡（3）所采集的视频图像信息进行分析处理的图像处理系统（4），所述图像处理系统（4）包括FPGA现场可编程门阵列（4-1）、与FPGA现场可编程门阵列（4-1）相接的多核DSP处理器（4-2）和与多核DSP处理器（4-2）相接的人机交互模块（4-6），所述FPGA现场可编程门阵列（4-1）与SRAM存储器（4-5）相接，所述多核DSP处理器（4-2）与FLASH存储器（4-3）相接，所述多核DSP处理器（4-2）与SDRAM存储器（4-4）相接，所述人机交互模块（4-6）与数据传输模块（4-9）相接，所述人机交互模块（4-6）的输入端接有参数输入单元（4-8），所述人机交互模块（4-6）的输出端接有图像显示单元（4-7），所述人机交互模块（4-6）通过无线通信模块（5）与上位机（6）进行双向通信。
2.按照权利要求1所述的一种零件视觉检测系统，其特征在于：所述多核DSP处理器（4-2）主要由芯片TMS320DM6467T构成。
3.按照权利要求1所述的一种零件视觉检测系统，其特征在于：所述FPGA现场可编程门阵列（4-1）主要由芯片EPlC6Q240C8构成。
4.按照权利要求1所述的一种零件视觉检测系统，其特征在于：所述摄像头（2）为CCD摄像机。
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