CN203686040U - 杠杆传送机构 - Google Patents

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陈刚华
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Abstract

本实用新型杠杆传送机构涉及一种传动机构，特别是涉及一种用于传送周向力矩的机构。其目的是为了提供一种占用空间小、不占用两轴之空间、精简机器体积的杠杆传送机构。本实用新型杠杆传送机构通过在左曲轴和右曲轴之间用连杆和第一杠杆传递旋转力矩，既保证了传递距离长，又保证了不占用两曲轴连线处的空间(即杠杆下面的空间)，给其他零件腾出宝贵的空间，从而减小机器的体积。

Description

杠杆传送机构
技术领域
本实用新型涉及一种传动机构，特别是涉及一种用于传送周向力矩的机构。
背景技术
传统机器传送周向力矩的过程中，一般有齿轮传动、带传动和链条传动三种方式来横向传送较远的周向力矩。齿轮传动传递较远力矩时，经常需要搭建齿轮组或者利用两个分度圆较大的齿轮进行啮合，比较占用机器内的空间。若带传动或者链条传动，则需要占用两轴连线之间的宝贵空间，减少了其他零件空间，使得机器体积被迫增大，影响机器整体的美观和搬运。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种占用空间小、不占用两轴之空间、精简机器体积的杠杆传送机构。
本实用新型杠杆传送机构，包括左曲轴、左连杆、第一杠杆、第一支点轴、第一右连杆和右曲轴。所述左曲轴后部与固定板通过轴承固定，左曲轴设有左连杆颈。所述左连杆颈与左连杆下部铰链连接。所述左连杆上部通过主动销与第一杠杆左部铰链连接。所述第一杠杆右部通过第一从动销与第一右连杆上部铰链连接，第一杠杆在主动销和第一从动销之间设有支点孔。所述支点孔的轴线与主动销、第一从动销的轴线平行，支点孔内通过轴承与第一支点轴前部固定。所述第一支点轴后部与固定板固定连接。所述第一右连杆下部与右曲轴的第一右连杆颈铰链连接。所述右曲轴后部与固定板通过轴承固定。
本实用新型杠杆传送机构，其中所述第一支点轴轴线到主动销轴线的距离为d1，第一支点轴到第一从动销的距离为d2。所述d1大于d2。所述左曲轴设有左曲轴连杆。所述右曲轴设有右曲轴连杆。所述左曲轴连杆与右曲轴连杆长度比为d1/d2。
本实用新型杠杆传送机构，其中所述第一支点轴轴线到主动销轴线的距离为d1，第一支点轴到第一从动销的距离为d2。所述d1小于d2。所述左曲轴的左曲轴连杆与右曲轴的右曲轴连杆长度比为d1/d2。
本实用新型杠杆传送机构，其中所述第一右连杆通过第二杠杆、第二右连杆与右曲轴铰链连接。第一右连杆下端与第二杠杆中部铰链连接。所述第二杠杆右端通过第二支点轴与固定板铰链连接，第二杠杆左端通过第二从动销与第二右连杆上部铰链连接。所述第二右连杆下部与右曲轴的右连杆颈铰链连接。所述第二杠杆中部到第二从动销轴线距离为d3，第二杠杆中部到第二支点轴轴线距离为d4。所述左曲轴连杆与右曲轴连杆的长度比d1d4/(d2d3+d2d4)。
本实用新型杠杆传送机构，其中所述右曲轴与右带主动轮固定连接，右带主动轮通过右同步带与右带从动轮带传动。
本实用新型杠杆传送机构，其中还包括驱动装置、左同步带、左带主动轮、驱动轴和左带从动轮。所述驱动装置与左带主动轮的驱动轴固定连接。所述左带主动轮通过左同步带与左带从动轮带传动。所述左带从动轮与左曲轴前部固定连接。
本实用新型杠杆传送机构与现有技术不同之处在于本实用新型杠杆传送机构通过在左曲轴和右曲轴之间用连杆和第一杠杆传递旋转力矩，既保证了传递距离长，又保证了不占用两曲轴连线处的空间(即杠杆下面的空间)，给其他零件腾出宝贵的空间，从而减小机器的体积。
本实用新型杠杆传送机构中通过d1大于d2，使第一杠杆的动力臂大于阻力臂，从而增加右曲轴的周向力，特别对电机启动过程中有很好的增力效果。本实用新型通过d2小于d1，使第一杠杆的动力臂小于阻力臂，从而增加了右曲轴的转速，特别对电机持续工作有很好的效果。本实用新型通过第二杠杆的作用增加右曲轴的周向力。本实用新型通过右同步带能够进一步延长旋转力矩的传递距离，甚至适应更多带有坡度的地形要求。本实用新型通过左同步带将驱动装置与左曲轴带传动，能够更加合理化选择本实用新型的安装位置，并延长本实用新型传递力矩的距离。
下面结合附图对本实用新型的杠杆传送机构作进一步说明。
附图说明
图1是杠杆传送机构的轴测图。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，本实用新型杠杆传送机构包括左同步带1、左曲轴2、左连杆3、第一杠杆4、第一支点轴5、第一右连杆6、右曲轴7和驱动装置。
所述驱动装置与左带主动轮11的驱动轴111固定连接。所述左带主动轮11通过左同步带1与左带从动轮12带传动。所述左带从动轮12与左曲轴2前部固定连接。所述左曲轴2后部与固定板10通过轴承固定，左曲轴2设有左连杆颈21。所述左连杆颈21与左连杆3下部铰链连接。所述左连杆3上部通过主动销31与第一杠杆4左部铰链连接。
所述第一杠杆4右部通过第一从动销42与第一右连杆6上部铰链连接，第一杠杆4在主动销31和第一从动销42之间设有支点孔41。所述支点孔41的轴线与主动销31、第一从动销42的轴线平行，支点孔41内通过轴承与第一支点轴5前部固定。所述第一支点轴5后部与固定板10固定连接。所述第一支点轴5轴线到主动销31轴线的距离为d1，第一支点轴5到第一从动销42的距离为d2。所述d1大于d2。
所述第一右连杆6通过第二杠杆91、第二右连杆94与右曲轴7铰链连接。第一右连杆6下端与第二杠杆91中部铰链连接。所述第二杠杆91右端通过第二支点轴93与固定板10铰链连接，第二杠杆91左端通过第二从动销92与第二右连杆94上部铰链连接。所述第二右连杆94下部与右曲轴7的右连杆颈71铰链连接。所述第二杠杆91中部到第二从动销92轴线距离为d3，第二杠杆91中部到第二支点轴93轴线距离为d4。所述左曲轴连杆22与右曲轴连杆72的长度比d1d4/(d2d3+d2d4)。所述右曲轴7后部与固定板10通过轴承固定。
实施例2
本实施例2与实施例1的不同之处在于。所述d1小于d2。
使用时，驱动装置通过驱动轴111带动左带主动轮11旋转，左带主动轮11通过左同步带1带动左带从动轮12旋转，左带从动轮12带动左曲轴2的主轴颈旋转，左曲轴2的左连杆颈21带动左连杆3上下移动，左连杆3通过第一杠杆4使第一右连杆6下上移动，第一右连杆6通过第二杠杆91使第二右连杆94上下移动，第二右连杆94带动右连杆颈71使右曲轴7旋转，右曲轴7通过右带主动轮81和右同步带8将旋转力矩传递给更远的右带从动轮82。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种杠杆传送机构，其特征在于：包括左曲轴(2)、左连杆(3)、第一杠杆(4)、第一支点轴(5)、第一右连杆(6)和右曲轴(7)；
所述左曲轴(2)后部与固定板(10)通过轴承固定，左曲轴(2)设有左连杆颈(21)，所述左连杆颈(21)与左连杆(3)下部铰链连接，所述左连杆(3)上部通过主动销(31)与第一杠杆(4)左部铰链连接；
所述第一杠杆(4)右部通过第一从动销(42)与第一右连杆(6)上部铰链连接，第一杠杆(4)在主动销(31)和第一从动销(42)之间设有支点孔(41)，所述支点孔(41)的轴线与主动销(31)、第一从动销(42)的轴线平行，支点孔(41)内通过轴承与第一支点轴(5)前部固定，所述第一支点轴(5)后部与固定板(10)固定连接；
所述第一右连杆(6)下部与右曲轴(7)的第一右连杆颈(71)铰链连接，所述右曲轴(7)后部与固定板(10)通过轴承固定。
2.根据权利要求1所述的杠杆传送机构，其特征在于：所述第一支点轴(5)轴线到主动销(31)轴线的距离为d1，第一支点轴(5)到第一从动销(42)的距离为d2，所述d1大于d2，所述左曲轴(2)的左曲轴连杆(22)与右曲轴(7)的右曲轴连杆(72)长度比为d1/d2。
3.根据权利要求1所述的杠杆传送机构，其特征在于：所述第一支点轴(5)轴线到主动销(31)轴线的距离为d1，第一支点轴(5)到第一从动销(42)的距离为d2，所述d1小于d2，所述左曲轴(2)设有左曲轴连杆(22)，所述右曲轴(7)设有右曲轴连杆(72)，所述左曲轴连杆(22)与右曲轴连杆(72)长度比为d1/d2。
4.根据权利要求2或3所述的杠杆传送机构，其特征在于：所述第一右连杆(6)通过第二杠杆(91)、第二右连杆(94)与右曲轴(7)铰链连接；
第一右连杆(6)下端与第二杠杆(91)中部铰链连接，所述第二杠杆(91)右端通过第二支点轴(93)与固定板(10)铰链连接，第二杠杆(91)左端通过第二从动销(92)与第二右连杆(94)上部铰链连接，所述第二右连杆(94)下部与右曲轴(7)的右连杆颈(71)铰链连接；
所述第二杠杆(91)中部到第二从动销(92)轴线距离为d3，第二杠杆(91)中部到第二支点轴(93)轴线距离为d4，所述左曲轴连杆(22)与右曲轴连杆(72)的长度比d1d4/(d2d3+d2d4)。
5.根据权利要求4所述的杠杆传送机构，其特征在于：所述右曲轴(7)与右带主动轮(8)固定连接，右带主动轮(8)通过右同步带(8)与右带从动轮(82)带传动。
6.根据权利要求5所述的杠杆传送机构，其特征在于：还包括驱动装置、左同步带(1)、左带主动轮(11)、驱动轴(111)和左带从动轮(12)，所述驱动装置与左带主动轮(11)的驱动轴(111)固定连接，所述左带主动轮(11)通过左同步带(1)与左带从动轮(12)带传动，所述左带从动轮(12)与左曲轴(2)前部固定连接。
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