CN203685465U - 一种采用非对称内曲线的变排量液压马达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种采用非对称内曲线的变排量液压马达，包括定子、转子和柱塞。定子的内侧同心布置有转子，该转子外圆周绕着中轴线均匀布置有若干个柱塞，该柱塞的外侧端安装有滚子，定子的内侧壁为波浪曲面，该波浪曲面由内凹深度不一致的行程曲面Ⅰ和行程曲面Ⅱ间隔交替首尾相接而成，行程曲面Ⅰ和行程曲面Ⅱ的数量相同，行程曲面Ⅰ和行程曲面Ⅱ均由其中心线分为柱塞工作区Ⅰ和柱塞工作区Ⅱ，柱塞工作区Ⅰ和柱塞工作区Ⅱ与配油轴上的等数量的出油孔的位置相对应。本实用新型结构简单，采用非对称内凹不等深度的定子，液压马达在变排量工作时的排量可以灵活控制、转换排量方便、制造成本低、适用于不同型号的液压马达。
Description
技术领域
本实用新型涉及内曲线液压马达领域，特别是涉及一种采用非对称内曲线的变排量液压马达。
背景技术
内曲线径向柱塞式液压马达是工程机械、矿山设备等行业经常选用的一种低速大扭矩液压马达。由于液压马达柱塞在每一转中往复作功多次,故单圈转动的工作容积较大,加之柱塞数量较多，能够有效分散每一柱塞的工作受力状态，具有较强的耐受冲击的能力及耐高压特性。
现有的内曲线径向柱塞式液压马达的定子的内侧面都是波浪形的曲面，该曲面由许多个单独的内凹弧面首尾相连而成，如中国专利号为201010197277.X的发明名称为“内曲线多作用径向柱塞式液压马达”的发明专利，其中用到的定子的内侧面就为8个单独的相通的内凹弧面组成，这种结构在全排量工作时，其排量是恒定的；在变排量工作时，通过配油轴的调整使转子中进油柱塞数量只有全排量工作时进油柱塞数量的1/2，由于内凹弧面的深度是统一的，故变排量的值只能是全排量的的一半，无法改变变排量的值，如果一定要改变变排量后的排量值就要整体改变马达的结构，如改变配油轴和转子的结构，使配油轴能输入其他比例的油量或改变进油柱塞数量，这样做结构复杂，成本高，不利于根据实际情况来改变变排量值。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采用非对称内曲线的变排量液压马达，结构简单，采用非对称内凹深度不等的定子，液压马达在变排量工作时的排量可以灵活控制、转换排量方便、制造成本低，适用于不同型号的液压马达。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种采用非对称内曲线的变排量液压马达，包括定子、转子和柱塞，所述的定子的内侧同心布置有转子，该转子上沿着外圆周绕着中轴线均匀布置有若干个柱塞，该柱塞的外侧端安装有与定子内侧面紧贴的滚子，所述的柱塞的内侧端的转子上布置有与转子下端的配油轴相通的进油口，所述的定子的内侧壁为波浪曲面，该波浪曲面由内凹深度不一致的行程曲面Ⅰ和行程曲面Ⅱ间隔交替首尾相接而成，所述的行程曲面Ⅰ和行程曲面Ⅱ的数量相同，所述的行程曲面Ⅰ和行程曲面Ⅱ均由其中心线分为柱塞工作区Ⅰ和柱塞工作区Ⅱ，所述的柱塞工作区Ⅰ和柱塞工作区Ⅱ与配油轴上的等数量的出油孔的位置相对应。
所述的转子顺时针转动时，柱塞工作区Ⅰ位于中心线的左侧，柱塞工作区Ⅱ位于中心线的右侧，所述的转子逆时针转动时，柱塞工作区Ⅰ与柱塞工作区Ⅱ的位置互换。
所述的转子顺时针转动、行程曲面Ⅰ的内凹深度大于行程曲面Ⅱ的内凹深度时，该液压马达的变排量小于其全排量的1/2。
所述的转子顺时针转动、行程曲面Ⅰ的内凹深度小于行程曲面Ⅱ的内凹深度时，该液压马达的变排量大于其全排量的1/2。
所述的行程曲面Ⅰ和行程曲面Ⅱ的总数至少为4个。
所述的柱塞的数量大于或小于行程曲面Ⅰ和行程曲面Ⅱ的总数。
所述的滚子为鼓形滚子，所述的定子的内侧波浪曲面的形状与滚子的外形相配。
所述的定子的上端面均匀布置有若干组安装螺孔，每组安装螺孔由两个并排布置的安装螺孔组成。
当液压马达处于全排量工作时，配油轴的每个出油口全部出油，使每个进油口均有液压油的进入，液压油推动柱塞向外侧顶出，由于滚子与定子的内侧曲面之间作用，产生切向力，故随着柱塞的顶出转子开始转动。
此时，行程曲面Ⅰ和行程曲面Ⅱ的柱塞工作区Ⅰ为高油压工作区，在此区域工作的柱塞均受高压力，行程曲面Ⅰ和行程曲面Ⅱ的柱塞工作区Ⅱ为低压工作区，在此区域工作的柱塞均受低压力，转子的转动主要是通过滚子与柱塞工作区Ⅰ相互作用,所产生的切向分力来实现转动的，全排量工作时排量恒定不变。
当液压马达处于变排量工作时，由于配油轴进油孔数量仅有全排量工作时进油口数量的一半，剩于一半油口处于出油状态，配油轴上的进油位置不会随着转子的转动而移动，此时配油轴上的进油位置与行程曲面Ⅱ上的柱塞工作区Ⅰ相对应，这样行程曲面Ⅱ上的柱塞工作区Ⅰ就为高油压工作区，在此区域工作的柱塞均受高压力，而行程曲面Ⅰ上的柱塞工作区Ⅰ和柱塞工作区Ⅱ均为低压工作区，在此区域工作的柱塞均受低压力。
由于内曲线液压马达工作在高压力区的柱塞数量减少，液压马达排量减小，如果行程曲面Ⅰ和行程曲面Ⅱ的内凹深度相同，则变量后排量为全排量一半；由于行程曲面Ⅰ和行程曲面Ⅱ的内凹深度不相同，故则变量后排量与全排量之间的比值不是恒定的，当行程曲面Ⅰ的内凹深度大于行程曲面Ⅱ的内凹深度时，该液压马达的变排量小于其全排量的1/2，当行程曲面Ⅰ的内凹深度小于行程曲面Ⅱ的内凹深度时，该液压马达的变排量大于其全排量的1/2。
应用于本实用新型的全排量状态的排量计算公式为：
变排量工作时的排量
其中D为柱塞的直径，Y为柱塞孔的排数，Z为柱塞的数量，H为行程曲面的内凹深度平均值，h为变排量时不对称行程的内凹深度值，X为全排量状态下油压的作用次数，χ为变排量状态下的油压的作用次数，通常情况下χ的值为X的一半。
如果需要液压马达实现不同的变排量，只需要更换不同的定子就可以，不需要更换转子和配油轴。
有益效果
本实用新型涉及一种采用非对称内曲线的变排量液压马达，将原来曲面对称的内曲面定子更换为非对称的内凹深度不等的内曲面定子，克服了传统的内曲线的液压马达中只能使用内曲面内凹深度相同的定子的技术偏见并取得意想不到的技术效果，使液压马达在变排量工作时的排量可以灵活通过定子大小行程的不等深度控制来进行转变，而且在使用时只需要更换不同内曲面的定子就可以达到不同比值的变排量，操作简单，制造成本低，安装便捷，可模块化生产，适用于不同尺寸和型号的内曲线液压马达。
附图说明
图1是本实用新型的主视半剖示意图；
图2是本实用新型所述的定子的结构图；
图3是本实用新型的主视半剖结构图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1-3所示，本实用新型的实施方式涉及一种采用非对称内曲线的变排量液压马达，包括定子2、转子1和柱塞4，所述的定子2的内侧同心布置有转子1，该转子1上沿着外圆周绕着中轴线均匀布置有若干个柱塞4，该柱塞4的外侧端安装有与定子2内侧面紧贴的滚子3，所述的柱塞4的内侧端的转子1上布置有与转子1下端的配油轴9相通的进油口5，所述的定子2的内侧壁为波浪曲面，该波浪曲面由内凹深度不一致的行程曲面Ⅰ7和行程曲面Ⅱ6间隔交替首尾相接而成，所述的行程曲面Ⅰ7和行程曲面Ⅱ6的数量相同，所述的行程曲面Ⅰ7和行程曲面Ⅱ6均由其中心线分为柱塞工作区Ⅰ21和柱塞工作区Ⅱ22，所述的柱塞工作区Ⅰ21和柱塞工作区Ⅱ22与配油轴9上的等数量的出油孔的位置相对应。
所述的转子1顺时针转动时，柱塞工作区Ⅰ21位于中心线的左侧，柱塞工作区Ⅱ22位于中心线的右侧，所述的转子1逆时针转动时，柱塞工作区Ⅰ21与柱塞工作区Ⅱ22的位置互换。
所述的转子1顺时针转动、行程曲面Ⅰ7的内凹深度大于行程曲面Ⅱ6的内凹深度时，该液压马达的变排量小于其全排量的1/2。
所述的转子1顺时针转动、行程曲面Ⅰ7的内凹深度小于行程曲面Ⅱ6的内凹深度时，该液压马达的变排量大于其全排量的1/2。
所述的滚子3为鼓形滚子，所述的定子2的内侧波浪曲面的形状与滚子3的外形相配。
所述的定子2的上端面均匀布置有若干组安装螺孔8，每组安装螺孔8由两个并排布置的安装螺孔8组成。
当液压马达处于全排量工作时，配油轴9的每个出油口全部出油，使每个进油口均有液压油的进入，液压油推动柱塞4向外侧顶出，由于滚子3与定子2的内侧曲面之间作用，产生切向力，故随着柱塞4的顶出转子1开始转动。
此时，行程曲面Ⅰ7和行程曲面Ⅱ6的柱塞工作区Ⅰ21为高油压工作区，在此区域工作的柱塞4均受高压力，行程曲面Ⅰ7和行程曲面Ⅱ6的柱塞工作区Ⅱ22为低压工作区，在此区域工作的柱塞4均受低压力，转子1的转动主要是通过滚子3与柱塞工作区Ⅰ21所产生的切向分力来实现转动的，全排量工作时排量恒定不变。
当液压马达处于变排量工作时，由于配油轴9进油孔数量仅有全排量工作时进油口数量的一半，剩于一半油口处于出油状态，配油轴9上的出油位置不会随着转子1的转动而移动，此时配油轴9上的进油位置与行程曲面Ⅱ6上的柱塞工作区Ⅰ21相对应，这样行程曲面Ⅱ6上的柱塞工作区Ⅰ21就为高油压工作区，在此区域工作的柱塞4均受高压力，而行程曲面Ⅰ7上的柱塞工作区Ⅰ21和柱塞工作区Ⅱ22均为低压工作区，在此区域工作的柱塞4均受低压力。
由于内曲线液压马达工作在高压力区的柱塞减少，液压马达排量减小，如果行程曲面Ⅰ7和行程曲面Ⅱ6的内凹深度相同，则变量后排量为全排量一半；由于行程曲面Ⅰ7和行程曲面Ⅱ6的内凹深度不相同，故则变量后排量与全排量之间的比值不是恒定的，当行程曲面Ⅰ7的内凹深度大于行程曲面Ⅱ6的内凹深度时，该液压马达的变排量小于其全排量的1/2，如表1中的排量代号A/B/C的情况；当行程曲面Ⅰ7的内凹深度小于行程曲面Ⅱ6的内凹深度时，该液压马达的变排量大于其全排量的1/2，如表1中的排量代号D的情况。
应用于本实用新型的全排量状态的排量计算公式为：
变排量工作时的排量
其中D为柱塞的直径，Y为柱塞孔的排数，Z为柱塞的数量，H为行程曲面的内凹平均深度值，h为变排量时不对称行程的内凹深度值，X为全排量状态下油压的作用次数，χ为变排量状态下的油压的作用次数，通常情况下χ的值为X的一半。
如果需要液压马达实现不同的变排量，只需要更换不同的定子就可以，不需要更换转子和配油轴。
应用上述公式，取定子轨道的内侧壁有6个内凹曲面的液压马达，其中行程曲面Ⅰ7和行程曲面Ⅱ6各三个，柱塞的数量为8个，根据不同内凹深度的行程曲面Ⅰ7和行程曲面Ⅱ6可以得到不同的变排量值，列出下列相应的实例表格：
表1
如果需要液压马达实现不同的变排量，只需要更换不同的定子就可以，不需要更换转子和配油轴，简单方便，有很广泛的推广价值。
Claims (8)
1.一种采用非对称内曲线的变排量液压马达，包括定子（2）、转子（1）和柱塞（4），所述的定子（2）的内侧同心布置有转子（1），该转子（1）上沿着外圆周绕着中轴线均匀布置有若干个柱塞（4），该柱塞（4）的外侧端安装有与定子（2）内侧面紧贴的滚子（3），所述的柱塞（4）的内侧端的转子（1）上布置有与转子（1）下端的配油轴（9）相通的进出油口（5），其特征在于，所述的定子（2）的内侧壁为波浪曲面，该波浪曲面由内凹深度不一致的行程曲面Ⅰ（7）和行程曲面Ⅱ（6）间隔交替首尾相接而成，所述的行程曲面Ⅰ（7）和行程曲面Ⅱ（6）的数量相同，所述的行程曲面Ⅰ（7）和行程曲面Ⅱ（6）均由其中心线分为柱塞工作区Ⅰ（21）和柱塞工作区Ⅱ（22），所述的柱塞工作区Ⅰ（21）和柱塞工作区Ⅱ（22）与配油轴（9）上的等数量的进出油孔位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种采用非对称内曲线的变排量液压马达，其特征在于：所述的转子（1）顺时针转动时，柱塞工作区Ⅰ（21）位于中心线的左侧，柱塞工作区Ⅱ（22）位于中心线的右侧，所述的转子（1）逆时针转动时，柱塞工作区Ⅰ（21）与柱塞工作区Ⅱ（22）的位置互换。
3.根据权利要求1或2所述的一种采用非对称内曲线的变排量液压马达，其特征在于：所述的转子（1）顺时针转动、行程曲面Ⅰ（7）的内凹深度大于行程曲面Ⅱ（6）的内凹深度时，该液压马达的变排量小于其全排量的1/2。
4.根据权利要求1或2所述的一种采用非对称内曲线的变排量液压马达，其特征在于：所述的转子（1）顺时针转动、行程曲面Ⅰ（7）的内凹深度小于行程曲面Ⅱ（6）的内凹深度时，该液压马达的变排量大于其全排量的1/2。
5.根据权利要求1所述的一种采用非对称内曲线的变排量液压马达，其特征在于：所述的行程曲面Ⅰ（7）和行程曲面Ⅱ（6）的数量总数至少为4个。
6.根据权利要求1所述的一种采用非对称内曲线的变排量液压马达，其特征在于：所述的柱塞（4）的数量大于或小于行程曲面Ⅰ（7）和行程曲面Ⅱ（6）的总数。
7.根据权利要求1所述的一种采用非对称内曲线的变排量液压马达，其特征在于：所述的滚子（3）为鼓形滚子，所述的定子（2）的内侧波浪曲面的形状与滚子（3）的外形相配。
8.根据权利要求1所述的一种采用非对称内曲线的变排量液压马达，其特征在于：所述的定子（2）的上端面均匀布置有若干组安装螺孔（8），每组安装螺孔（8）由两个并排布置的安装螺孔（8）组成。
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