CN203678705U - 一种带rfid读写器的物品分拣设备 - Google Patents
一种带rfid读写器的物品分拣设备 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种带RFID读写器的物品分拣设备，包括机架以及设于机架上的主运输带、第一运输带和第二运输带；所述第一运输带和第二运输带对称设置在主运输带的左右两侧；在第一运输带的前端和第二运输带的前端均安装有拣货手，在所述拣货手上设置有用于识别物品标签的RFID读写器；所述机架的前端还设有一控制器；该分拣设备结构简单，分类效率高，可降低工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物联网设备，尤其是涉及一种带RFID读写器的物品分拣设备。
背景技术
在仓储物流的管理工作中经常需要把大量的物品进行分类，而通常这些分类工作均是通过人工来完成的，因其工作量非常之大，使用人工进行分类不仅费时、费力，分类效率低，而且还会经常出现分类错误的情况，已满足不了目前仓储物流的工作管理需求。
发明内容
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本实用新型提出了一种可自动进行分类的带RFID读写器的物品分拣设备，其结构简单，分类效率高，降低了工作人员的劳动强度。
（二）技术方案
本实用新型的带RFID读写器的物品分拣设备，包括机架以及设于机架上的主运输带、第一运输带和第二运输带；所述第一运输带和第二运输带对称设置在主运输带的左右两侧；在第一运输带的前端和第二运输带的前端均安装有拣货手，在所述拣货手上设置有用于识别物品标签的RFID读写器；所述机架的前端还设有一控制器。
进一步地，所述拣货手还包括旋转座以及依次设于旋转座上的多个机械臂和用于抓起物品的机械手,所述多个机械臂采用柔性驱动件依次连接。
进一步地，所述控制器分别与两个拣货手和两个RFID读写器电连接。
进一步地，所述主运输带的长度是第一运输带长度和第二运输带长度的2倍。
（三）有益效果
本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：
本实用新型的带RFID读写器的物品分拣设备可通过拣货手上的RFID读写器来识别物品的种类，并进行抓取分类，其通过控制器自动控制，分拣效率高，结构简单，操作方便，可有效地降低工作人员的劳动强度，适用于大批量物品分类。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是本实用新型的拣货手结构图。
1-机架；2-主运输带；3-第一运输带；4-第二运输带；5-拣货手；51-旋转座；52-机械臂；53-机械手；54-柔性驱动件；6-RFID读写器；7-控制器。
具体实施方式
如图1和图2所示的一种带RFID读写器的物品分拣设备，包括机架1以及设于机架1上的主运输带2、第一运输带3和第二运输带4；所述第一运输带3和第二运输带4对称设置在主运输带2的左右两侧；在第一运输带3的前端和第二运输带4的前端均安装有拣货手5，在所述拣货手5上设置有用于识别物品标签的RFID读写器6；所述主运输带2的长度是第一运输带3长度和第二运输带4长度的2倍，物品分类时，物品由主运输带2的前端依次放上并运输至后端，当物品进入RFID读写器6的读取范围时，RFID读写器6可通过物品上贴有的电子标签来识别该物品的类别，并由两个拣货手5抓取至第一运输带3上或第二运输带4上，在设备的后端放置有对应于各运输带相应位置的三个物品归类框，用于收集所分类出来的物品；所述机架1的前端还设有一控制器7，该控制器7分别与两个拣货手5和两个RFID读写器6电连接，通过控制器7可设置两个RFID读写器6的读取参数，及设置两个拣货手5的运动轨迹和运动范围；所述拣货手5还包括旋转座51以及依次设于旋转座51上的多个机械臂52和用于抓起物品的机械手53,通过旋转座51可使该拣货手5可绕其中心轴线360度自由旋转，所述多个机械臂52采用柔性驱动件54依次连接，整体的运动半径大，不仅可将物品抓去至对应的运输带上，还可将物品抓取至有效运动半径内的任意位置，故分类的物品类别较多时，可在设备的两侧放置多个归类框。
本实用新型的带RFID读写器的物品分拣设备可通过拣货手上的RFID读写器来识别物品的种类，并进行抓取分类，其通过控制器自动控制，分类效率高，结构简单，操作方便，可有效地降低工作人员的劳动强度，适用于大批量物品分类。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (4)
1.一种带RFID读写器的物品分拣设备，其特征在于：包括机架（1）以及设于机架（1）上的主运输带（2）、第一运输带（3）和第二运输带（4）；所述第一运输带（3）和第二运输带（4）对称设置在主运输带（2）的左右两侧；在第一运输带（3）的前端和第二运输带（4）的前端均安装有拣货手（5），在所述拣货手（5）上设置有用于识别物品标签的RFID读写器（6）；所述机架（1）的前端还设有一控制器（7）。
2.根据权利要求1所述的带RFID读写器的物品分拣设备，其特征在于：所述拣货手（5）还包括旋转座（51）以及依次设于旋转座（51）上的多个机械臂（52）和用于抓起物品的机械手（53）,所述多个机械臂（52）采用柔性驱动件（54）依次连接。
3.根据权利要求1所述的带RFID读写器的物品分拣设备，其特征在于：所述控制器（7）分别与两个拣货手（5）和两个RFID读写器（6）电连接。
4.根据权利要求1所述的带RFID读写器的物品分拣设备，其特征在于：所述主运输带（2）的长度是第一运输带（3）长度和第二运输带（4）长度的2倍。
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| CN201420007054.6U CN203678705U (zh) | 2014-01-07 | 2014-01-07 | 一种带rfid读写器的物品分拣设备 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106733709A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-05-31 | 北京达特集成技术有限责任公司 | 一种血浆分拣系统及方法 |
| CN109319446A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-02-12 | 中山德立洁具有限公司 | 一种零存整取的物料运输系统及方法 |
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2014
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106733709A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-05-31 | 北京达特集成技术有限责任公司 | 一种血浆分拣系统及方法 |
| CN106733709B (zh) * | 2016-11-18 | 2023-08-29 | 北京达特集成技术有限责任公司 | 一种血浆分拣系统及方法 |
| CN109319446A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-02-12 | 中山德立洁具有限公司 | 一种零存整取的物料运输系统及方法 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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