CN203673295U - 一种手套编织机控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种手套编织机控制器，包括主控模块、电磁铁驱动板和步进电机驱动板，主控模块包括采用STM32F407ZGT6作为主控制芯片的ARM微控制器，键盘电路，触摸式液晶屏，SD卡与Flash存储器以及U盘，其中，ARM微控制器通过CAN总线连接步进电机驱动板，通过外扩并行总线连接电磁铁驱动板，通过串行外设接口与Flash存储器连接，通过SDIO接口与SD卡连接，通过USB2.0接口与U盘连接，通过通用异步收发器UART与按键板电路连接，通过RA8875驱动触摸式液晶屏。本实用新型用于采用先进的ARM Cortex-M4微控制器实现手套编织的可视化参数调试以及编织程序的实时在线更新。
Description
技术领域
本实用新型属于纺织电子技术领域，特别地涉及一种手套编织机控制器。
背景技术
随着现代工业化的飞速发展，手套、衣服等生活用品的需求量越来越大，显然仅仅依靠有限的人力编织已经无法满足现有的需求。因此机械化地生产应运而生，手套机编织系统正是其中的一部分，其几乎代替了所有的人力，但市场上现有的手套机系统大多存在成本高昂，工作不稳定，调试不方便，使用较复杂等缺点，这使得手套编织机的普及有了一定的障碍。而本实用新型正是针对这种情况所设计发明，这使得手套的生产更加的有效、便捷。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种手套编织机控制器，用于采用先进的ARM微控制器实现手套编织的可视化参数调试以及编织程序的实时在线更新。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种手套编织机控制器，包括主控模块、电磁铁驱动板和步进电机驱动板，所述主控模块进一步包括采用STM32F407ZGT6作为主控制芯片的ARMCortex-M4微控制器，键盘电路，触摸式液晶屏，SD卡与Flash存储器以及U盘，
其中，ARM微控制器通过CAN总线连接步进电机驱动板，通过外扩并行总线连接电磁铁驱动板，通过串行外设接口SPI与Flash存储器连接，通过安全数据输入输出SDIO接口与SD卡连接，通过USB2.0接口与U盘连接，通过通用异步收发器UART与按键板电路连接，通过RA8875驱动触摸式液晶屏，UART与RA8875组成显示驱动及触摸控制电路。
优选地，在一具体应用实例中，所述电磁铁驱动板包括8路选针电磁铁、10路动作电磁铁和16个报警输入与IO控制。8路选针电磁铁分别包括用于实现前床选针的4片选针片和用于实现后床选针的4片选针片。
优选地，所述步进电机驱动板包括12路电机驱动，12路电机分别为前密度电机，前压针电机，前橡筋电机，前起底电机，后密度电机，后压针电机，后橡筋电机，后起底电机，主钩刀电机，主剪刀电机，钩刀水平电机和叉刀电机。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：它的成本低廉，并且工作十分稳定，同时调试方便，此外因触摸式液晶屏的存在而让用户使用起来操作简单、界面直观。
附图说明
图1为本实用新型实施例手套编织机控制器的结构框图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。
如图1所示为本实用新型实施例的手套编织机控制器的结构示意图，包括主控模块10、电磁铁驱动板30和步进电机驱动板20，其中主控模块10进一步包括采用STM32F407ZGT6作为主控制芯片的ARM Cortex-M4微控制器101，按键板105，触摸式液晶屏107，SD卡103与Flash存储器102以及U盘104，其中，ARM微控制器101通过CAN总线连接步进电机驱动板20，通过外扩并行总线连接电磁铁驱动板30，通过串行外设接口(Serial Peripheral Interface，SPI)与Flash存储器102连接，通过安全数据输入输出(Secure Digital Input andOutput，SDIO)接口与SD卡103连接，通过USB2.0接口与U盘104连接，通过通用异步收发器UART与按键板105连接，通过RA8875驱动触摸式液晶屏107，UART与RA8875组成显示驱动及触摸控制电路106。
在一具体应用实例中，电磁铁驱动板包括8路选针电磁铁、10路动作电磁铁和16个报警输入与IO控制。其中，8路选针电磁铁分别包括用于实现前床选针的4片选针片和用于实现后床选针的4片选针片。
在一具体应用实例中，步进电机驱动板包括12路电机驱动，12路电机分别为前密度电机，前压针电机，前橡筋电机，前起底电机，后密度电机，后压针电机，后橡筋电机，后起底电机，主钩刀电机，主剪刀电机，钩刀水平电机和叉刀电机。包括主控模块、电磁铁驱动板、步进电机驱动板。其中前密度电机用于控制前床密度拉条高度。前压针电机用于控制前床压针拉条高度，前橡筋电机用于控制前床橡筋拉条高度，前起底电机用于控制前床起底拉条高度，后密度电机用于控制后床密度拉条高度，后压针电机用于控制后床压针拉条高度，后橡筋电机用于控制后床橡筋拉条高度，后起底电机用于控制后床起底拉条高度，主钩刀电机用于控制钩刀垂直运动，主剪刀电机用于控制剪刀剪线动作，钩刀水平电机用于控制钩刀水平移动，叉刀电机用于控制叉刀水平移动。
通过以上设置的手套编织控制器，主控模块完成数据的存储与读取、液晶实时显示本控制器工作状况以及控制电磁铁驱动板和步进电机驱动板的功能。数据的存储与读取功能由Flash存储器、SD卡存储器，以及基于CH376控制的U盘来完成。液晶实时显示本系统工作状况是由基于RA8875驱动的7寸液晶屏来完成。本系统采用STM32F407ZGT6芯片作为主控制芯片，其自动功能完善的各种外设，并通过其中的CAN总线来连接步进电机驱动板，通过外扩并行总线连接电磁铁驱动板。
本实用新型工作原理如下：
使用者可通过U盘将相应的数据存于本控制器，主控芯片STM32F407ZGT6会根据相应的信息通过CAN总线来连接步进电机驱动板，并通过外扩并行总线连接电磁铁驱动板。而触摸式液晶屏又能实时反映相应的情况，并可通过按键板对其进行相应的控制，从而能够制作出精美的手套。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种手套编织机控制器，其特征在于，包括主控模块、电磁铁驱动板和步进电机驱动板，所述主控模块进一步包括采用STM32F407ZGT6作为主控制芯片的ARM Cortex-M4微控制器，键盘电路，触摸式液晶屏，SD卡与Flash存储器以及U盘，
其中，ARM微控制器通过CAN总线连接步进电机驱动板，通过外扩并行总线连接电磁铁驱动板，通过串行外设接口SPI与Flash存储器连接，通过安全数据输入输出SDIO接口与SD卡连接，通过USB2.0接口与U盘连接，通过通用异步收发器UART与按键板电路连接，通过RA8875驱动触摸式液晶屏，UART与RA8875组成显示驱动及触摸控制电路。
2.根据权利要求1所述的手套编织机控制器，其特征在于，所述电磁铁驱动板包括8路选针电磁铁、10路动作电磁铁和16个报警输入与IO控制。
3.根据权利要求2所述的手套编织机控制器，其特征在于，8路选针电磁铁分别包括用于实现前床选针的4片选针片和用于实现后床选针的4片选针片。
4.根据权利要求1至3任一所述的手套编织机控制器，其特征在于，所述步进电机驱动板包括12路电机驱动，12路电机分别为前密度电机，前压针电机，前橡筋电机，前起底电机，后密度电机，后压针电机，后橡筋电机，后起底电机，主钩刀电机，主剪刀电机，钩刀水平电机和叉刀电机。
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| CN107988698A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-05-04 | 广东溢达纺织有限公司 | 针织控制系统 |
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