CN203672600U

CN203672600U - 二力杆件试验台架

Info

Publication number: CN203672600U
Application number: CN201320793846.6U
Authority: CN
Inventors: 李涛; 卢海波; 罗文�; 梁天开
Original assignee: Guangzhou Automobile Group Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Automobile Group Co Ltd
Priority date: 2013-12-04
Filing date: 2013-12-04
Publication date: 2014-06-25
Anticipated expiration: 2023-12-04

Abstract

本实用新型提供一种二力杆件试验台架，用于对待测二力杆件进行试验，待测二力杆件具有第一端及具有销孔的第二端，二力杆件试验台架包括反力架、第一加载作动器、导向机构及摆动机构，第一加载作动器的一端与所述反力架连接，另一端与导向机构的一端连接，导向机构的另一端与待测二力杆件的第一端铰接，摆动机构与待测二力杆件的第二端铰接，摆动机构用于在第一加载作动器对待测二力杆件的第一端轴向加载时提供一反向载荷作用在待测二力杆件的第一端，以使得待测二力杆件的第一端受载的同时待测二力杆件的第二端绕第一端摆动。本实用新型的二力杆件试验台架，模拟了二力杆件实际工作中一端加载、一端摆动的工况，试验结果可信度较高。

Description

二力杆件试验台架

技术领域

本实用新型属于杆件类零部件试验技术领域，特别是涉及一种二力杆件试验台架。

背景技术

二力杆件是指在重力不计情况下，只受两个力而处于平衡的杆。二力杆件在汽车悬架中，尤其是在多连杆式悬架中广泛使用，其可靠性直接影响到整车安全性，有效模拟实际工况来验证其可靠性十分必要。这些二力杆件实际的受力和运动方式一般为一端摆动，一端受载。图1所示为多连杆式悬架中一种典型的二力杆件结构。其包括杆体1a及设置在杆体1a两端的两个球头2a，每一个球头2a包括与杆体焊接一体的金属套管3a以及压装在金属套管3a中的衬套4a，衬套4a包括外层金属管5a、内层金属管6a及位于外层金属管5a与内层金属管6a之间的硫化橡胶层7a，外层金属管5a及内层金属管通过硫化橡胶层7a连为一体形成衬套4a，内层金属管6a的内孔为销孔8a，通过在两个销孔8a中插入适配的销轴将二力杆件的两端分别与其它部件（例如车身、副车架）铰接。

现有的二力杆件试验台架其液压作动器一般仅能实现轴向加载耐久试验，；但是，这些二力杆件实际工作中的受力和运动方式一般为一端摆动，一端受载。可见，当前的二力杆件试验台架并未考虑其摆动工况，试验得到的二力杆件的耐久性能可能与这些二力杆件的实际装车后的耐久性能不符，试验结果的可信度不高。另外现有的试验台架，由于未进行摆动工况试验，因此，也不能将衬套的耐久性能一同验证。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有的二力杆件试验台架未考虑二力杆件摆动工况导致试验得到的耐久性能可能与这些二力杆件的实际装车后的耐久性能不符的缺陷，提供一种二力杆件试验台架。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

提供一种二力杆件试验台架，用于对待测二力杆件进行试验，所述待测二力杆件具有第一端及第二端，所述待测二力杆件的第二端具有销孔，其特征在于，所述二力杆件试验台架包括反力架、第一加载作动器、导向机构及摆动机构，所述第一加载作动器的一端与所述反力架连接，所述第一加载作动器的另一端与所述导向机构的一端连接，所述导向机构的另一端与所述待测二力杆件的第一端铰接，所述摆动机构与所述待测二力杆件的第二端铰接，所述摆动机构用于在所述第一加载作动器对所述待测二力杆件的第一端轴向加载时提供一反向载荷作用在所述待测二力杆件的第一端，以使得所述待测二力杆件的第一端受载的同时所述待测二力杆件的第二端绕第一端摆动。

进一步地，所述摆动机构包括龙门架、第二加载作动器、第一固定架、第二固定架、第一摆杆、第一摆杆连接块、第二摆杆、第二摆杆连接块及中间连接块，所述龙门架包括相对设置的两个立柱及连接在所述两个立柱之间的横梁，所述横梁上设置有夹板装置，所述第二加载作动器的一端与所述夹板装置球头铰接，所述第二加载作动器的另一端与所述中间连接块球头铰接，所述第一摆杆的一端与所述中间连接块连接，所述第一摆杆的另一端与所述第一摆杆连接块铰接，所述第二摆杆的一端与所述中间连接块连接，所述第二摆杆的另一端与所述第二摆杆连接块铰接，所述第一摆杆连接块与所述第一固定架连接，所述第二摆杆连接块与所述第二固定架连接。

进一步地，所述中间连接块包括摆杆连接块及连接在所述摆杆连接块一侧表面的杆件连接块，所述摆杆连接块包括第一摆杆连接部及第二摆杆连接部，所述第一摆杆连接部设置有贯穿的第一斜螺纹孔，所述第二摆杆连接部设置有贯穿的第二斜螺纹孔，所述杆件连接块包括竖直板及水平板，所述竖直板设置有第一销孔，所述第一销孔与所述待测二力杆件的第二端的销孔中穿插有销轴以使所述待测二力杆件的第二端与所述中间连接块铰接，所述第二加载作动器的下端球头铰接有上连接板，所述水平板与所述上连接板螺栓连接。

进一步地，所述第一斜螺纹孔、第二斜螺纹孔、第一销孔及第二加载作动器的中轴线相交于所述待测二力杆件的第二端的销孔中心。

进一步地，所述第一摆杆与所述中间连接块连接的一端设置有第一螺纹孔，一螺柱依次穿过第一螺纹斜孔及第一螺纹孔以将所述第一摆杆的一端固定在所述中间连接块的第一摆杆连接部上，所述第二摆杆与所述中间连接块连接的一端设置有第二螺纹孔，一螺柱依次穿过第二螺纹斜孔及第二螺纹孔以将所述第二摆杆的一端固定在所述中间连接块的第二摆杆连接部上。

进一步地，所述第一摆杆的另一端设置有第一杆端关节轴承，所述第一摆杆的另一端通过所述第一杆端关节轴承与所述第一摆杆连接块铰接，所述第二摆杆的另一端设置有第二杆端关节轴承，所述第二摆杆的另一端通过所述第二杆端关节轴承与所述第二摆杆连接块铰接。

进一步地，所述第一摆杆连接块包括与所述第一杆端关节轴承铰接的第一铰接板及与所述第一固定架螺栓连接的第一连接板，所述第一连接板两侧设置有螺纹孔，所述第一固定架设置有与所述第一连接板两侧的螺纹孔匹配且从上至下的两排螺纹孔；所述第二摆杆连接块包括与所述第二杆端关节轴承铰接的第二铰接板及与所述第二固定架螺栓连接的第二连接板，所述第二连接板两侧设置有螺纹孔，所述第二固定架设置有与所述第二连接板两侧的螺纹孔匹配且从上至下的两排螺纹孔。

进一步地，所述摆动机构包括第二加载作动器、龙门架、支撑架及滑块，所述第二加载作动器设置在所述龙门架上，所述龙门架包括相对设置的两个立柱及连接在所述两个立柱之间的横梁，所述横梁上设置有夹板装置，所述第二加载作动器的一端与所述夹板装置球头铰接，所述第二加载作动器的另一端与所述滑块球头铰接，所述支撑架上设置有滑轨，所述滑块上设置有与所述滑轨配合的滑槽，所述待测二力杆件的第二端与所述滑块铰接。

进一步地，所述导向机构包括导向机构本体和导向机构固定架，所述导向机构本体固定在所述导向机构固定架上。

进一步地，所述导向机构本体包括底板及设置在所述底板上的直线轴承，所述直线轴承的一端与所述第一加载作动器球头铰接，所述直线轴承的另一端与所述待测二力杆件的第一端球头铰接，所述底板与所述导向机构固定架螺栓连接。

根据本实用新型的二力杆件试验台架，额外设置有用于在所述第一加载作动器对待测二力杆件的第一端轴向加载时提供一反向载荷作用在所述待测二力杆件的第一端的摆动机构，以使得待测二力杆件的第一端受载的同时待测二力杆件的第二端绕第一端摆动，这样在试验时模拟了二力杆件实际工作中一端加载、一端摆动的工况，试验得到的耐久性能与这些二力杆件的实际装车后的耐久性能相符，试验结果的可信度较高，验证更合理有效。另外，本实用新型在验证二力杆件的耐久性能的同时，还同时了验证二力杆件两端的衬套或球铰的耐久性能。本实用新型主要应用于汽车底盘悬架受拉压载荷的摆动杆件（二力杆件）的耐久性能试验，当然，对于其它类似受拉压载荷且需要摆动的杆件，本实用新型也同样适用。

附图说明

图1是现有的多连杆式悬架中一种典型的二力杆件结构；

图2是本实用新型一实施例提供的二力杆件试验台架的结构图；

图3是图2所示实施例的二力杆件试验台架其约束原理图；

图4是本实用新型一实施例提供的二力杆件试验台架其中间连接块的结构示意图；

图5是图4的局部剖视图；

图6是本实用新型一实施例提供的二力杆件试验台架其第一摆杆连接块的结构示意图；

图7是本实用新型一实施例提供的二力杆件试验台架其导向机构的结构示意图；

图8是本实用新型另一实施例提供的二力杆件试验台架其约束原理图。

说明书中的附图标记如下：

10、待测二力杆件；10a、待测二力杆件的第一端；10b、待测二力杆件的第二端；1、反力架；2、第一加载作动器；3、导向机构本体；31、底板；32、直线轴承；4、导向机构固定架；5、摆动机构；51、龙门架；511、立柱；512、横梁；52、第二加载作动器；53、第一固定架；531、两排螺纹孔；54、第二固定架；55、第一摆杆；56、第一摆杆连接块；561、第一铰接板；562、第一连接板；563、螺纹孔；57、第二摆杆；58、第二摆杆连接块；59、中间连接块；591、摆杆连接块；5911、第一摆杆连接部；5912、第二摆杆连接部；592、杆件连接块；5921、竖直板；5922、水平板；593、第一斜螺纹孔；594、第二斜螺纹孔；6、夹板装置；61、上夹板；62、下夹板；63、螺杆；7、上连接板；20、第二加载作动器；30、支撑架；40、滑块。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图2及图3所示，本实用新型一实施例提供的二力杆件试验台架，用于对待测二力杆件进行试验，所述待测二力杆件10具有第一端10a及第二端10b，所述待测二力杆件的第二端10b具有销孔（如图1中的7a），二力杆件试验台架包括反力架1、第一加载作动器2、导向机构及摆动机构5，所述第一加载作动器2的一端与所述反力架1连接，所述第一加载作动器2的另一端与所述导向机构的一端连接，所述导向机构的另一端与所述待测二力杆件10的第一端10a铰接，所述摆动机构5与所述待测二力杆件10的第二端10b铰接，所述摆动机构5用于在所述第一加载作动器对所述待测二力杆件的第一端10a轴向加载时提供一反向载荷作用在所述待测二力杆件的第一端10a，以使得所述待测二力杆件10受载的同时所述待测二力杆件的第二端10b绕第一端10a摆动。

本实施例中，如图2所示，所述摆动机构5包括龙门架51、第二加载作动器52、第一固定架53、第二固定架54、第一摆杆55、第一摆杆连接块56、第二摆杆57、第二摆杆连接块58及中间连接块59，所述龙门架51包括相对设置的两个立柱511及连接在所述两个立柱511之间的横梁512，所述横梁512上设置有夹板装置6，所述夹板装置6包括上夹板61、下夹板62以及多根螺杆63，所述第二加载作动器2的一端与所述夹板装置的下夹板62球头铰接，所述第二加载作动器2的另一端与所述中间连接块59球头铰接，通过拧紧螺杆63可以使得上夹板61与下夹板62紧固在横梁512上，以实现第二加载作动器52的定位；所述第一摆杆55的一端与所述中间连接块59连接，所述第一摆杆55的另一端与所述第一摆杆连接块56铰接，所述第二摆杆57的一端与所述中间连接块59连接，所述第二摆杆57的另一端与所述第二摆杆连接块58铰接，所述第一摆杆连接块56与所述第一固定架53连接，所述第二摆杆连接块58与所述第二固定架54连接。

本实施例中，立柱及横梁由钢板焊接而成；在保证强度、刚度的前提下，立柱上开矩形孔以减轻重量；横梁为“工”字梁，两立柱相对的两侧面设有限位块，防止横梁安装过程中突然跌落而对人员造成伤害。横梁相对两立柱高度可调。在一具体实施例中，龙门架51其高度为2.7m，跨度为2.2m，横梁可调高度范围为1.2m～2.5m。

本实施例中，如图4及图5所示，所述中间连接块59包括摆杆连接块591及连接在所述摆杆连接块591一侧表面的杆件连接块592，所述摆杆连接块591包括第一摆杆连接部5911及第二摆杆连接部5912，所述第一摆杆连接部5911设置有贯穿的第一斜螺纹孔593，所述第二摆杆连接部5912设置有贯穿的第二斜螺纹孔594，所述杆件连接块592包括竖直板5921及水平板5922，所述竖直板5921设置有第一销孔595，所述第一销孔595与所述待测二力杆件的第二端10b的销孔（如图1中的7a）中穿插有销轴（图中未标示）以使所述待测二力杆件的第二端10b与所述中间连接块59铰接，所述第二加载作动器2的下端球头铰接有上连接板7，所述水平板5922与所述上连接板7螺栓连接。

本实施例中，优选地，如图1所示，第一加载作动器2和反力架1之间设置有T型板（图中未标示），第一加载作动器2的一端与T型板球头铰接，与反力架1上设置有T型槽（图中未标示），第一加载作动器2通过T型板与T型槽的配合实现了在反力架1上的高度可调（通过螺栓锁定高度），以更好地适应待测杆件；反力架1背面焊接加强板以提高其强度。在一具体实施例中，反力架1的长、宽及高分别为450mm、380mm及1000mm。

这样，第一加载作动器2的两端通过球头铰接的方式分别与反力架1及导向机构连接，而第二加载作动器52的两端通过球头铰接的方式分别与夹板装置6及上连接板7连接，使得第一加载作动器2及第二加载作动器52均构成为二力杆件，有效避免了第一加载作动器2及第二加载作动器52上弯矩及径向力的产生，实现了对第一加载作动器2及第二加载作动器52的密封圈的保护。

本实施例中，如图2、图4及图5所示，所述第一斜螺纹孔593、第二斜螺纹孔594、第一销孔595及第二加载作动器52的中轴线相交于所述待测二力杆件的第二端10b的销孔（如图1中的7a）中心，其交点为图5所示的O点。这样，待测二力杆件10只能在其中轴线所在的竖直平面内摆动，避免了待测二力杆件10的偏摆。

本实施例中，所述第一摆杆55与所述中间连接块59连接的一端设置有沿其长度方向延伸的第一螺纹孔（图中未标示），一螺柱依次穿过第一螺纹斜孔593及第一螺纹孔以将所述第一摆杆55的一端固定在所述中间连接块59的第一摆杆连接部5911上，所述第二摆杆57与所述中间连接块59连接的一端设置有沿其长度方向延伸的第二螺纹孔（图中未标示），一螺柱依次穿过第二螺纹斜孔594及第二螺纹孔以将所述第二摆杆57的一端固定在所述中间连接块59的第二摆杆连接部5912上。

本实施例中，所述第一摆杆55的另一端设置有第一杆端关节轴承（图中未标示），所述第一摆杆55的另一端通过所述第一杆端关节轴承与所述第一摆杆连接块56铰接，所述第二摆杆57的另一端设置有第二杆端关节轴承（图中未标示），所述第二摆杆57的另一端通过所述第二杆端关节轴承与所述第二摆杆连接块58铰接。优选地，所述第一摆杆55与第二摆杆57结构相同，所述第一摆杆连接块56与第二摆杆连接块58结构相同，所述第一固定架53与第二固定架54结构相同。

本实施例中，如1及图6所示，所述第一摆杆连接块56包括与所述第一杆端关节轴承铰接的第一铰接板561及与所述第一固定架53螺栓连接的第一连接板562，所述第一连接板561两侧设置有螺纹孔563，所述第一固定架53设置有与所述第一连接板两侧的螺纹孔563匹配且从上至下的两排螺纹孔531。

本实施例中，所述第二摆杆连接块58与第二摆杆连接块56结构相同，所述第二固定架54与第二固定架53结构相同。即，所述第二摆杆连接块58包括与所述第二杆端关节轴承铰接的第二铰接板及与所述第二固定架螺栓连接的第二连接板，所述第二连接板两侧设置有螺纹孔，所述第二固定架设置有与所述第二连接板两侧的螺纹孔匹配且从上至下的两排螺纹孔。

通过第一摆杆连接块56上的螺纹孔563与第一固定架53上的两排螺纹孔531在不同高度的配合，可以实现第一摆杆连接块56的安装高度调节。同理，通过第二摆杆连接块58上的螺纹孔与第二固定架54上的两排螺纹孔在不同高度的配合，可以实现第二摆杆连接块58的安装高度调节。

本实施例中，第一摆杆55及第二摆杆57通过与所述中间连接块59连接，形成一个刚性的三角架，该三角架的回转轴线为第一杆端关节轴承与第二杆端关节轴承的中心连线。

调整第一杆端关节轴承与第二杆端关节轴承的中心连线的倾斜角度，即可调整第一摆杆55与第二摆杆57所构成的三角架的回转轴线，进而适应待测杆件10两端销孔的空间角度。

本实施例中，如图1及图7所示，所述导向机构包括导向机构本体3和导向机构固定架4，所述导向机构本体3固定在所述导向机构固定架4上；所述导向机构本体3包括底板31及设置在所述底板31上的直线轴承32，所述直线轴承32的一端与所述第一加载作动器2球头铰接，所述直线轴承32的另一端与所述待测二力杆件的第一端10a球头铰接，所述底板31与所述导向机构固定架4螺栓连接。

本实施例中，导向机构固定架4、第一固定架53及第二固定架54结构类似，均为铸铁机加工件，中间布有加强筋，两侧面加工有走径为18mm的螺栓孔。在一具体实施例中，导向机构固定架4、第一固定架53及第二固定架54的尺寸一致，其长、宽及高分别为200mm、200mm及900mm。由于导向机构固定架4、第一固定架53及第二固定架54结构类似，这样共用一套模具，降低制造成本。

本实施例中，所述第一加载作动器2及第二加载作动器52为液压作动器或气压作动器。优选为液压作动器。

本实施例的约束原理如图3所示，对于第一加载作动器、导向机构、第一摆杆、第二摆杆、待测二力杆件、中间连接块及第二加载作动器这7个部件共同组成的空间运动机构，其自由度的计算公式为

自由度P=所有活动构件自由度-所有运动副引入的约束数，即：

P=6n-5P₅-4P₄-3P₃-2P₂-P₁-K；

n表示所有活动构件的数量，即n等于7，P₅表示引入5个约束的运动副数量，P₄表示引入4个约束的运动副数量，P₃、P₂及P₁依此类推。K为局部自由度数。各种运动副所引入的约束数请参见现有的相关技术文献。本实用新型中不再详细描述。

由此，可得本实用新型上述实施例的二力杆件试验台架，其自由度为：

P=6x7-5x1-4x3-3x6-2x0-0-6=1；

由以上计算可知，该运动机构（二力杆件试验台架）仅需在一个原动件的带动下运动就能确定，即在第一加载作动器2对待测二力杆件的第一端10a施加一定载荷的工况下，第二加载作动器驱动摆杆绕第一杆端关节轴承与第二杆端关节轴承的中心连线所构成的回转轴线Z旋转，二力杆件的第一端10a将受载，同时其第二端10b随第一摆杆55及第二摆杆57的摆动而摆动。

本实用新型上述实施例的工作原理如下：

第一加载作动器2通过导向机构本体3对待测二力杆件的第一端10a轴向加载，同时第二加载作动器52对待测二力杆件的第二端10b向下加载，从而提供一个反向载荷作用在待测二力杆件的第一端10a，二力杆件的第一端10a在第一加载作动器2提供的轴向载荷及第二加载作动器52提供的反向载荷作用下受载，另外，在第二加载作动器52的作用力下，第一摆杆55及第二摆杆57所构成的三角架绕第一杆端关节轴承与第二杆端关节轴承的中心连线所构成的回转轴线Z摆动，由于待测二力杆件的第二端10b是与中间连接块59铰接的，而第一摆杆55及第二摆杆57是与中间连接块59固定连接的，由此第一摆杆55及第二摆杆57的摆动必然带着测二力杆件的第二端10b摆动，这样便模拟了二力杆件实际工作中第一端10a加载、第二端10b摆动的工况。

根据本实用新型上述实施例的二力杆件试验台架，额外设置有用于在所述第一加载作动器对待测二力杆件的第一端轴向加载时提供一反向载荷作用在所述待测二力杆件的第一端的摆动机构，以使得待测二力杆件的第一端受载的同时待测二力杆件的第二端绕第一端摆动，这样在试验时模拟了二力杆件实际工作中一端加载、一端摆动的工况，试验得到的耐久性能与这些二力杆件的实际装车后的耐久性能相符，试验结果的可信度较高，验证更合理有效。另外，本实用新型在验证二力杆件的耐久性能的同时，还同时了验证二力杆件两端的衬套或球铰的耐久性能。本实用新型主要应用于汽车底盘悬架受拉压载荷的摆动杆件（二力杆件）的耐久性能试验，当然，对于其它类似受拉压载荷且需要摆动的杆件，本实用新型也同样适用。

另外，如图8所示，为本实用新型另一实施例提供的二力杆件试验台架其约束原理图。与图2及图3所示实施例不同之处在于，本实施例提供了另一种形式的摆动机构，所述摆动机构包括第二加载作动器20、龙门架（与图2所示实施例的龙门架结构相同）、支撑架30及滑块40，所述第二加载作动器20设置在所述龙门架上，所述龙门架包括相对设置的两个立柱及连接在所述两个立柱之间的横梁，所述横梁上设置有夹板装置，所述第二加载作动器20的一端与所述夹板装置球头铰接，所述第二加载作动器20的另一端与所述滑块40球头铰接，所述支撑架30上设置有滑轨，所述滑块上设置有与所述滑轨配合的滑槽，所述待测二力杆件的第二端10b与所述滑块40铰接。

在图8所示的结构中，运用同样的方法计算可得该实施例的二力杆件试验台架其自由度仍然为1，该运动机构（二力杆件试验台架）仅需在一个原动件的带动下运动就能确定，可见，即在第一加载作动器2对待测二力杆件的第一端10a施加一定载荷的工况下，第二加载作动器20驱动滑块40移动，二力杆件的第一端10a将受载，同时其第二端10b随着滑块40的上下滑动而摆动。

本实用新型图8所示实施例的工作原理如下：

第一加载作动器2通过导向机构本体3对待测二力杆件的第一端10a轴向加载，同时第二加载作动器20对待测二力杆件的第二端10b向下加载，从而提供一个反向载荷作用在待测二力杆件的第一端10a，二力杆件的第一端10a在第一加载作动器2提供的轴向载荷及第二加载作动器20提供的反向载荷作用下受载，另外，在第二加载作动器20的作用力下，滑块40沿支撑架30上下滑动，由于待测二力杆件的第二端10b是与滑块40铰接的，这样滑块40的上下滑动必然带动待测二力杆件的第二端10b绕其第一端10a摆动，这样便模拟了二力杆件实际工作中第一端10a加载、第二端10b摆动的工况。

相对于图2所示的实施例，本实施例提供的二力杆件试验台架结构更为简单，零部件较少。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种二力杆件试验台架，用于对待测二力杆件进行试验，所述待测二力杆件具有第一端及第二端，所述待测二力杆件的第二端具有销孔，其特征在于，所述二力杆件试验台架包括反力架、第一加载作动器、导向机构及摆动机构，所述第一加载作动器的一端与所述反力架连接，所述第一加载作动器的另一端与所述导向机构的一端连接，所述导向机构的另一端与所述待测二力杆件的第一端铰接，所述摆动机构与所述待测二力杆件的第二端铰接，所述摆动机构用于在所述第一加载作动器对所述待测二力杆件的第一端轴向加载时提供一反向载荷作用在所述待测二力杆件的第一端，以使得所述待测二力杆件的第一端受载的同时所述待测二力杆件的第二端绕第一端摆动。

2.根据权利要求1所述的二力杆件试验台架，其特征在于，所述摆动机构包括龙门架、第二加载作动器、第一固定架、第二固定架、第一摆杆、第一摆杆连接块、第二摆杆、第二摆杆连接块及中间连接块，所述龙门架包括相对设置的两个立柱及连接在所述两个立柱之间的横梁，所述横梁上设置有夹板装置，所述第二加载作动器的一端与所述夹板装置球头铰接，所述第二加载作动器的另一端与所述中间连接块球头铰接，所述第一摆杆的一端与所述中间连接块连接，所述第一摆杆的另一端与所述第一摆杆连接块铰接，所述第二摆杆的一端与所述中间连接块连接，所述第二摆杆的另一端与所述第二摆杆连接块铰接，所述第一摆杆连接块与所述第一固定架连接，所述第二摆杆连接块与所述第二固定架连接。

3.根据权利要求2所述的二力杆件试验台架，其特征在于，所述中间连接块包括摆杆连接块及连接在所述摆杆连接块一侧表面的杆件连接块，所述摆杆连接块包括第一摆杆连接部及第二摆杆连接部，所述第一摆杆连接部设置有贯穿的第一斜螺纹孔，所述第二摆杆连接部设置有贯穿的第二斜螺纹孔，所述杆件连接块包括竖直板及水平板，所述竖直板设置有第一销孔，所述第一销孔与所述待测二力杆件的第二端的销孔中穿插有销轴以使所述待测二力杆件的第二端与所述中间连接块铰接，所述第二加载作动器的下端球头铰接有上连接板，所述水平板与所述上连接板螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的二力杆件试验台架，其特征在于，所述第一斜螺纹孔、第二斜螺纹孔、第一销孔及第二加载作动器的中轴线相交于所述待测二力杆件的第二端的销孔中心。

5.根据权利要求3所述的二力杆件试验台架，其特征在于，所述第一摆杆与所述中间连接块连接的一端设置有第一螺纹孔，一螺柱依次穿过第一螺纹斜孔及第一螺纹孔以将所述第一摆杆的一端固定在所述中间连接块的第一摆杆连接部上，所述第二摆杆与所述中间连接块连接的一端设置有第二螺纹孔，一螺柱依次穿过第二螺纹斜孔及第二螺纹孔以将所述第二摆杆的一端固定在所述中间连接块的第二摆杆连接部上。

6.根据权利要求5所述的二力杆件试验台架，其特征在于，所述第一摆杆的另一端设置有第一杆端关节轴承，所述第一摆杆的另一端通过所述第一杆端关节轴承与所述第一摆杆连接块铰接，所述第二摆杆的另一端设置有第二杆端关节轴承，所述第二摆杆的另一端通过所述第二杆端关节轴承与所述第二摆杆连接块铰接。

7.根据权利要求6所述的二力杆件试验台架，其特征在于，所述第一摆杆连接块包括与所述第一杆端关节轴承铰接的第一铰接板及与所述第一固定架螺栓连接的第一连接板，所述第一连接板两侧设置有螺纹孔，所述第一固定架设置有与所述第一连接板两侧的螺纹孔匹配且从上至下的两排螺纹孔；所述第二摆杆连接块包括与所述第二杆端关节轴承铰接的第二铰接板及与所述第二固定架螺栓连接的第二连接板，所述第二连接板两侧设置有螺纹孔，所述第二固定架设置有与所述第二连接板两侧的螺纹孔匹配且从上至下的两排螺纹孔。

8.根据权利要求1所述的二力杆件试验台架，其特征在于，所述摆动机构包括第二加载作动器、龙门架、支撑架及滑块，所述第二加载作动器设置在所述龙门架上，所述龙门架包括相对设置的两个立柱及连接在所述两个立柱之间的横梁，所述横梁上设置有夹板装置，所述第二加载作动器的一端与所述夹板装置球头铰接，所述第二加载作动器的另一端与所述滑块球头铰接，所述支撑架上设置有滑轨，所述滑块上设置有与所述滑轨配合的滑槽，所述待测二力杆件的第二端与所述滑块铰接。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的二力杆件试验台架，其特征在于，所述导向机构包括导向机构本体和导向机构固定架，所述导向机构本体固定在所述导向机构固定架上。

10.根据权利要求9所述的二力杆件试验台架，其特征在于，所述导向机构本体包括底板及设置在所述底板上的直线轴承，所述直线轴承的一端与所述第一加载作动器球头铰接，所述直线轴承的另一端与所述待测二力杆件的第一端球头铰接，所述底板与所述导向机构固定架螺栓连接。