CN203666183U

CN203666183U - 多方位自动擦柔性黑板

Info

Publication number: CN203666183U
Application number: CN201320824130.8U
Authority: CN
Inventors: 位小康; 李祥涛; 罗小龙; 贾荣; 陈超
Original assignee: Southwest Jiaotong University
Current assignee: Southwest Jiaotong University
Priority date: 2013-12-13
Filing date: 2013-12-13
Publication date: 2014-06-25
Anticipated expiration: 2023-12-13

Abstract

本实用新型提供了多方位自动擦柔性黑板，属于机械设计技术领域。它能解决对黑板面两个方向的自动擦拭并收集粉笔灰和提高黑板利用率的问题。柔性黑板面绷紧在两个套筒上，电机带动套筒旋转实现了黑板面的移动和替换。电机带动主传动链条运动，主传动链条通过链条拨动轮将动力传递给旋转擦机构和竖直擦机构。在旋转擦机构中，通过齿轮传动使毛刷旋转擦拭黑板。在竖直擦机构中，通过齿轮和链传动，使固定在弯板链条上的毛刷沿竖直方向运动擦黑板。利用蜗杆蜗轮凸轮机构控制前支撑板的前后运动，利用开关控制后支撑柱和链条拨动轮的前后运动。两者相互配合，实现了旋转黑板面但不擦黑板和旋转黑板面的同时擦黑板的两种功能。主要用于教学书写。

Description

多方位自动擦柔性黑板

技术领域

本实用新型属于机械设计技术领域，尤其涉及具有自动擦柔性黑板面的运动机构。

背景技术

目前广泛使用的黑板是一块黑色的大硬质板，可以用粉笔在上面写字。但是这种黑板需要师生自己擦，不方便。擦黑板过程中粉笔灰四处飘扬，对人体健康造成危害。尤其是结合大学实际教学情况发现，当使用投影设备教学时，投影屏幕遮住了半面黑板。造成了老师板书位置受限，黑板空间利用率低的问题。中国申请号CN201120463641.2，申请公开号CN202389039U，该专利中公开了一种自动清洗黑板，这种方法在黑板的两侧均设置有箱体，黑板两侧箱体内的同步带中部设置有随动齿轮；两随动齿轮之间设置有板擦、水管、喷头、水槽、过滤网、储水箱等。水槽和储水箱之间设置有净水装置，黑板两侧的箱体上相应于黑板设置有电热灯，箱体表面设置有电热灯和电机的开关。这种方法清洗黑板的能力很强，但是清洗完毕后不能立即使用黑板，需要等一段时间，实时性较差。中国申请号201210542696.1公开了一种基于自动旋转檫拭的柔性黑板装置，其檫拭主要依靠水洗和烘干，它的不足之处在于不光是需要提供进水和去水管路，而且一旦停水便不能正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多方位自动擦柔性黑板，它能有效地实现对黑板面两个方向的自动擦拭，有效地控制和收集粉笔灰，提高黑板的空间利用率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：柔性黑板面绷紧在两个套筒上，电机带动套筒旋转实现了黑板面的移动和替换。电机带动主传动链条运动，主传动链条通过链条拨动轮将动力传递给旋转擦机构和竖直擦机构。在旋转擦机构中，通过齿轮传动使毛刷旋转擦拭黑板。在竖直擦机构中，通过齿轮和链传动，使固定在弯板链条上的毛刷沿竖直方向运动擦黑板。利用蜗杆蜗轮凸轮机构控制前支撑板的前后运动，利用开关控制后支撑柱和链条拨动轮的前后运动。两者相互配合，实现了旋转黑板面但不擦黑板和旋转黑板面的同时擦黑板的两种功能。包括电机、机架和柔性黑板，电机设在机架下方，与电机输出轴连接的主动锥齿轮与设在机架上的套筒轴一端的从动锥齿轮啮合，套筒轴的中部设有黑板面套筒，柔性黑板面绷紧在黑板面套筒上，套筒轴的两端设有与主传动链条配合的主传动链轮；旋转擦传动链轮与旋转擦主动齿轮通过键固定在旋转擦传动轴上，旋转擦主动齿轮与旋转擦从动齿轮啮合，旋转擦从动齿轮固定在旋转擦毛刷轴上，旋转擦毛刷轴通过轴承固定在机架中间；

蜗轮蜗杆副与一级大齿轮同轴，通过介齿轮与二级小齿轮啮合，二级小齿轮与二级大齿轮同轴，二级大齿轮与三级小齿轮啮合，三级小齿轮与凸轮分别固定在凸轮轴上，凸轮轴通过轴承固定在机架之间；左右两个凸轮通过连杆相连接，前支撑板以及前支撑板轨道固定在机架上；后支撑柱固定在后支撑柱支架上，链条拨动轮支架与后支撑柱支架相固连；链条拨动轮、黑板面拨动轮安装在链条拨动轮支架上，竖直擦传动链轮与竖直擦主动齿轮固定在竖直擦链轮轴上；竖直擦主动齿轮与竖直擦从动齿轮啮合，竖直擦从动齿轮与主动锥齿轮同轴；主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮和两个弯板链轮通过键固定在弯板链轮轴上；弯板链轮轴支架上设有弯板链轮轴，弯板链轮轴支架固定在机架间；在弯板链条上固定有若干个毛刷夹板。

本实用新型的优点和积极效果：使用了两套擦黑板装置，实现了对黑板的多方位自动擦拭，保证了使用效果。利用柔性黑板面材料可回转的特点，在机体内侧对黑板面进行擦拭，有效控制了粉笔灰飘散，并且扩大了现有黑板的书写空间，提高了教室空间的利用率。仅使用一个电机，生产成本降低。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视图。

图2是本实用新型实施例的后视图。

图3是本实用新型实施例底部的局部轴测图。

图4是本实用新型实施例顶部的局部轴测图。

图5是本实用新型实施例竖直擦机构的示意图。

图6是本实用新型实施例机架的示意图。

图7是本实用新型实施例的局部轴测图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

电机1的输出轴2带动主动锥齿轮3旋转。主动锥齿轮3与从动锥齿轮4啮合。从动锥齿轮4、黑板面套筒7、主传动链轮8都通过键固定在套筒轴5上，套筒轴5安装于机架6之间。柔性黑板面绷紧在两个黑板面套筒7上，主传动链条9安装在主传动链轮8上。所以当电机1工作时，黑板面套筒7旋转，柔性黑板面实现了移动和替换，主传动链轮8旋转，带动了上下两条主传动链条9运动。旋转擦传动链轮10与旋转擦主动齿轮12通过键固定在旋转擦传动轴11上。旋转擦主动齿轮12与旋转擦从动齿轮13啮合，旋转擦从动齿轮13固定在旋转擦毛刷轴14上，旋转擦毛刷轴14固定在机架6间。当链条拨动轮30向后拨动主传动链条9，使主传动链条9与旋转擦传动链轮10啮合，此时动力得以从主传动链条9传递到旋转擦传动链轮10上，最终传递到旋转擦毛刷轴14上。蜗轮16蜗杆15副与一级大齿轮17同轴，通过介齿轮18与二级小齿轮19啮合。二级小齿轮19与二级大齿轮20同轴，二级大齿轮20与三级小齿轮21啮合。三级小齿轮21、凸轮23共同固定在凸轮轴22上，凸轮轴22固定在机架6间。左右两个凸轮23通过连杆24相连接，凸轮23可将前支撑板25顶起。前支撑板25沿前支撑板轨道26前后移动，前支撑板轨道26固定在机架6上。用手转动蜗杆15，蜗杆15带动蜗轮16旋转，这样就实现了手动旋转蜗杆15带动凸轮23旋转，最后控制前支撑板25前后运动的功能。后支撑柱28固定在后支撑柱支架27上，链条拨动轮支架29与后支撑柱支架27相固连。链条拨动轮30、黑板面拨动轮31安装在链条拨动轮支架29上。后支撑柱支架27可以用手前后移动，停在靠前或靠后的位置，链条拨动轮30也随之前后运动。当链条拨动轮30向后拨动主传动链条9，使主传动链条9与竖直擦传动链轮32啮合，此时动力得以从主传动链条9传递到竖直擦传动链轮32。

竖直擦传动链轮32与竖直擦主动齿轮34固定在竖直擦链轮轴33上。竖直擦主动齿轮34与竖直擦从动齿轮35啮合，竖直擦从动齿轮35与主动锥齿轮36同轴。主动锥齿轮36与从动锥齿轮37啮合，从动锥齿轮37和两个弯板链轮通过键固定在弯板链轮轴38上。弯板链轮轴38安装在弯板链轮轴支架39上，弯板链轮轴支架39固定在机架6间。弯板链轮带动两条弯板链条40运动，在弯板链条40上固定有若干个毛刷夹板41。毛刷夹板41沿着在弯板链轮轴支架39上开的毛刷运动轨道42运动。从而完成整个檫拭过程。

Claims

1.一种多方位自动擦带式柔性黑板，包括电机（1）、机架（6），其特征在于：电机（1）设在机架（6）下方，与电机输出轴（2）连接的主动锥齿轮（3）与设在机架（6）上的套筒轴（5）一端的从动锥齿轮（4）啮合，套筒轴（5）的中部设有黑板面套筒（7），柔性黑板面绷紧在黑板面套筒（7）上，套筒轴（5）的两端设有与主传动链条（9）配合的主传动链轮（8）；旋转擦传动链轮（10）与旋转擦主动齿轮（12）通过键固定在旋转擦传动轴（11）上，旋转擦主动齿轮（12）与旋转擦从动齿轮（13）啮合，旋转擦从动齿轮（13）固定在旋转擦毛刷轴（14）上，旋转擦毛刷轴（14）通过轴承固定在机架（6）中间；

蜗轮（16）蜗杆（15）副与一级大齿轮（17）同轴，通过介齿轮（18）与二级小齿轮（19）啮合，二级小齿轮（19）与二级大齿轮（20）同轴，二级大齿轮（20）与三级小齿轮（21）啮合，三级小齿轮（21）与凸轮（23）分别固定在凸轮轴（22）上，凸轮轴（22）通过轴承固定在机架（6）之间；左右两个凸轮（23）通过连杆（24）相连接，前支撑板（25）以及前支撑板轨道（26）固定在机架（6）上；后支撑柱（28）固定在后支撑柱支架（27）上，链条拨动轮支架（29）与后支撑柱支架（27）相固连；链条拨动轮（30）、黑板面拨动轮（31）安装在链条拨动轮支架（29）上，竖直擦传动链轮（32）与竖直擦主动齿轮（34）固定在竖直擦链轮轴（33）上；竖直擦主动齿轮（34）与竖直擦从动齿轮（35）啮合，竖直擦从动齿轮（35）与主动锥齿轮（36）同轴；主动锥齿轮（36）与从动锥齿轮（37）啮合，从动锥齿轮（37）和两个弯板链轮通过键固定在弯板链轮轴（38）上；弯板链轮轴支架（39）上设有弯板链轮轴（38），弯板链轮轴支架（39）固定在机架（6）间；在弯板链条（40）上固定有若干个毛刷夹板（41）。