CN203666006U - 滑块导向装置和包括它的压力机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出滑块导向装置，其用于压力机，特别是精冲机，其中，所述压力机包括机身（5）、滑块（6）、活塞杆（2）和主油缸缸体（3），所述活塞杆（2）在所述主油缸缸体（3）内滑动，所述活塞杆（2）在上方与所述滑块（6）相连，所述滑块（6）在所述机身（5）中滑动。其特征在于：所述滑块导向装置包括内导向装置和外导向装置。所述内导向装置包括静压导轨（1，4），其中，所述静压导轨（1，4）被设置在所述主油缸缸体（3）的腔室壁中。本实用新型还提出压力机，其包括本文所述的滑块导向装置。本实用新型的滑块导向装置的技术效果在于导向精度高、抗偏载能力强且导轨不易磨损。

Description

滑块导向装置和包括它的压力机

技术领域

本实用新型涉及滑块导向装置，其用于压力机，其中，所述压力机包括机身、滑块、活塞杆和主油缸缸体，所述活塞杆在所述主油缸缸体内滑动，所述活塞杆在上方与所述滑块相连，所述滑块在所述机身中滑动。特别地，本实用新型涉及新型的精冲机的滑块导向装置。

本实用新型涉及包括所述滑块导向装置的压力机。

背景技术

现有的精冲机滑块导向装置均采用单一的滑动导向结构，导向精度低、抗偏载能力差且导轨易磨损。

专利文献CN202727380U提供一种新型精冲机滑块导向装置，涉及精冲机机身、主缸活塞和滑块，所述主缸活塞可上下运动地置于所述精冲机机身的主缸的腔内，所述滑块通过螺钉固定在所述主缸活塞的上端面，其特征在于：它包括角动导轨、边动导轨、底板、静导轨；所述滑块的四角内侧各嵌有一个角动导轨，所述滑块的左右两侧各设有对称分布的两个边动导轨，所述角动导轨和边动导轨的一侧均设有与其配合并留有间隙的静导轨，所述静导轨通过底板固定在所述精冲机机身上。利用主缸活塞提供的中心导向结合精冲机机身与滑块提供的八个导向面来抵抗精冲过程中的偏载，导向精度高、安全可靠，便于安装，抗偏载能力强，成本低廉，维护便捷。

专利文献CN2538484公开了一种高速冲床上的导轨，主要由导轨体、保持架、滚针、上、下挡块组成，导轨体呈匚形，保持架配合在其内侧，滚针由上至下排列在保持架上，上、下挡块分别固定在导轨体的上下端。通过螺钉在高速冲床机身的每条导轨上、下各装一组本实用新型，滚针被密封在导轨内，无掉出的可能，且能有效防尘。工作过程中，滚针随保持架运动，具有安装方便，工作稳定，对各零部件的加工精度要求低的优点。

专利文献CN201067978公开了压力机领域内的一种滚针导轨装置，包括工作面相向设置的滑块导轨和机身导轨，所述滑块导轨的工作面两侧分别设有相互平行的凸缘，两凸缘之间设有保持架，保持架上设有矩形开口，所述矩形开口内并列设置有若干垂直于凸缘的滚针，滚针分别与滑块导轨和机身导轨上的工作面接触，滑块导轨两端设有挡板；所述保持架呈长方形，矩形开口沿保持架长度方向间隔设有至少两个。由于滚针分成相互隔离的两组以上，使滑块导轨和机身导轨之间的支撑更加分散，其接触线多，承载能力强；质量更轻，保持架对挡板的运动撞击力小，使用更加可靠；与现有技术相比，本实用新型应用在压力机上，可使工作更加安全可靠，寿命更长，可减小撞击噪音。

专利文献CN2825273涉及一种数控高速精密压力机滑块机构。床身上设有电机，离合制动部件，飞轮部件，滑块和送料部件，电机通过离合制动部件驱动飞轮部件，飞轮部件设于主轴上，主轴的偏心段上设有连杆，连杆与滑块连接，所述滑块设有8个对称的滚针导轨，所述8个滚针导轨分别设于调节板上，所述床身上固设有4个与滚针导轨对应的滑板。滑块与床身间采用滚动摩擦，噪音较小，精度较高，解决了现有技术存在的滑块与床身间采用滑动摩擦，存在噪音较大，精度较低等问题。

专利文献CN201231289公开了一种冲模装置及数控冲压机床，用于在工件上冲腰孔。所述冲模装置包括公模构件和母模构件，分别安装有可伸缩的固定件，分别固定在工件的冲腰孔位置的两侧。公模构件包括互相连接的下模和下模滑座，下模上安装有冲针，所述固定件安装在下模上；母模构件包括冲头和定位座，所述固定件安装在冲头上。所述母模构件包括与定位座连接，可带动冲头位移的缓冲部件。所述缓冲部件包括导轨、导轨垫、滚针、滚针保持架、滚针导轨保持架。本实用新型通过在公母模构件上设置固定工件的部件，使工件不容易在冲压过程中发生变形；本实用新型采用了浮动冲压方式，即使工件的形状不规则，也可以将工件的尺寸精度控制在要求范围内。

上述现有技术中公开的滑块导向装置运用于精冲机依然需要改进。实用新型内容

本实用新型提出新型的滑块导向装置，其导向精度高、抗偏载能力强且导轨不易磨损。

为此，本实用新型提出滑块导向装置，其用于压力机，特别是精冲机，其中，所述压力机包括机身、滑块、活塞杆和主油缸缸体，所述活塞杆在所述主油缸缸体内滑动，所述活塞杆在上方与所述滑块相连，所述滑块在所述机身中滑动；

其特征在于：所述滑块导向装置包括内导向装置和外导向装置，其中，所述内导向装置被安设在所述活塞杆与所述主油缸缸体之间，并且，所述外导向装置被安设在所述机身与所述滑块之间；

所述内导向装置包括静压导轨，其中，所述静压导轨被设置在所述主油缸缸体的腔室壁中，在液压油进入所述主油缸缸体的腔室中推动所述活塞杆运动的同时，所述静压导轨与所述活塞杆之间的接触面上形成有静压油膜，并形成滑动摩擦导向配合，从而保证所述活塞杆在所述主油缸缸体内部的导向精度。

本实用新型还提出压力机，其包括本文所述的滑块导向装置。

本实用新型的滑块导向装置的技术效果在于导向精度高、抗偏载能力强且导轨不易磨损。

附图说明

参照附图，本实用新型的特征、优点和特性通过下文的具体实施方式的描述得以更好的理解，附图中：

图1：示出已有技术CN2825273的数控高速精密压力机滑块机构；

图2：示出本实用新型的压力机的八面滚针导轨示意图；

图3：示出本实用新型的压力机的静压导轨的结构示意图。

在图中，同一的或类似的元件使用同一数字标记，不同的元件使用不同的数字标记，其中：

1    上静压导轨

2    活塞杆

21   上活塞杆

22   下活塞杆

3    主油缸缸体

31   上腔室

32   下腔室

4    下静压导轨

5    机身

6    滑块

7    滚针导轨

按图2中滑块导向装置的图面布置方位定义各零部件的“上、下、左、右”方位。

具体实施方式

如图1所示，已有技术CN2825273公开滑块2设有8个对称的滚针导轨15，8个滚针导轨15分别设于调节板16上，调节板16通过调节螺栓17与调节螺套18固设在滑块2上，床身1上固设有4个与滚针导轨15对应的滑板14，滑板14通过承板13和固定螺栓19固定在床身1上。将滑块在床身的升降采用滚针导轨和滑板配合移动，采用滚动摩擦减少了滑块在床身上移动的摩擦阻力，降低了压力机运行中的噪音，提高了压力机的工作精度。

从图1中可以清楚地看出，已有技术CN2825273的滚针导轨15设置在滑块2的四个角部附近。

本实用新型的设计要点之一在于同时对所述滑块6和活塞杆2进行导向，保证冲压的精确执行。

参照图2和3，本实用新型滑块的导向装置用于压力机，特别是用于精冲机，其中，所述压力机或精冲机包括机身5、滑块6、活塞杆2和主油缸缸体3，所述活塞杆2在所述主油缸缸体3内滑动，所述活塞杆2在上方与所述滑块6相连，所述滑块6在所述机身5中滑动。所述活塞杆2和所述滑块6借助于所述滑块导向装置进行滑动。

所述滑块导向装置包括内导向装置和外导向装置，其中，所述内导向装置被安设在所述活塞杆2与所述主油缸缸体3之间，并且，所述外导向装置被安设在所述机身5与所述滑块6之间。对所述滑块6和所述活塞杆2同时进行精确导向的技术效果在于冲压的精度得以提高。

所述内导向装置包括静压导轨1，4，其中，所述静压导轨1，4被设置在所述主油缸缸体3的腔室壁中，在液压油进入所述主油缸缸体3的腔室中推动所述活塞杆2运动的同时，所述静压导轨1，4与所述活塞杆2之间的接触面上形成有静压油膜，并形成滑动摩擦导向配合，从而保证所述活塞杆2在所述主油缸缸体3内部的导向精度。

静压导轨由于在滑动表面使用液压油，有效地减小了固体材料之间的干摩擦。因此，静压导轨不仅起到导向作用，而且减小了活塞杆的运动阻力，节省能量。

静压导轨工作原理与静压轴承相同。将具有一定压力的润滑油，经节流器输入到导轨面上的油腔，即可形成承载油膜，使导轨面之间处于纯液体摩擦状态。

静压导轨的优点：导轨运动速度的变化对油膜厚度的影响很小；载荷的变化对油膜厚度的影响很小；液体摩檫，摩檫系数仅为0.005左右，油膜抗振性好。

静压导轨的缺点：导轨自身结构比较复杂；需要增加一套供油系统；对润滑油的清洁程度要求很高。

静压导轨分类按结构形式分：开式、闭式。

开式静压导轨：压力油经节流器进入导轨的各个油腔，使运动部件浮起，导轨面被油膜隔开，油腔中的油不断地通过封油边而流回油箱。当动导轨受到外载荷作用向下产生一个位移时，导轨间隙变小，增加了回油阻力，使油腔中的油压升高，以平衡外载荷。

闭式静压导轨：在上、下导轨面上都开有油腔，可以承受双向外载荷，保证运动部件工作平稳。

按供油情况可分为定量式静压导轨和定压式静压导轨。

定压式静压导轨：是指节流器进口处的油压压强是一定的，这是目前应用较多的静压导轨。

定量式静压导轨：指流经油腔的润滑油流量是一个定值，这种静压导轨不用节流器，而是对每个油腔均有一个定量油泵供油。由于流量不变，当导轨间隙随外载荷的增大而变小时，则油压上升，载荷得到平衡。载荷的变化，只会引起很小的导轨间隙变化，因而油膜刚度较高，但这种静压导轨结构复杂。

专利文献CN102720763A、CN201665021U、CN2635271、CN2657850公开了静压导轨的详细结构，因此，所述引用的专利文献的技术内容作为现有技术成为本说明书的一部分，这里不再重复描述。

根据本实用新型的优选实施方式，所述静压导轨1，4包括上静压导轨1和下静压导轨4；所述主油缸缸体3的腔室呈阶梯形，并包括上腔室31和下腔室32；相应地，所述活塞杆2呈与主油缸缸体3的腔室互补的阶梯形，并包括上活塞杆21和下活塞杆22；所述上静压导轨1被布置在所述上腔室31的内壁中，并在与所述上活塞杆21之间的接触面上形成静压油膜；所述下静压导轨4被布置在所述下腔室32的内壁中，并在与所述下活塞杆22之间的接触面上形成静压油膜。阶梯形的活塞杆2在不同直径的圆柱面上对活塞杆2进行导向，这样的配置有利于提高导向精度，从而保证被冲压产品的尺寸精度。

在本实用新型的滑块导向装置中，所述外导向装置可使用已有技术中公开的滑块导向装置，例如使用专利文献CN2825273公开的滑块导向装置。

作为优选的实施方式，所述外导向装置包括滚针导轨7，其中，所述滚针导轨7被安设在所述机身5上，所述滑块6的侧表面能够在所述滚针导轨7的滚针形成的滚动表面上滑动，形成滚动摩擦导向配合。滚动摩擦导向配合更好地保证压力机的平稳运行。

作为实施变型，参照图2，所述滑块6的横截面为方形或矩形，所述滑块6因而具有四个侧面；所述外导向装置包括八个滚针导轨7，其中，所述滑块6的四个侧表面中的每一个各与所述的两个滚针导轨7形成滚动摩擦导向配合。这样的配置使得加工和安装都比较方便。

根据另一实施变型，所述滑块6具有四个侧面；所述外导向装置包括角部导轨和边部导轨，其中，所述角部导轨包括四个滚针导轨7，且所述边部导轨包括四个滚针导轨7；所述角部导轨被安设在所述滑块6的四个角部附近的机身5上，且所述边部导轨被安设在所述滑块6的左右两侧面的中间部位附近的机身5。这样的配置细节可参见专利文献CN202727380U。

根据另一实施变型，所述滑块6的横截面呈正八边形；所述外导向装置包括八个滚针导轨7，其中，所述滑块6的八个侧表面中的每一个各与所述的一个滚针导轨7形成滚动摩擦导向配合。滑块6在八个不同方位的侧面上得到导向，其导向精度更好。

根据另一实施变型，所述外导向装置包括滚针导轨7，其中，所述滚针导轨7被安设在所述滑块6上，所述滚针导轨7的滚针能够在所述机身5的内表面上滚动，形成滚动摩擦导向配合。在压力机的机身不适合改变的情形下，将滚针导轨7设置在滑块6上是可行的选择。

可选地，所述滚针导轨7是分体密封式滚针导轨，其包括导轨体、保持架、滚针、上、下挡块；导轨体呈C形，保持架配合在其内侧，滚针由上至下排列在保持架上，上、下挡块分别固定在导轨体的上、下端。

有利地，所述保持架与所述导轨体的长度差大于S/2，其中S为滑决行程。

所述保持架上设有矩形开口，其中，所述矩形开口为一至三个。

专利文献CN2538484、CN201067978公开了滚针导轨详细结构，因此，所述引用的专利文献的技术内容作为现有技术成为本说明书的一部分，这里不再重复描述。

本实用新型涉及压力机技术领域内的一种包括内部静压导轨及滑块八面循环滚针导轨的双重导向机构，通过在液压机油缸内部对活塞杆及外部对滑块进行导向调节，采用该结构的优势在于：

1.静压导轨结构具有抵消偏心载荷，提高抗偏载的能力，在压力机工作过程中，由于模具安装和使用过程中会产生偏心载荷从而使油缸内部活塞杆发生侧偏，影响冲裁精度，在侧偏的过程中，其中一侧容积变小，形成高压腔，产生抗倾覆力矩，另一侧由于油腔容积变大压力减小，最终在抗倾覆力矩的作用下活塞杆重新回到平衡位置，保证内部导向精度，但该结构只有在主油缸加压时起作用，而精冲机的快进及快退动作通过快速缸实现，此时静压导轨不起作用，此时滑块若没有良好的导向会造成主油缸加压的瞬间产生较大的侧向力，该侧倾造成模具导柱等零件的加速磨损影响模具使用寿命。

2.八面滚针导轨结构具有摩擦阻力小，导向精度高的优势，它由滚针在滑块和滑轨之间作无限滚动循环，使得负载平台即滑块能沿着导轨轻易的以高精度作线性运动，达到高定位精度，使得滑块的快进及主油缸冲裁动作转换瞬间不会产生侧倾，且该导轨结构磨损小，运动平顺，灵敏，不易出现低速爬行现象，且低噪音，再加之采用八面定位，能够更好的保证抵抗偏心载荷的能力，提高滑块运动精度。

该机构结合了静压导轨及八面循环滚针导轨的双重优点，适用于要求高导向、高定位精度的精冲液压机技术领域。

如图3所示，在本实用新型中，高压油从主油缸进油口进入推动活塞杆2上升，同时上静压导轨1和下静压导轨4与活塞杆2接触面形成静压油膜高压，从而起到保证内部导向精度的作用。

参照图2和图3，根据本实用新型的滑块导向装置的实例，所述滑块导向装置包括内导向装置和外导向装置，其中，所述内导向装置被安设在所述活塞杆2与所述主油缸缸体3之间，并且，所述外导向装置被安设在所述机身5与所述滑块6之间。

所述内导向装置包括静压导轨1，4，其中，所述静压导轨1，4被设置在所述主油缸缸体3的腔室壁中，在液压油进入所述主油缸缸体3的腔室中推动所述活塞杆2运动的同时，所述静压导轨1，4与所述活塞杆2之间的接触面上形成有静压油膜，并形成滑动摩擦导向配合，从而保证所述活塞杆2在所述主油缸缸体3内部的导向精度。

所述静压导轨1，4包括上静压导轨1和下静压导轨4；所述主油缸缸体3的腔室呈阶梯形，并包括上腔室31和下腔室32；相应地，所述活塞杆2呈与主油缸缸体3的腔室互补的阶梯形，并包括上活塞杆21和下活塞杆22；所述上静压导轨1被布置在所述上腔室31的内壁中，并在与所述上活塞杆21之间的接触面上形成静压油膜；所述下静压导轨4被布置在所述下腔室32的内壁中，并在与所述下活塞杆22之间的接触面上形成静压油膜。

所述外导向装置包括滚针导轨7，其中，所述滚针导轨7被安设在所述机身5上，所述滑块6的侧表面能够在所述滚针导轨7的滚针形成的滚动表面上滑动，形成滚动摩擦导向配合。

所述滑块6具有四个侧面；所述外导向装置包括角部导轨和边部导轨，其中，所述角部导轨包括四个滚针导轨7，且所述边部导轨包括四个滚针导轨7；所述角部导轨被安设在所述滑块6的四个角部附近的机身5上，且所述边部导轨被安设在所述滑块6的左右两侧面的中间部位附近的机身5。

所述滚针导轨7是分体密封式滚针导轨，其包括导轨体、保持架、滚针、上、下挡块；导轨体呈C形，保持架配合在其内侧，滚针由上至下排列在保持架上，上、下挡块分别固定在导轨体的上、下端。

所述保持架与所述导轨体的长度差大于S/2，其中S为滑决行程。

所述保持架上设有矩形开口，其中，所述矩形开口为一至三个。

专利文献CN2538484，CN2635271，CN2657850，CN2825273，CN201067978，CN201231289，CN202727380U，CN102720763A公开了与本实用新型相关的零件、元件、部件或装置，因此，在本文中没有提及的零件、元件和部件之间的结构关系、位置关系、作用力关系、运动关系、能量关系、动量关系等都可参照上述引用的专利文献来理解。本文引用的所述专利文献的技术内容因而成为本专利申请文件的一部分。在需要的情况下，本实用新型所涉及的技术领域中的所有的已公布的专利文献都可对本专利申请提供现有技术参照。

本实用新型还提出压力机，特别是精冲机，所述压力机包括上述滑块导向装置。

以上详细描述了本发明创造的优选的或具体的实施例。应当理解，本领域的技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明创造的设计构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明创造的设计构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在本发明创造的范围之内和/或由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.滑块导向装置，其用于压力机，其中，所述压力机包括机身（5）、滑块（6）、活塞杆（2）和主油缸缸体（3），所述活塞杆（2）在所述主油缸缸体（3）内滑动，所述活塞杆（2）在上方与所述滑块（6）相连，所述滑块（6）在所述机身（5）中滑动； 

其特征在于：所述滑块导向装置包括内导向装置和外导向装置，其中，所述内导向装置被安设在所述活塞杆（2）与所述主油缸缸体（3）之间，并且，所述外导向装置被安设在所述机身（5）与所述滑块（6）之间； 

所述内导向装置包括静压导轨（1，4），其中，所述静压导轨（1，4）被设置在所述主油缸缸体（3）的腔室壁中，在液压油进入所述主油缸缸体（3）的腔室中推动所述活塞杆（2）运动的同时，所述静压导轨（1，4）与所述活塞杆（2）之间的接触面上形成有静压油膜，并形成滑动摩擦导向配合，从而保证所述活塞杆（2）在所述主油缸缸体（3）内部的导向精度。 

2.根据权利要求1所述的滑块导向装置，其特征在于：所述静压导轨（1，4）包括上静压导轨（1）和下静压导轨（4）；所述主油缸缸体（3）的腔室呈阶梯形，并包括上腔室（31）和下腔室（32）；相应地，所述活塞杆（2）呈与主油缸缸体（3）的腔室互补的阶梯形，并包括上活塞杆（21）和下活塞杆（22）；所述上静压导轨（1）被布置在所述上腔室（31）的内壁中，并在与所述上活塞杆（21）之间的接触面上形成静压油膜；所述下静压导轨（4）被布置在所述下腔室（32）的内壁中，并在与所述下活塞杆（22）之间的接触面上形成静压油膜。 

3.根据权利要求1所述的滑块导向装置，其特征在于：所述外导向装置包括滚针导轨（7），其中，所述滚针导轨（7）被安设在所述机身（5）上，所述滑块（6）的侧表面能够在所述滚针导轨（7）的滚针形成的滚动表面上滑动，形成滚动摩擦导向配合。 

4.根据权利要求3所述的滑块导向装置，其特征在于：所述滑块 （6）具有四个侧面；所述外导向装置包括八个滚针导轨（7），其中，所述滑块（6）的四个侧表面中的每一个各与所述的两个滚针导轨（7）形成滚动摩擦导向配合。 

5.根据权利要求3所述的滑块导向装置，其特征在于：所述滑块（6）具有四个侧面；所述外导向装置包括角部导轨和边部导轨，其中，所述角部导轨包括四个滚针导轨（7），且所述边部导轨包括四个滚针导轨（7）；所述角部导轨被安设在所述滑块（6）的四个角部附近的机身（5）上，且所述边部导轨被安设在所述滑块（6）的左右两侧面的中间部位附近的机身（5）。 

6.根据权利要求3所述的滑块导向装置，其特征在于：所述滑块（6）的横截面呈正八边形；所述外导向装置包括八个滚针导轨（7），其中，所述滑块（6）的八个侧表面中的每一个各与所述的一个滚针导轨（7）形成滚动摩擦导向配合。 

7.根据权利要求1所述的滑块导向装置，其特征在于：所述外导向装置包括滚针导轨（7），其中，所述滚针导轨（7）被安设在所述滑块（6）上，所述滚针导轨（7）的滚针能够在所述机身（5）的内表面上滚动，形成滚动摩擦导向配合。 

8.根据权利要求3至7中任一项所述的滑块导向装置，其特征在于：所述滚针导轨（7）是分体密封式滚针导轨，其包括导轨体、保持架、滚针、上、下挡块；导轨体呈C形，保持架配合在其内侧，滚针由上至下排列在保持架上，上、下挡块分别固定在导轨体的上、下端。 

9.根据权利要求3至7中任一项所述的滑块导向装置，其特征在于：所述保持架与所述导轨体的长度差大于S/2，其中S为滑决行程。 

10.压力机，其特征在于，所述压力机包括权利要求1至9中任一项所述的滑块导向装置。 

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