CN203665663U - 砌块成型机气动振动平台系统 - Google Patents

Abstract

砌块成型机气动振动平台系统，设于成型机机架上，包括同步伺服振动电机、连接轴、振动组件、支撑板、动台立板和气囊振动器，振动组件包括偏心轴，同步伺服振动电机的输出轴通过连接轴与振动组件连接，连接轴的末端连接所述偏心轴，支撑板包括支撑动板和支撑静板，支撑静板固设于机架上并支撑支撑动板，动台立板间隔固设于支撑动板上表面，偏心轴设于支撑静板下方并穿过支撑静板与动台立板下端相接，支撑动板上连接有气囊振动器。本成型机采用振动电机和气囊振动器配合的振动系统，使砌块制品具有足够的强度和密度，质量稳定，而且在工作时噪声低、耗电小、运行可靠，兼具结构简单、重量低，维护起来更为方便，具有较好的工艺性和环保性。

Description

砌块成型机气动振动平台系统

技术领域

    本实用新型涉及砌块成型机制造领域，尤其是一种砌块成型机气动振动平台系统。

背景技术

混凝土砌块成型设备，是生产高性能混凝土砌块制品的核心技术装备，而振动系统又是混凝土砌块成型设备的核心部件，关系到砌块强度等级、外观成型质量、尺寸偏差、工作环境、设备的结构性等。目前国内的混凝土砌块成型设备，通常采用单一的底模平台机械振动的方式，即底模平台有两组偏心轴的电机振动系统，这种振动方式中，模箱内的混合料在垂直方向上振动的振幅及振频不大，使得砌块制品的密度和强度不足，质量不稳定，而且振动工作时噪音大，存在结构复杂、运行不可靠、维护困难、环保性差等工艺性难题。

发明内容

本实用新型提供一种砌块成型机气动振动平台系统，其目的之一在于解决现有技术中模箱内的混合料在垂直方向上振动的振幅及振频不大，使得砌块制品的密度和强度不足，质量不稳定的问题；其目的之二在于解决现有技术中单一的底模平台机械振动时工作噪音大的问题；其目的之三在于解决现有结构中存在的结构复杂、运行不可靠、维护困难、环保性差等工艺性难题。

本实用新型采用如下技术方案：

砌块成型机气动振动平台系统，设于成型机机架上，包括同步伺服振动电机、连接轴、振动组件、支撑板、动台立板和气囊振动器，所述振动组件包括偏心轴，所述同步伺服振动电机的输出轴通过连接轴与振动组件连接，其中该连接轴的末端连接所述偏心轴，所述支撑板包括从上往下布置的支撑动板和支撑静板，所述支撑静板固设于机架上并支撑所述支撑动板，所述动台立板间隔固设于所述支撑动板上表面，所述偏心轴设于所述支撑静板下方并穿过所述支撑静板与所述动台立板下端相接，所述支撑动板上设有气囊振动器。

进一步的，所述振动组件固设于所述支撑静板下表面。

更进一步的，所述振动组件有四个，横向并列分布于所述支撑静板下方，按照其分布位置包括两个位于外侧的第一振动组件和两个位于内侧的第二振动组件。

更进一步的，所述同步伺服振动电机有四台，四个振动组件分别通过各自的连接轴与各自的同步伺服振动电机连接。

更进一步的，所述四台同步伺服振动电机，其中两台位于所述支撑板前侧，另外两台位于所述支撑板后侧。

更进一步的，位于所述支撑板前侧的两台同步伺服振动电机分别与两个所述第一振动组件连接，位于所述支撑板后侧的两台同步伺服振动电机分别与两个所述第二振动组件连接。

进一步的，所述支撑动板的上表面的一侧连接有两个气囊振动器，另一侧也连接有两个气囊振动器。

进一步的，该气动振动平台系统还包括一数显调控装置，用于调整所述同步伺服振动电机的转速。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1.本砌块成型机的台面与机座采用振动电机和气囊振动器配合的振动系统，在平台前后各装两组振动电机和两组振动气囊，能够充分调节平台振动的力度大小，来使平台上底模内的物料实现理想的振动形式，使砌块制品具有足够的强度和密度，质量稳定，而且本系统在工作时噪声低、耗电小、运行可靠，兼具结构简单、重量低，维护起来更为方便，具有较好的工艺性和环保性。

2. 本实现新型中两个第一振动组件（或第二振动组件）里的偏心轴作同步异向运转，在各瞬时位置，两组偏心轴产生的离心力沿振动方向的分力总是相互叠加，当离心力完全叠加，激振力最大；而另一方面离心力在其水平方向的分力总是相互抵消，导致水平离心力为零。在此运转方式下，振动组件只剩单一的沿振动方向的激振力，通过偏心轴绕连接轴轴线的偏心转动来带动所述动台立板上下运动，从而产生垂直方向的台面振动。与此同时，位于支撑板四角的气囊振动器，在气缸带动下产生垂直方向振动，与振动组件的振动再度叠加，从而产生垂直方向的平台振动。因此在激振力与气动振动共同作用下，物料在模箱内作连续上抛运动，带动模箱内的混合料振动，从而达到振动物料的目的。

3.本实用新型中设置四台同步伺服振动电机，其中两台位于所述支撑板前侧，另外两台位于所述支撑板后侧，该电机两前两后的分布，能够使振动更为均匀，与四台电机均位于支撑板同一侧的情况相比，在不影响振动效果的前提下，偏心轴的长度可制造得相对短小，使得整个装置能够制造得更为精密微型。

4. 本实用新型中四个气囊振动器分别分布在支撑板的四个角，对模箱产生的气动振动能更为均匀。

5. 本实用新型的数显调控装置通过对各个偏心轴的位置状态的探测，可单独对每台电机的转速进行调控，通过调整各个电机的转速，使得各个振动组件的振动达到同步，摆脱因转速偏差带来的影响。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的A视图；

图3为图1中的B视图；

图4为振动组件的结构示意图；

图5为振动组件的转动状态示意图；

图6为数显调控装置的结构示意图。

图示标识：

10同步伺服振动电机、20连接轴、30振动组件、301偏心轴、31第一振动组件、32第二振动组件、40支撑板、41支撑动板、42支撑静板、50动台立板、60气囊振动器、61固定板、70数显调控装置、71推钮

具体实施方式

    下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。为了全面理解本实用新型，下面将描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本实用新型。对于公知的组件、方法及过程，以下不再详细描述。

如图1、图2所示，砌块成型机气动振动平台系统，设于成型机机架上，包括同步伺服振动电机10（以下部分简称电机10）、连接轴20、振动组件30、支撑板40、动台立板50、气囊振动器60，所述振动组30件包括偏心轴301，所述同步伺服振动电机10的输出轴通过连接轴20与振动组件30连接，其中该连接轴20的末端连接所述偏心轴301，所述支撑板40包括从上往下布置的支撑动板41和支撑静板42，所述支撑静板42固设于机架上并支撑所述支撑动板41，所述动台立板50间隔固设于所述支撑动板41上表面，所述偏心轴301设于所述支撑静板42下方并穿过所述支撑静板42与所述动台立板50的下端相接，所述支撑动板41上连接有气囊振动器60。

其中，如图1所示，所述振动组件30有四个，横向并列分布于支撑静板42下方并固设于支撑静板42下表面，从左往右依次定义为振动组件a、振动组件b、振动组件c和振动组件d。又见图2，按照其分布位置，将位于外侧的振动组件a和振动组件d定义为第一振动组件31，将位于内侧的振动组件b和振动组件c定义为第二振动组件32。接着通过图4中图4A及图4B两个视图进一步了解振动组件30的内部结构，振动组件30内设有一偏心轴301，绕连接轴20轴线作偏心转动。在支撑静板42对应偏心轴301的位置开设有一个槽口（图中未显示），偏心轴301穿过该槽口或者动台立板50的下端穿过该槽口，偏心轴301通过绕连接轴20轴线作偏心转动间隙性顶起动台立板50，同时带动所述支撑动板41上下振动。熟悉本技术的本领域技术人员当知，振动组件30的数量可根据砌块成型机的平台长度及振动需求决定。另外，该振动组件30的固定方式并不唯一，虽然在本实施例中，振动组件30外部由一层壳体包裹，整体的外壳通过其上方的法兰盘固定在支撑板40的下表面，但本领域技术人员通过运作原理也可设计出如固定在成型机机架横梁上等其他固定方式，只要四个振动组件30的偏心轴301轴线及位置保持一致，偏心轴301作偏心转动时能与动台立板50的下端相接即可。

所述同步伺服振动电机10有四台，四个振动组件30分别通过各自的连接轴20与各自的同步伺服振动电机10连接。熟悉本技术的本领域技术人员当知，在本实施例中，振动组件30内的偏心轴301的转动驱动采用一对一的方式由各自的同步伺服振动电机10单独控制，但此方式并不唯一，两个或两个以上的偏心轴301转动也可采用单个电机通过同步机构驱动多个偏心轴同步运转的方式进行。

在本优选实施例中，同步伺服振动电机10采用的是IFT6086-8SG71-3VA1-2的微型伺服电机，这种电机具有定位效果好、力矩大、启动快、运转高效稳定、结构体积小、节能省电等特点。不同于普通伺服电机的是，此种伺服电机可运用在低频低速的工作场合，该电机10的输出轴可不通过减速机构直接与连接轴20连接。如图1所示，该四台同步伺服振动电机10，其中两台位于所述支撑板40前侧，分别与两个所述第一振动组件31（即振动组件a和振动组件d）一一对应；另外两台位于所述支撑板40后侧，分别与两个所述第二振动组件32（即振动组件b和振动组件c）一一对应，此布置的特点会在后面具体运作过程中作进一步的描述。熟悉本技术的本领域技术人员当知，该同步伺服振动电机10可各自选择不同型号的电机，只要能够保持电机运转同步即可。而且电机10的排列也可有其他情况，如四台电机10均位于支撑板40同一侧的情况或者是一台位于支撑板40前侧，其余三台位于支撑板40后侧的情况。而在本实施例中，该电机10的两前两后的分布，能够使振动更为均匀，与四台电机10均位于同一侧的情况相比，在不影响振动效果的前提下，偏心轴301的长度可制造得相对短小，使得整个装置能够制造得更为精密微型。

如图1所示，所述支撑动板41的上表面的一侧连接有两个气囊振动器60，另一侧也连接有两个气囊振动器60。又见图3，该气囊振动器60可通过其上设置的固定板61固定在成型机机架上，而且其气囊的结构与现有技术中手压气泵的结构近似，在实施振动的同时具有一定的缓冲，当气囊振动器60内的气囊沿支撑动板41的垂直方向进行伸缩，这样就能带动支撑动板41产生垂直方向的振动。熟悉本技术的本领域人员当知，气囊振动器60的数量及位置的布置并不唯一，例如布置方式可换成在支撑动板41的上表面左右两侧各设有一个气囊振动器60等，只要气囊振动器60能够产生垂直方向的平台振动即可。在本实施例中，支撑动板41为长方形板，气囊振动器60分别分布在支撑动板41的四个角，对模箱产生的气动振动能更为均匀。

下面对本气动振动平台系统的运作过程作进一步描述。

振动平台是砌块成型机的工作核心，如图1所示，它由四组振动组件30支撑。以下是一种实际生产中的振动平台操作顺序：

步骤一，首先进行安装调试，调整各振动组件30的偏心轴301的轴线使其相对于各自的连接轴20轴线的位置一致。如图5所示，首次装配时（即转动角度为0°），从左往右方向看，振动组件a和d（即第一振动组件31）的偏心轴轴线位于连接轴轴线正下方位置，振动组件b和c（即第二振动组件32）的偏心轴301轴线位于连接轴20轴线正上方位置，两组振动组件的偏心轴一致，但位置相反且相差180°。

步骤二，往模箱内进料，模箱置于动台立板50的上表面。

步骤三，同时运行四个振动组件30和四个气囊振动器60，其中图5显示的是四个振动组件30的转动示意图，振动组件a的偏心轴逆时针转，振动组件b顺时针转，振动组件c逆时针转，振动组件d顺时针转；位于支撑动板41四角的气囊振动器60，通过充放气实现气囊的伸缩。

其中振动组件的振动方式以第二振动组件32（即位于中间位置的振动组件b和振动组件c）为例，利用自同步原理，选用一对参数接近或相同的电机10通过一对连接轴20与安装在动台立板50底部的第二振动组件32内的一对偏心轴301连接。通过对比图5A-5E的旋转各个角度的情况可知，两偏心轴301作同步异向运转，在各瞬时位置，两偏心轴301的位置呈对称状态，而且两偏心轴301产生的离心力沿振动方向的分力总是相互叠加，当偏心轴301轴线位于连接轴20轴线正上方位置，参见图5A，即相对应的动台立板50位于最高点，离心力完全叠加，激振力最大；而另一方面两偏心轴301产生的离心力沿其水平方向的分力总是相互抵消，水平离心力为零。在此运转方式下，第二振动组件32只剩单一的沿振动方向的激振力，通过偏心轴301绕连接轴20轴线的偏心转动来带动所述动台立板50及支撑动板41上下运动，从而产生垂直方向的台面振动，使得运行平稳、振幅最大，确保物料振动均匀。四个振动组件30同步运转，使得系统更为稳定。

与此同时，气囊振动器60的振动方式如下：当进气时，气囊胀起，支撑动板41下压；当放气时，气囊缩小，支撑动板42上升，通过气囊的伸缩运动从而产生垂直方向振动。

上述振动组件30产生的台面振动与气囊振动器60的振动相互叠加，从而产生混合的垂直方向的平台振动。因此在激振力与气动振动共同作用下，物料在模箱内作连续上抛运动，带动模箱内的混合料振动，从而达到振动物料的目的。

步骤四，对物料压型时，关掉位于支撑板40前侧的两台同步伺服振动电机10，此时振动组件a和d不运转，振幅减小，振动集中在模箱中部，保证压型质量。

另外，该装置在经过长时间的运行之后，四台同步伺服振动电机10的转速不可避免会出现偏差而无法达到同步，使得图5所示各个振动组件30的首次装配的理想位置发生变化，从而影响振动效果。针对此种情况，该气动振动平台系统还包括一数显调控装置70，用于调整所述同步伺服振动电机10的转速。该数显调控装置70通过对各个偏心轴301的位置状态的探测，可单独对每台电机10的转速进行调控，通过调整各个电机10的转速，使得各个振动组件30的振动达到同步，摆脱因转速偏差带来的影响，例如图6所示，数显调控装置70上设有推钮71，通过向上或向下对推钮71微调，调节输出频率，从而对改变偏心轴301的转动角度，输出频率及转动角度在该装置的操作界面上均有显示。熟悉本技术者当知，数显调控装置70可通过遥控或数控的方式，通过对各个偏心轴的301状态的综合计算，发出指令，对各个电机10的转速进行调节。

综合以上，本砌块成型机的台面与机座采用振动电机10和气囊振动器60配合的振动系统，在平台前后各装两组振动电机10和两组振动气囊60，能够充分调节平台振动的力度大小，来使平台上底模内的物料实现理想的振动形式，使砌块制品具有足够的强度和密度，质量稳定，而且本系统在工作时噪声低、耗电小、运行可靠，兼具结构简单、重量低，维护起来更为方便，具有较好的工艺性和环保性。

上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，例如各从属权利要求的排列组合或者是一些常规技术添加或修改。凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (8)

1.砌块成型机气动振动平台系统，设于成型机机架上，其特征在于：包括同步伺服振动电机、连接轴、振动组件、支撑板、动台立板和气囊振动器，所述振动组件包括偏心轴，所述同步伺服振动电机的输出轴通过连接轴与振动组件连接，其中该连接轴的末端连接所述偏心轴，所述支撑板包括从上往下布置的支撑动板和支撑静板，所述支撑静板固设于机架上并支撑所述支撑动板，所述动台立板间隔固设于所述支撑动板上表面，所述偏心轴设于所述支撑静板下方并穿过所述支撑静板与所述动台立板下端相接，所述支撑动板上连接有气囊振动器。

2.根据权利要求1所述的砌块成型机气动振动平台系统，其特征在于：所述振动组件固设于所述支撑静板下表面。

3.根据权利要求2所述的砌块成型机气动振动平台系统，其特征在于：所述振动组件有四个，横向并列分布于所述支撑静板下方，按照其分布位置包括两个位于外侧的第一振动组件和两个位于内侧的第二振动组件。

4.根据权利要求3所述的砌块成型机气动振动平台系统，其特征在于：所述同步伺服振动电机有四台，四个振动组件分别通过各自的连接轴与各自的同步伺服振动电机连接。

5.根据权利要求4所述的砌块成型机气动振动平台系统，其特征在于：所述四台同步伺服振动电机，其中两台位于所述支撑板前侧，另外两台位于所述支撑板后侧。

6.根据权利要求5所述的砌块成型机气动振动平台系统，其特征在于：位于所述支撑板前侧的两台同步伺服振动电机分别与两个所述第一振动组件连接，位于所述支撑板后侧的两台同步伺服振动电机分别与两个所述第二振动组件连接。

7.根据权利要求1所述的砌块成型机气动振动平台系统，其特征在于：所述支撑动板的上表面的一侧连接有两个气囊振动器，另一侧也连接有两个气囊振动器。

8.根据权利要求1所述的砌块成型机气动振动平台系统，其特征在于：该气动振动平台系统还包括一数显调控装置，用于调整所述同步伺服振动电机的转速。

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