CN203664072U

CN203664072U - 一种自动巡塘投药装置

Info

Publication number: CN203664072U
Application number: CN201320715093.7U
Authority: CN
Inventors: 程志金
Original assignee: FOSHAN GAOMING YIHAI AGRICULTURAL TECHNOLOGY SERVICE Co Ltd
Current assignee: FOSHAN GAOMING YIHAI AGRICULTURAL TECHNOLOGY SERVICE Co Ltd
Priority date: 2013-11-14
Filing date: 2013-11-14
Publication date: 2014-06-25
Anticipated expiration: 2023-11-14

Abstract

本实用新型提供了一种自动巡塘投药装置，包括船体、虹吸管、混药室和设置在船体上的装有药液的药液箱，所述混药室上还设置有下药装置和投药口，所述虹吸管一端伸入水下，另一端伸入混药室，所述药液箱上设置有出药管，所述出药管与混药室相通。本实用新型自动巡塘投药装置可以实现边投药边稀释，并能选择对虾聚集的地点实现定点投放，投放均匀，减少药物浪费，节约人力物力。

Description

一种自动巡塘投药装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动巡塘投药装置。

背景技术

近几十年来，世界各国的对虾养殖业发展迅猛，“养虾热”席卷全球。在对虾养殖过程中，疾病的预防是很重要的一项环节，需要经常对对虾生存的水体进行消毒，并往水体中投放药物，以预防疾病的发生，药物投放一般选择在对虾经常聚集的池塘边。在一些规模不大的养殖场中，一般采用人工投放，投放时，人划小船沿池塘边环行，再通过设在小船上的投药机将药物投向池塘边的水中，但是这种方法会比较麻烦和费力，而且投放地点易随划船运行变化而改变，影响投喂效果，并且，需要先将药物用水稀释好，再装入投药机，然后随着船的环行进行投放，对于大型的对虾养殖池塘来说，需要的投药机也相对大型，中途药用完需要停靠进行加药，因此需要设置多个停靠点，并且浪费人力，因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动巡塘投药装置，它能一边进行虾药投放一边将虾药进行自动稀释，不需要中途停靠来装虾药，并能选择对虾聚集的地点实现定点投放，虾药投放均匀，减少药物浪费，节约人力物力，并且可以减小船体的自重和体积。

为解决以上技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种自动巡塘投药装置，包括船体、药液箱、与药液箱连通的出药管、高压水泵、进水管、出水管和与该出水管连接的喷头，所述进水管穿过船体底部与池塘中的水相通，出药管的药液与进水管中的水混合后通过出水管由喷头喷出。

进一步的，所述进水管上设置有流量调节阀，可以将虾药与水按一定比例混合。

进一步的，所述药液箱底部呈漏斗形，并与所述出药管连通，方便药液流出。

进一步的，所述船体上设置有船体前行控制器、船体转向控制器、控距导航设备和距离探测器，所述药液箱内设置有下药装置，所述控距导航设备分别与距离探测器、船体前行控制器、船体转向控制器、下药装置以及高压水泵电连接，接收距离探测器的探测信息并根据探测信息发出控制信号，控制下药装置和高压水泵的开启和关闭，此结构可以实现将虾药定点投放在对虾经常聚集的地方，防止虾药浪费，并且无需人工操作，节约人力物力。

进一步的，所述距离探测器包括用于探测船体侧面与基围的距离的第一探头和第二探头以及用于探测船体前面与基围的距离的第三探头，所述第一探头设置在船体的侧面；第二探头设置在船头的拐角处；第三探头设置在船头的正面。

进一步的，所述下药装置的下药方式为阀门式。

进一步的，所述药箱内部还设置有监测药箱是否有药的无药控制器。

进一步的，在所述船体的尾部设有船舵，所述船舵通过手动调节或通过遥控器控制调节。

进一步的，所述船体前行控制器和船体转向控制器通过遥控器控制开和关。

采用以上技术方案，本实用新型所取得的有益效果是：

本实用新型自动巡塘投药装置，它能一边进行虾药投放一边将虾药进行自动稀释，不需要中途停靠来装虾药，并能选择对虾聚集的地点实现定点投放，虾药投放均匀，减少药物浪费，节约人力物力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术作进一步的详细说明：

图1为本实用新型自动巡塘投药装置的结构图。

具体实施方式

如图1所示：本实用新型提供的自动巡塘投药装置，包括船体1、药液箱2、与药液箱2连通的出药管3、高压水泵9、进水管8、出水管10和与该出水管10连接的喷头11，所述进水管8穿过船体1底部与池塘中的水相通，出药管3的药液与进水管8中的水混合后通过出水管10由喷头11喷出。所述自动巡塘投药装置能一边进行虾药投放一边将虾药进行自动稀释，不需要中途停靠来装虾药，并能选择对虾聚集的地点实现定点投放，虾药投放均匀，减少药物浪费，节约人力物力，并且可以减小船体的自重和体积。

进水管8上设置有流量调节阀81，流量调节阀81可以将虾药与水按一定比例混合。

药液箱2底部呈漏斗形，具有出药口21，出药口21并与出药管3连通，方便药液流出。

船体1形状扁平，重心低，出水部分低，船体1两头是封闭仓，此结构可以抵抗风浪侵袭，防止船体1偏离预定轨迹，保证船体1平稳运行，保证投药过程的正常进行。

船体1上设置有船体前行控制器7、船体转向控制器6、控距导航设备和距离探测器，药液箱2内部设有下药装置，所述控距导航设备分别与距离探测器、船体前行控制器7、船体转向控制器6、下药装置和高压水泵9电连接，接收距离探测器的探测信息并根据探测信息发出控制信号，控制下药装置的开启和关闭，下药装置控制虾药从出药口21流出。

距离探测器上设有至少一个探头，在本实施例中设置有三个，分别为第一探头71、第二探头72和第三探头73，第一探头71设置在船体1的侧面；第二探头72设置在船头的拐角处，船体1侧面45度角处；第三探头73设置在船头的前面。控距导航设备分别与第一探头71、第二探头72、第三探头73、船体前行控制器7和船体转向控制器6电路连接，控距导航设备控制第一探头71、第二探头72、第三探头73探测船体1和虾塘基围的距离，第一探头71和第二探头72用于探测船体1侧面与基围的距离，第三探头73用于探测船体1前面与基围的距离，通过控距导航设备还可以控制船体前行控制器7和船体转向控制器6，第三探头73无信号，船体转向控制器6前行；第三探头73有信号，船体前行控制器7倒退，船体转向控制器6工作，第一探头71和第二探头72无信号，船体转向控制器6不工作；第一探头71和第二探头72有信号，船体转向控制器6工作，直到达到设定距离为止。

船体1一端设置有船舵4，船舵4有助于稳定喂虾船的运动方向，保证船体1正常运行。当有风时船舵4可以稳定船体1，根据不同的风向可以调节船舵4的角度。为了调节方便，所述船舵4除了通过手动调节，还能够通过遥控器控制调节，另外，所述船体前行控制器7和船体转向控制器6也通过遥控器控制开和关。在药液箱12内部设置有无药控制器，当自动巡塘喂虾装置内的虾药抛撒完时，无药控制器控制自动巡塘喂虾装置停止运动。

本实用新型还可以设置自动停靠装置，在起始位置设置截停桥，当自动巡塘投药装置完成沿虾塘巡塘投药一周回到起始点时，截停桥把自动巡塘投药装置截停。

本实用新型提供的自动巡塘投药装置，可以很好地适用于不同形状、不同大小的池塘进行投药；可以更好地、均匀地、准确地将虾药抛撒到虾的聚集处，提高投药效果；本下药装置实现自动投药，无需人力操控，节省大量人力物力。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，例如，把以基围为轨道改为以水体边缘为轨道，或者另外设置轨道基准，等等，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

以虾塘的基围为轨道基准，用控距导航设备控制自动巡塘投药装置沿基围运行；在自动巡塘投药装置运行的过程中，下药装置按既定要求抛撒虾药，当投药完成，自动巡塘投药装置到达起始点自动停靠，完成整个自动巡塘的投药过程。

具体步骤为：

步骤A；自动巡塘投药装置以虾塘的基围为轨道基准沿着虾塘的基围开始运动；

步骤B：运用探测器探测自动巡塘投药装置与基围的距离是否为设定距离，是则执行步骤C1，否则执行步骤C2；

步骤C1：自动巡塘投药装置的前行控制器7开始工作，自动巡塘投药装置前行，同时下药装置和高压水泵9开启；

步骤C2：自动巡塘投药装置的前行控制器7停止工作，下药装置和高压水泵9停止工作，自动巡塘投药装置的转向控制器6开始工作，自动巡塘投药装置与基围的距离为设定距离时，自动巡塘投药装置的转向控制器6停止工作，自动巡塘投药装置的前行控制器7开始工作，自动巡塘投药装置前行，下药装置投药；

步骤D：重复步骤B。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种自动巡塘投药装置，其特征在于：包括船体、药液箱、与药液箱连通的出药管、高压水泵、进水管、出水管和与该出水管连接的喷头，所述进水管穿过船体底部与池塘中的水相通，出药管的药液与进水管中的水混合后通过出水管由喷头喷出。

2.根据权利要求1所述的自动巡塘投药装置，其特征在于：所述进水管上设置有流量调节阀。

3.根据权利要求1所述的自动巡塘投药装置，其特征在于：所述药液箱底部呈漏斗形，并与所述出药管连通。

4.根据权利要求1所述的自动巡塘投药装置，其特征在于：所述船体上设置有船体前行控制器、船体转向控制器、控距导航设备和距离探测器，所述药液箱内设置有下药装置，所述控距导航设备分别与距离探测器、船体前行控制器、船体转向控制器、下药装置以及高压水泵电连接，接收距离探测器的探测信息并根据探测信息发出控制信号，控制下药装置和高压水泵的开启和关闭。

5.根据权利要求4所述的自动巡塘投药装置，其特征在于：所述距离探测器包括用于探测船体侧面与基围的距离的第一探头和第二探头以及用于探测船体前面与基围的距离的第三探头，所述第一探头设置在船体的侧面；第二探头设置在船头的拐角处；第三探头设置在船头的正面。

6.根据权利要求4所述的自动巡塘投药装置，其特征在于：所述下药装置的下药方式为阀门式。

7.根据权利要求1所述的自动巡塘投药装置，其特征在于：所述药液箱内部还设置有监测药液箱是否有药的无药控制器。

8.根据权利要求1所述的自动巡塘投药装置，其特征在于：在所述船体的尾部设有船舵，所述船舵通过手动调节或通过遥控器控制调节。

9.根据权利要求1所述的自动巡塘投药装置，其特征在于：所述船体前行控制器和船体转向控制器通过遥控器控制开和关。