CN203658668U - 一种带定位功能的光学斩波器 - Google Patents

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戚克军
张冲
吴玉平
余钱
李儒旺
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Abstract

本实用新型公开了一种带定位功能的光学斩波器,所述电源模块分别与控制模块、电机驱动器、步进电机、光电开关连接,所述控制模块分别与电机驱动器、光电开关连接,所述电机驱动器与步进电机连接,所述步进电机与斩光盘连接,所述光电开关和斩光盘的零位点连接,所述参比光路和斩光盘连接,所述测量光路和斩光盘连接。本实用新型涉及机械调制光学斩波器领域,其结构简单,使用方便,在标定零位点后,只需转动固定角度,就可以使不同的信号光进入光信号检测器件中,非常适合应用于背景噪声小的封闭光路系统。

Description

一种带定位功能的光学斩波器
技术领域
本实用新型涉及一种机械调制光学斩波器的设计领域,尤其是一种带定位功能的光学斩波器。
背景技术
光学斩波器的作用是对光信号进行调制,把有用的光信号从背景噪声中提取出来的装置。其结构一般是由电机带动斩光盘转动,斩光盘上开有一定数量的等距通孔。当斩光盘随电机转动时,光束便会时而透过斩光盘通孔,时而被遮挡,从而实现对光束的调制。在封闭光路系统中,由于背景噪声极小,信号光强度远大于背景噪声。在这种情况下,不需要斩光盘一直不停的旋转,只需让选择的信号光束通过斩光盘到达指定位置即可,而不需要的信号光束,则通过斩光盘吸收、反射或是透射到非指定位置,这样就能提高系统的精度。现有的光学斩波器无法满足封闭光路系统中的应用。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型旨在提供一种带定位功能的光学斩波器。
为实现该技术目的,本实用新型的方案是:一种带定位功能的光学斩波器,包括电源模块、控制模块、电机驱动器、步进电机、斩光盘、光电开关、参比光路、测量光路,所述电源模块分别与控制模块、电机驱动器、步进电机、光电开关连接,所述控制模块分别与电机驱动器、光电开关连接,所述电机驱动器与步进电机连接,所述步进电机与斩光盘连接,所述光电开关和斩光盘的零位点连接,所述参比光路和斩光盘连接,所述测量光路和斩光盘连接。
作为优选,所述电源模块为各个模块供电所用。
作为优选,所述光电开关检测到斩光盘的零位点上,并将检测到的零位点上的信号传给控制模块进行标定。
作为优选,所述电机驱动器接收控制模块的控制信号。
作为优选,所述斩光盘由步进电机驱动,并带动转动到合适的位置。
作为优选,所述斩光盘由吸光膜、反射膜、通光孔、光电开关、光信号检测装置、斩光盘零位标识组成。
本实用新型打破以往光学斩波器的传统观念,采用新方法设计一种应用于封闭光路系统中的光学斩波器。它可控性好,稳定度高,带有定位功能,能实施精确控制。本实用新型由电源模块、控制模块、电机驱动器、步进电机、斩光盘、光电开关、参比光路、测量光路组成,电源模块分别与控制模块、电机驱动器、步进电机、光电开关连接,控制模块分别与电机驱动器、光电开关连接,电机驱动器与步进电机连接,步进电机与斩光盘连接,电源模块为各个模块供电,光电开关检测到斩光盘的零位点,并将检测到的零位点信号传给控制模块进行标定,电机驱动器接收控制模块的控制信号,驱动步进电机带动斩光盘转动到指定的位置。所述的斩光盘包含通光孔,反射膜,吸光膜,光电开关,斩光盘零位标识,光信号检测装置,通光孔、反射膜、吸光膜与斩光盘零位标识位置相对固定,当斩光盘零位标识转动到光电开关的凹槽内时,此时斩光盘处于零位,参比光与测量光同时对准吸光膜的两面,均不进入光信号检测装置,当斩光盘转动一定角度到参比光位时,参比光与测量光同时对准反射膜的两面,此时参比光通过反射膜反射进入光信号检测装置,而测量光则被反射膜的另一面反射到别的地方,当斩光盘旋转一定角度到测量光位时,参比光与测量光同时对准通光孔,测量光通过通光孔进入光信号检测装置,而参比光则通过通光孔透射到别的地方。本实用新型采用定位的方式标定零位,控制精确;吸光膜、反射膜、通光孔与斩光盘零位标识位置相对固定,运行简单,控制方便。
附图说明
图1为本实用新型的示意图;
图2为本实用新型中斩光盘的示意图。
具体实施方式
下面结合附图本和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1所示,本实用新型实施例的一种带定位功能的光学斩波器,包括电源模块1、控制模块2、电机驱动器3、步进电机4、斩光盘5、光电开关6、参比光路7、测量光路8,所述电源模块1分别与控制模块2、电机驱动器3、步进电机4、光电开关6连接,所述控制模块分别与电机驱动器3、光电开关6连接,所述电机驱动器3与步进电机4连接,所述步进电机4与斩光盘5连接,所述光电开关6和斩光盘5的零位点连接,所述参比光路7和斩光盘5连接,所述测量光路8和斩光盘5连接。
作为优选,所述电源模块1为各个模块供电所用。
作为优选,所述光电开关6检测到斩光盘5的零位点上,并将检测到的零位点上的信号传给控制模块2进行标定。
作为优选,所述电机驱动器3接收控制模块2的控制信号。
作为优选,所述斩光盘5由步进电机4驱动,并带动转动到合适的位置。
作为优选,所述斩光盘5由吸光膜9、反射膜10、通光孔11、光电开关12、光信号检测装置13、斩光盘零位标识14组成。
本实用新型打破以往光学斩波器的传统观念,采用新方法设计一种应用于封闭光路系统中的光学斩波器。它可控性好,稳定度高,带有定位功能,能实施精确控制。本实用新型由电源模块、控制模块、电机驱动器、步进电机、斩光盘、光电开关、参比光路、测量光路组成,电源模块分别与控制模块、电机驱动器、步进电机、光电开关连接,控制模块分别与电机驱动器、光电开关连接,电机驱动器与步进电机连接,步进电机与斩光盘连接,电源模块为各个模块供电,光电开关检测到斩光盘的零位点,并将检测到的零位点信号传给控制模块进行标定,电机驱动器接收控制模块的控制信号,驱动步进电机带动斩光盘转动到指定的位置。所述的斩光盘包含通光孔,反射膜,吸光膜,光电开关,斩光盘零位标识,光信号检测装置,通光孔、反射膜、吸光膜与斩光盘零位标识位置相对固定,当斩光盘零位标识转动到光电开关的凹槽内时,此时斩光盘处于零位,参比光与测量光同时对准吸光膜的两面,均不进入光信号检测装置,当斩光盘转动一定角度到参比光位时,参比光与测量光同时对准反射膜的两面,此时参比光通过反射膜反射进入光信号检测装置,而测量光则被反射膜的另一面反射到别的地方,当斩光盘旋转一定角度到测量光位时,参比光与测量光同时对准通光孔,测量光通过通光孔进入光信号检测装置,而参比光则通过通光孔透射到别的地方。本实用新型采用定位的方式标定零位,控制精确;吸光膜、反射膜、通光孔与斩光盘零位标识位置相对固定,运行简单,控制方便。
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进,均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种带定位功能的光学斩波器,包括电源模块、控制模块、电机驱动器、步进电机、斩光盘、光电开关、参比光路、测量光路,其特征在于:所述电源模块分别与控制模块、电机驱动器、步进电机、光电开关连接,所述控制模块分别与电机驱动器、光电开关连接,所述电机驱动器与步进电机连接,所述步进电机与斩光盘连接,所述光电开关和斩光盘的零位点连接,所述参比光路和斩光盘连接,所述测量光路和斩光盘连接。
2.根据权利要求1所述的一种带定位功能的光学斩波器,其特征在于:所述电机驱动器接收控制模块的控制信号。
3.根据权利要求1所述的一种带定位功能的光学斩波器,其特征在于:所述斩光盘由吸光膜、反射膜、通光孔、光电开关、光信号检测装置、斩光盘零位标识组成。
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CN105467375A (zh) * 2016-01-18 2016-04-06 中国科学技术大学 一种激光雷达后继光路斩光盘输出频率的稳定方法

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