CN203655732U - 级配机及其双辊控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种级配机双辊控制系统，包括：泵；至少一个油缸，至少一油缸的活塞杆与双辊之一连接；换向阀，连接于泵与至少一油缸之间的液压管路上；检测单元，用于检测至少一油缸内的压力；控制器，根据检测单元所检测的结果控制换向阀换向；保压装置，与所述至少一油缸连接。本实用新型不仅实现自动调节级配机上活动辊与固定辊之间的间距，且降低了控制系统油路布置的复杂程度。

Description

级配机及其双辊控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，尤其是一种自动调节双辊之间间距的控制系统以及还涉及一种具有该双辊控制系统的级配机。

背景技术

随着建筑用砂石的用量越来越大，而砂石主要采用河砂。而河砂的大量开采使河砂的用量逐渐枯竭并造成河流生态的严重破坏，不利于国家建设的持续发展。因此采用山石制砂成为今后的必然趋势。

机制砂设备主要由制砂机和级配机组成，级配机用于对砂石的二次分级破碎，最后形成粗、中、细不同尺寸颗粒的机制砂。级配机主要机构为破碎辊，采用双棍破碎，根据生产产商对不同粒径的机制砂的需求，通过调整级配机上的双辊之间的间隙就能实现对不同粒径的机制砂的生产。但现有技术中都是采用人工的方式来对双辊之间的间隙进行调节，通过在双辊之一的活动辊上连接一个螺杆或拉杆，通过人工操作螺杆或拉杆来调节双辊之间的间隙；以及还有在双辊之一的活动辊上设有弹簧，通过弹簧的自动恢复形变的功能来实现双辊的间隙调节，但两者都有不足之处，前者需要在生产过程中配备一名操作手，来时刻调整双辊的间隙，后者的弹簧在生产过程中容易损害，且弹簧在形变一定的次数后，弹性系数会变化，无法满足双辊的精准调节，且容易出现卡滞的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可自动调节双辊间隙且调节灵敏度高的级配机双辊控制系统。另外，本实用新型还提供一种具有该控制系统的级配机，利用该级配机能够很方便地生产出不同粒径的机制砂，不仅提高了生产效率，还在扩大了生产能力。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种控制系统，包括泵；至少一个油缸，至少一油缸的活塞杆与双辊之一连接；换向阀，连接于泵与至少一油缸之间的液压管路上；检测单元，用于检测至少一油缸内的压力；控制器，根据检测单元所检测的结果控制换向阀换向；保压装置，与至少一油缸连接。

优选地，泵与驱动单元连接，控制器还能根据检测单元所检测的结果控制驱动单元的启动或停止。

优选地，换向阀的工作油口与至少一油缸的无杆腔连接，换向阀与至少一油缸之间的油路上还设有液控单向阀，至少一油缸的有杆腔与大气连通。

优选地，换向阀包括进油口P和出油口T，换向阀的工作油口包括第一工作油口A和第二工作油口B，液控单向阀包括进油口、出油口以及液控口，进油口P与泵连接，出油口T与油箱连接，第一工作油口A、第二工作油口B分别与液控单向阀的进油口和液控口连接。

优选地，换向阀具有三个工作位置，换向阀换向至右位时，泵通过进油口P以及第一工作油口A、液控单向阀与至少一油缸的无杆腔连通；换向阀换向至左位时，至少一油缸的无杆腔通过液控单向阀、第一工作油口A和回油口T回油泄压，进油口P与油箱之间设有溢流油路，该溢流油路上设有溢流阀。

优选地，至少一个油缸包括第一油缸和第二油缸，第一油缸的无杆腔与第二油缸的无杆腔均与液控单向阀的出油口连通，第一油缸的有杆腔与第二油缸有杆腔均与大气连通，保压装置包括第一蓄能器和第二蓄能器，该第一蓄能器与该第一油缸的无杆腔连通，该第二蓄能器与该第二油缸的无杆腔连通。

优选地，检测单元为压力继电器，所述压力继电器包括用于检测低压的第一压力继电器和用于检测高压的第二压力继电器。

优选地，该第一压力继电器与该第二压力继电器串联设在检测油路上，该检测油路的进油端设在至少一油缸与换向阀之间油路上，检测油路的出油端与油箱连接。

优选地，该级配机双辊控制系统还包括连接于检测油路上的节流截止阀以及安全阀。

本实用新型还提供一种级配机，包括活动辊与固定辊，以及级配机双辊控制系统，至少一油缸的活塞杆与活动辊连接，以通过控制该活塞杆的伸缩运动而调节活动辊与固定辊之间的间隙。

根据本实用新型提供的级配机双辊控制系统，将双辊之一与至少一油缸的活塞杆连接，通过对至少一油缸内的油压进行检测，本实用新型优选为对油缸的无杆腔内的油压进行检测，根据油压的高低来控制换向阀的换向，实现对油缸的活塞杆的伸缩位置进行自动调节，从而实现自动调节级配机上活动辊与固定辊之间的间距。同时由于油缸的有杆腔无需进油，因此，直接将有杆腔与外界大气连通，而无需再通过油管与其他液压元件连接，降低了控制系统油路布置的复杂程度，同时，也减少了对液压油的重复利用，降低了液压油的损耗，与此同时，将液控单向阀置于换向阀与油缸的无杆腔之间，利用单向阀的单向导通的特性，防止液压油逆流，配合蓄能器一起更好的实现对油缸无杆腔的保压。

另外，本实用新型还提供带有该控制系统的级配机，该级配机通过油缸的活塞杆与活动辊连接，使得活动辊在活塞杆伸缩运动的带动下就能实现对活动辊和固定辊之间的间距进行调节，用于生产出不同粒径大小的机制砂，满足不同客气对机制砂种类的需求。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一实施例的液压原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

为了清楚的体现本实用新型的具体结构，如图1所示，本实用新型提供一种级配机双辊控制系统，主要用于自动调节双辊之间的间距，包括泵6和至少一油缸，该至少一油缸的活塞杆与该双辊之一连接，使得与活塞杆连接的双辊之一与该活塞杆同步伸缩运动；以及该泵6和至少一油缸之间的液压管路上设有的换向阀3；以及用于检测该至少一油缸内压力的检测单元；以及根据该检测单元所检测到的结果控制该换向阀3换向的控制器；以及与该至少一油缸连接的保压装置。

通过对油缸的压力进行检测，根据检测到的压力值的高低来控制换向阀的换向，实现对油缸的活塞杆的伸缩位置进行自动调节，从而实现双辊之间间距的自动调节。

这里需要说明的是，本实施例中检测单元对至少一油缸内压力的检测包括两种情况，第一种是对至少一油缸的无杆腔内的压力进行检测，此时，保压装置与无杆腔连接；第二种是对至少一油缸的有杆腔内的压力进行检测，同时，保压装置与有杆腔连接。只要同时保证保压装置与被检测的腔体内的压力相等并实现保压就应当属于本实用新型的保护范畴，本实用新型优选为第一种情况。这里的换向阀可以是电磁换向阀。

为了保证至少一油缸活塞杆自动伸缩的精度，防止换向阀在换向过程中泵仍然会向至少一油缸提供油压，影响至少一油缸的无杆腔内的压力。级配机双辊控制系统还包括一驱动单元7，使得驱动单元7与泵6连接，通过驱动单元7来控制泵6的排量大小。与此同时，控制器还能根据检测单元所检测到的结果控制该驱动单元7的启动或停止。这里需要说明的是，该驱动单元7可以是电机。

该换向阀3的工作油口与该至少一油缸的无杆腔连接，该换向阀3与该至少一油缸之间的油路上还设有液控单向阀4，且该至少一油缸的有杆腔与大气连通。该换向阀3为三位四通阀，包括进油口P和出油口T，该换向阀的工作油口包括第一工作油口A和第二工作油口B，该液控单向阀4包括进油口、出油口以及液控口，该进油口P与泵6连接，该出油口T与油箱9连接，该第一工作油口A与该液控单向阀4的进油口连接，该第二工作油口B与该液控单向阀4的液控口连接。该液控单向阀为现有的单向阀的一种，具有进油口、出油口以及液控口，该液控口处设有一个可打开或可关闭的控制开关，当油压值小于打开该液控口的预设值时，该液控单向阀是单向导通的，当油压值大于打开该液控口的预设值时，该液控单向阀为双向导通阀。该第一工作油口A与该液控单向阀4的进油端连接，该第二工作油口B与该液控单向阀4的液控口连接。本实施例中，将液控单向阀4设在至少一油缸的无杆腔与该换向阀3的工作油口之间，是为了防止换向阀3本身由于在制造时存在的某些缺陷而导致泄漏而造成至少一油缸与保压装置内的压力会急剧降低，无法实现至少一油缸的活塞杆自动调节的精度，利用液控单向阀的单向导通的功能，会更好的保证至少一油缸无杆腔内压力的恒定，使得保压装置的功能得到正常的体现。

该换向阀3还具有三种工作位置，当换向阀3换向至右位时，泵6通过进油口P以及第一工作油口A、该液控单向阀4与该至少一油缸的无杆腔连通；当换向阀3换向至左位时，至少一油缸的无杆腔通过该液控单向阀4、第二工作油口B和该回油口T回油液压，该进油口P与油箱9之间还设有溢流油路，该溢流油路上设有溢流阀5；当电磁换向阀3换向至中位时，第一工作油口A、出油口T以及油箱9连通，同时第二工作油口B、出油口T以及油箱9连通。

为了将该双辊控制系统内的压力更好的转化至油缸的活塞杆上，该至少一油缸包括第一油缸11和第二油缸11’，该第一油缸11的无杆腔与该第二油缸11’的无杆腔分别都与该液控单向阀4的出油口连通，该第一油缸11的有杆腔与该第二油缸11’的有杆腔分别都与大气连通。于此同时，与至少一油缸的无杆腔连接的保压装置包括第一蓄能器12和第二蓄能器12’，该第一蓄能器12与该第一油缸11的无杆腔连通，该第二蓄能器12’与该第二油缸12’的无杆腔连通。通过两个单独的蓄能器与两个单独的油缸分成一个蓄能器与一个油缸的组合，能更好地实现对两个独立油缸的无杆腔内的压力进行保压。

该检测单元为压力继电器，该压力继电器包括用于检测低压的第一压力继电器13和用于检测高压的第二压力继电器13’，且第一压力继电器13与压力继电器13’串联设在检测油路上，该检测油路的进油端设在该至少一油缸与该换向阀3之间的液压油路上，该检测油路的出油端与油箱9连接。这里需要说明的是，该检测单元不仅仅是压力继电器，如包括压力传感器在内其他能够检测压力信息的其他元件也是本实用新型所保护的范畴，且检测油路的进油端可以是设在第一油缸与该换向阀之间的油路上，还可以设在第二油缸与该换向阀之间的油路上，还可以设在蓄能器内。同时，除了串联，还能并联，只要能实现对油缸的无杆腔内的油压进行检测的方式都应该是本实用新型保护的范畴。

该检测油路上还设有节流截止阀14，用于降低当停机操作后的至少一油缸无杆腔内的压力；安全阀16，用于降低当该液压系统内的压力超过第一压力继电器13的阈值较大时的该液压系统的压力，起到保护油缸和蓄能器的作用。

该双辊控制系统还包括过滤网10，该过滤网10位于油箱9的出油口与液压泵6之间，用于过滤掉从油箱9进入整个液压系统内的液压油中的杂质；空气滤清器8，安装在油箱9内，用于过滤掉进入到液压油中的空气，防止液压油供应时出现不稳定的现象；液位计1，安装在油箱9的外部，便于操作人员可以及时观察到油箱9中液压油的余量，以方便添加液压油。

本实用新型还提供一种级配机，包括活动辊与固定辊，该活动辊与至少一油缸的活塞杆连接，与该活塞杆同步伸缩运动。该固定辊的位置是固定不变的，通过该双辊控制系统对油缸的活塞杆的伸缩位移进行自动控制，从而就实现了对活动辊与固定辊之间的间距的自动调节。

结合本实用新型的具体实施方式来说明本实用新型的工作原理，工作人员手动操作开启按钮，换向阀3的第一控制端的电磁铁YV1得电，第二控制端的电磁铁YV2失电，换向阀3换向至右位，电机7驱动泵6将油箱9内的液压油经过滤网10过滤后、再经该换向阀3的进油口P和第一工作油口A、接着经液控单向阀4后输送至第一油缸11的无杆腔内和第二油缸11’的无杆腔内，使得第一油缸11活塞杆和第二油缸11’的活塞杆向外伸出，与此同时，推动连接在第一油缸11的活塞杆上和第二油缸11’的活塞杆上的活动辊向靠近固定辊的方向移动。随着该液压系统的运行，该系统内的压力也将逐渐升高，当第一压力继电器13检测到第一油缸11或第二油缸11’的无杆腔的压力值大于或等于第一压力继电器上设定的最大阈值时，向控制单元发送该检测信号，控制单元根据接收到的监测信号做出判断，向换向阀3的第一控制端的电磁铁YV1发出断电的控制信号，该电磁换向阀换向至中位，并同步向驱动电机发出停止运行的控制信号。此时，整个液压系统处于相对稳定的恒压状态，保证活动辊与固定辊之间的间隙处于理想的工作状态。但随着液压系统运行时间的持续，由于液压系统内各零部件之间通过油管连接会存在一定的缺陷，且电磁换向阀以及液控单向阀由于自身加工的问题，会存在一定的泄漏，因此，该油缸的无杆腔内也就无法完全实现恒压状态，使得无杆腔内的压力会开始逐渐下降，从而就会使得第一油缸11的活塞杆和第二油缸11’的活塞杆向内缩回，导致活动辊与固定辊之间的距离增大。当第二压力继电器13’检测到第一油缸11或第二油缸11’无杆腔内的压力值小于或等于第二压力继电器13’上设定的阈值时，向控制单元发送该检测信号，控制单元根据该检测信号向换向阀3的第一控制端的电磁铁YV1发出得电信号，该换向阀3再次换向至右位，并同步向电机7发出启动运行的信号，该液压系统重新恢复工作，通过对该液压系统内压力的检测，使得控制单元可以根据系统内压力的大小来控制电磁换向阀3的第一控制端的电磁铁YV1的得电和失电，同时也控制驱动电器的开启和关闭，通过上述方式来实现对第一油缸11的活塞杆和第二油缸11’的活塞杆的自动调节，从而实现对活动辊与固定辊之间间隙的自动调节。当液压系统需要泄压时，则控制单元控制换向阀3的第二控制端的电磁铁YV2得电，第一控制端的电磁铁YV1失电，从而换向阀3换向至左位，所述至少一油缸通过所述液控单向阀4、所述第一工作油口A和所述回油口T回油泄压。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，而不限于权利要求书中各项权利要求的引用关系。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种级配机双辊控制系统，用于自动调节级配机双辊之间的间距，其特征在于，包括：

泵（6）；

至少一个油缸，所述至少一油缸的活塞杆与双辊之一连接；

换向阀（3），连接于所述泵（6）与所述至少一油缸之间的液压管路上；

检测单元，用于检测所述至少一油缸内的压力；

控制器，根据所述检测单元所检测的结果控制所述换向阀（3）换向；

保压装置，与所述至少一油缸连接。

2.根据权利要求1所述的级配机双辊控制系统，其特征在于，所述泵（6）与驱动单元（7）连接，所述控制器还能根据所述检测单元所检测的结果控制所述驱动单元（7）的启动或停止。

3.根据权利要求1所述的级配机双辊控制系统，其特征在于，所述换向阀（3）的工作油口与所述至少一油缸的无杆腔连接，所述换向阀（3）与所述至少一油缸之间的油路上还设有液控单向阀（4），所述至少一油缸的有杆腔与大气连通。

4.根据权利要求3所述的级配机双辊控制系统，所述换向阀（3）包括进油口P和出油口T，所述换向阀（3）的工作油口包括第一工作油口A和第二工作油口B，所述液控单向阀（4）包括进油口、出油口以及液控口，所述进油口P与所述泵（6）连接，所述出油口T与油箱（9）连接，所述第一工作油口A、所述第二工作油口B分别与所述液控单向阀（4）的进油口和液控口连接。

5.根据权利要求4所述的级配机双辊控制系统，所述换向阀（3）具有三个工作位置，所述换向阀（3）换向至右位时，所述泵（6）通过所述进油口P以及所述第一工作油口A、所述液控单向阀（4）与所述至少一油缸的无杆腔连通；所述换向阀（3）换向至左位时，所述至少一油缸的无杆腔通过所述液控单向阀（4）、所述第一工作油口A和所述回油口T回油泄压，所述进油口P与油箱（9）之间设有溢流油路，所述溢流油路上设有溢流阀（5）。

6.根据权利要求3所述的级配机双辊控制系统，所述至少一个油缸包括第一油缸（11）和第二油缸（11’），所述第一油缸（11）的无杆腔与所述第二油缸（11’）的无杆腔均与所述液控单向阀（4）的出油口连通，所述第一油缸（11）的有杆腔与所述第二油缸（11’）有杆腔均与大气连通，所述保压装置包括第一蓄能器（12）和第二蓄能器（12’），所述第一蓄能器（12）与所述第一油缸（11）的无杆腔连通，所述第二蓄能器（12’）与所述第二油缸（12’）的无杆腔连通。

7.根据权利要求1所述的级配机双辊控制系统，所述检测单元为压力继电器，所述压力继电器包括用于检测低压的第一压力继电器（13）和用于检测高压的第二压力继电器（13’）。

8.根据权利要求7所述的级配机双辊控制系统，其特征在于，所述第一压力继电器（13）与所述第二压力继电器（13’）串联设在检测油路上，所述检测油路的进油端设在所述至少一油缸与所述换向阀（3）之间油路上，所述检测油路的出油端与油箱（9）连接。

9.根据权利要求8所述的级配机双辊控制系统，其特征在于，还包括连接于所述检测油路上的节流截止阀（14）以及安全阀（16）。

10.一种级配机，包括活动辊与固定辊，其特征在于，还包括根据权利要求1-9任意一项所述的级配机双辊控制系统，所述至少一油缸的活塞杆与所述活动辊连接，以通过控制所述活塞杆的伸缩运动而调节所述活动辊与所述固定辊之间的间隙。

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