CN203651862U - 一种自适应弹性支架小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自适应弹性支架小车，具体涉及一种用于管道内部的自适应弹性支架小车。要解决的技术问题是目前检测管道时镜头容易晃动，检测不准确，本实用新型包括车架，车架上部设有支撑架，支撑架上设有滚动轮，车架底部设有车轮，车架侧部设有弹性轮，所述的支撑架包括前支撑架和后支撑架，调节弹簧一端固定在车架上，另一端与后支撑架相连。采用这样的结构后的本实用新型，结构简单，使用方便，工作时自适应弹性支架小车可以根据管道半径调节小车高度，适应性强，灵活度高，将镜头、相机等固定在自适应弹性支架小车上完成管道的检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种支架小车，具体涉及一种用于管道内部的自适应弹性支架小车。
背景技术
在检测管道内部焊缝、腐蚀、堵塞、差异、异物等情况时，需要将镜头放入管道内部进行检测，但是不同的管道半径是不同的，同一根管道半径也不完全相同，这样将镜头放入管道时，镜头容易晃动，检测不准确。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是目前检测管道时镜头容易晃动，检测不准确，提供一种结构简单，使用方便，自适应能力强的的自适应弹性支架小车。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种自适应弹性支架小车，包括车架，车架上部设有支撑架，支撑架上设有滚动轮，车架底部设有车轮，车架侧部设有弹性轮，所述的支撑架包括前支撑架和后支撑架，调节弹簧一端固定在车架上，另一端与后支撑架相连。
所述的前支撑架与车架为铰接，所述的后支撑架底部设有连接杆，连接杆穿插在车架上的条型孔里。
所述的连接杆中部设有连接块,调节弹簧通过连接块带动后支撑架滑动。
所述的前支撑架和后支撑架通过横杆活动连接。
所述的弹性轮为橡胶轮。
采用上述技术方案的本实用新型结构简单，使用方便，工作时自适应弹性支架小车可以根据管道半径调节小车高度，适应性强，灵活度高，将镜头、相机等固定在自适应弹性支架小车上完成管道的检测。
附图说明
图1是本实用新型收起状态结构示意图。
图2是本实用新型支撑架支起和收起两种状态结构示意图。
图3是本实用新型仰视结构示意图。
图4是图1的D-D剖视结构示意图。
图5是本实用新型左视图。
图6是本实用新型右视图。
具体实施方式
如图1至图6所示，本实用新型包括车架1，车架1上部设有支撑架2，支撑架2上设有滚动轮27，车架1底部设有车轮3，车架1侧部设有弹性轮4，所述的支撑架2包括前支撑架21和后支撑架22，调节弹簧6一端固定在车架1上，另一端与后支撑架22相连。滚动轮27和车轮3均减小本实用新型与管道的摩擦，便于移动。
所述的前支撑架21与车架1为铰接，所述的后支撑架22底部设有连接杆23，连接杆23穿插在车架1上的条型孔5里。
所述的连接杆23中部设有连接块24,调节弹簧6通过连接块24带动后支撑架22滑动，调节支撑架2的支起高度。
所述的前支撑架21和后支撑架22通过横杆26活动连接。
所述的弹性轮4为橡胶轮。也可以是其它材质的弹性轮，防止本实用新型划伤管壁，减小与管壁的摩擦，同时防止本实用新型在管道内摆动，起定位作用。
使用时，当管道半径变小时，管道半径压缩支撑架2，后支撑架22的连接杆23在条型孔5里向后移动，拉伸调节弹簧6，达到自适应调节小车高度的目的；当管道半径变大时，管道半径对支撑架2的压力变小，调节弹簧6收缩，支撑架增高，直到与管道内径相适应。
Claims (5)
1.一种自适应弹性支架小车，其特征在于：包括车架（1），车架（1）上部设有支撑架（2），支撑架（2）上设有滚动轮（27），车架（1）底部设有车轮（3），车架（1）侧部设有弹性轮（4），所述的支撑架（2）包括前支撑架（21）和后支撑架（22），调节弹簧（6）一端固定在车架（1）上，另一端与后支撑架（22）相连。
2.根据权利要求1所述的自适应弹性支架小车，其特征在于：所述的前支撑架（21）与车架（1）为铰接，所述的后支撑架（22）底部设有连接杆（23），连接杆（23）穿插在车架（1）上的条型孔（5）里。
3.根据权利要求2所述的自适应弹性支架小车，其特征在于：所述的连接杆（23）中部设有连接块(24),调节弹簧（6）通过连接块(24)带动后支撑架（22）滑动。
4.根据权利要求1所述的自适应弹性支架小车，其特征在于：所述的前支撑架（21）和后支撑架（22）通过横杆（26）活动连接。
5.根据权利要求1所述的自适应弹性支架小车，其特征在于：所述的弹性轮（4）为橡胶轮。
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| CN201320807954.4U CN203651862U (zh) | 2013-12-11 | 2013-12-11 | 一种自适应弹性支架小车 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN203651862U (zh) |
Cited By (2)
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2013
- 2013-12-11 CN CN201320807954.4U patent/CN203651862U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN104709336B (zh) * | 2013-12-11 | 2017-02-01 | 郑州金润高科电子有限公司 | 一种自适应弹性支架小车 |
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Granted publication date: 20140618 Termination date: 20151211 |
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