CN203638650U - 皮带线停止位置校正系统 - Google Patents
皮带线停止位置校正系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203638650U CN203638650U CN201320764209.6U CN201320764209U CN203638650U CN 203638650 U CN203638650 U CN 203638650U CN 201320764209 U CN201320764209 U CN 201320764209U CN 203638650 U CN203638650 U CN 203638650U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- belt line
- motor
- stop position
- micro controller
- controller system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种皮带线停止位置校正系统，包括光电传感器、转换电路、单片机、电机、皮带线；所述单片机分别与转换电路，电机相连；所述光电传感器连接所述转换电路，所述电机与皮带线相连；所述光电传感器将移动体经过时光强度的变化转化为脉冲信号，该脉冲信号经转换电路处理后得到移动体的距离信息并传递给单片机，所述单片机根据接收到的该距离信息及电机预定的反转速度计算电机反转时间，并发出信号控制电机反转带动皮带线后退。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一皮带线传输系统，特别涉及一种皮带线停止位置校正系统。
【背景技术】
目前自动皮带线传输装置都是采用普通电机来带动皮带线传输线，普通电机承载量较大，但是精确度不高，因此皮带线上的移动体每次到达指定停止位置时，都要滑过一段距离后停止，给工人和机械手臂的操作带来不便，为了使移动体可比较准确的停止在指定停止位置，可使电机到达指定位置停止后启动反转运行，带动皮带后退将移动体重新送至停止线处。
【发明内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种皮带线停止位置校正系统，能比较精确地控制皮带线上移动体的停止位置。
为达到上述目的，本实用新型提供一种皮带线停止位置校正系统，包括光电传感器、转换电路、单片机、电机、皮带线；所述单片机分别与转换电路，电机相连；所述光电传感器连接所述转换电路，所述电机与皮带线相连；所述光电传感器将移动体经过时光强度的变化转化为脉冲信号，该脉冲信号经转换电路处理后得到移动体的距离信息并传递给单片机，所述单片机根据接收到的该距离信息及电机预定的反转速度计算电机反转时间，并发出信号控制电机反转带动皮带线后退，至所述反转时间后控制电机停止。
较佳地，还包括驱动电路，所述单片机通过驱动电路与电机相连。
较佳地，所述单片机上还接有复位电路。
较佳地，所述光电传感器为对射型光电传感器。
与现有技术相比较，本实用新型一种皮带线停止位置校正系统能对皮带生产线中的电机定位不准确的问题进行校正，通过对射型光纤传感器和单片机获得移动体停止位置距离皮带指定停止位置的距离，并计算电机反转时间，单片机通过驱动电路控制电机反转，带动皮带线后退，使移动体能在皮带线的指定停止位置处停止，提高精确度。
【附图说明】
图1为本实用新型皮带线停止位置校正系统的连接原理框图。
【具体实施方式】
请参阅图1所示，本实用新型提供一种皮带线停止位置校正系统，包括光电传感器1、转换电路2、单片机3，电机4、皮带线5。所述光电传感器1连接所述转换电路2，所述单片机3分别与转换电路2，电机4相连；所述电机4与皮带线5相连。
本实用新型中，所述皮带线5从移动体指定停止位置处开始等间距设置一定数目的光电传感器1，所述间距根据产线误差要求设定。当移动体到达指定停止位置处时，按下停止按钮，电机4减速至停止，在这一过程中，移动体会向前滑动一段距离，依次经过所述光电传感器1直至停止，若此过程中，移动体滑动的距离较小，没有经过任一光电传感器1，则在误差允许范围内，此距离可忽略，移动体的停止位置不需要校正。否则，以移动体经过的最后一光电传感器1的位置所代表的距离来作为移动体距指定停止位置的距离，即移动体的距离信息，该光电传感器1将变化的光信号转化成脉冲信号，该脉冲信号经转换电路2处理后传给单片机3，所述单片机3根据接收到的距离信息，和预先设定的电机4反转的速度计算电机4反转的时间。其中，反转时，电机4以较低的速度运行，在误差允许的范围内，可忽略电机4加速阶段和减速阶段，发出信号控制电机4反转，带动皮带线5后退，到达时间后停止。
本实用新型中所述单片机3通过驱动电路与电机4相连，所述单片机3在使用时与复位电路相连，为单片机3提供复位信号。所述传感器1采用对射型光电传感器。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种皮带线停止位置校正系统，其特征在于：包括光电传感器、转换电路、单片机、电机、皮带线；所述单片机分别与转换电路，电机相连；所述光电传感器连接所述转换电路，所述电机与皮带线相连；所述光电传感器将移动体经过时光强度的变化转化为脉冲信号，该脉冲信号经转换电路处理后得到移动体的距离信息并传递给单片机，所述单片机根据接收到的该距离信息及电机预定的反转速度计算电机反转时间，并发出信号控制电机反转带动皮带线后退，至所述反转时间后控制电机停止。
2.根据权利要求1所述的皮带线停止位置校正系统，其特征在于，还包括驱动电路，所述单片机通过驱动电路与电机相连。
3.根据权利要求1所述的皮带线停止位置校正系统，其特征在于，在所述的单片机上还接有复位电路。
4.根据权利要求1所述的皮带线停止位置校正系统，其特征在于，所述光电传感器为对射型光电传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320764209.6U CN203638650U (zh) | 2013-11-28 | 2013-11-28 | 皮带线停止位置校正系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320764209.6U CN203638650U (zh) | 2013-11-28 | 2013-11-28 | 皮带线停止位置校正系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203638650U true CN203638650U (zh) | 2014-06-11 |
Family
ID=50869914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320764209.6U Expired - Fee Related CN203638650U (zh) | 2013-11-28 | 2013-11-28 | 皮带线停止位置校正系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203638650U (zh) |
-
2013
- 2013-11-28 CN CN201320764209.6U patent/CN203638650U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101482388B (zh) | 测量移动工件的高度和直径的测量系统 | |
| CN203638650U (zh) | 皮带线停止位置校正系统 | |
| CN103723527A (zh) | 一种储柜布料车的软定位方法 | |
| CN104670846A (zh) | 皮带线停止位置校正系统 | |
| CN103194571B (zh) | 转炉氧枪编码器的自动校准装置 | |
| JP2013066601A5 (zh) | ||
| CN103838175A (zh) | 交流飞剪控制系统 | |
| CN101650561B (zh) | 单线切割机切割线张力反馈方法 | |
| CN105091816A (zh) | 一种测量移动工件的高度和直径的测量系统 | |
| CN102347727B (zh) | 电机定长控制系统及方法 | |
| CN212633268U (zh) | 一种非接触式高速高精度对刀系统 | |
| CN103744427A (zh) | 加速度传感手势操作系统及操作方法 | |
| CN203794578U (zh) | 一种全自动伺服翻转装置 | |
| CN203658849U (zh) | 一种静动态人体的热释电感应装置 | |
| WO2020220928A1 (zh) | 位移检测装置、位移控制系统及3d打印设备 | |
| CN202861277U (zh) | 一体化软性排线自动检测截断装置 | |
| CN202331185U (zh) | 远程网络电机自动控制装置 | |
| CN105066928A (zh) | 一种测量移动工件的高度和直径的测量系统 | |
| CN205111871U (zh) | 一种数控机械爪子 | |
| CN105091824A (zh) | 一种测量移动工件的高度和直径的测量系统 | |
| CN204800932U (zh) | 基于现场总线的伺服控制发泡模机 | |
| CN203321686U (zh) | 一种单体泵柴油机的机械调速器辅助装置 | |
| CN104692073A (zh) | 皮带线停止位置校正系统 | |
| CN204255296U (zh) | 自动校准螺纹检测设备空间位置的装置 | |
| CN103020705A (zh) | 一种电路板用点数装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140611 Termination date: 20151128 |