CN203637156U - 火腿肠塑料肠衣双轮打褶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及火腿肠塑料肠衣的打褶设备，具体地说是一种火腿肠塑料肠衣双轮打褶机，驱动电机及导向滑台分别安装在机身上，摆动气缸安装在导向滑台上，芯轴安装在摆动气缸上，由摆动气缸驱动在打褶工位及卸料工位转换；打褶轮及进给轮分别转动安装在机身上，并分别通过传动装置与打褶轮驱动电机相连、由打褶轮驱动电机驱动旋转；卸料卡盘、切刀及负压机构分别安装在机身上，切刀与负压机构位于打褶工位，卸料卡盘位于卸料工位，肠衣轮盘安装在机身上，肠衣轮盘上的肠衣依次经过进给轮、打褶轮，由负压机构将肠衣的开口端吸附定位。本实用新型效率高，自动化程度高，质量可靠，适合生产环境要求严格、高强度生产节拍持续使用。

Description

火腿肠塑料肠衣双轮打褶机

技术领域

本实用新型涉及火腿肠塑料肠衣的打褶设备，具体地说是一种火腿肠塑料肠衣双轮打褶机。

背景技术

目前食品行业内火腿肠塑料肠衣打褶设备类型较少，先进生产设备均由外国公司垄断；而国内火腿肠生产企业根据市场需求的不断变化导致火腿肠种类繁多，对塑料肠衣的需求更是类型复杂，导致很多由手工操作的工艺步骤，人工手动制作打褶塑料肠衣无疑效率低下，劳动量巨大，严重影响工作节拍。为了不影响大量生产进度，只有增加工人的数量来弥补设备功能的不足，而这无疑增加了生产成本，并且不易管理和控制。由于对塑料肠衣打褶压缩工艺要求严格，因此，对自动化生产设备需求急迫。

国内火腿肠生产企业迫切需要采用先进可靠、规格多样、结构简单的塑料肠衣打褶机，用以保证产品质量，加快生产节拍，降低生产成本，实现自动化生产管理，提高效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种火腿肠塑料肠衣双轮打褶机。该打褶机效率高、自动化程度高、质量可靠、适合生产环境要求严格、高强度生产节拍持续使用。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括驱动电机、导向滑台、摆动气缸、芯轴、卸料卡盘、打褶轮、进给轮、肠衣轮盘、打褶轮驱动电机、切刀、负压机构及机身，其中驱动电机及导向滑台分别安装在机身上，所述摆动气缸安装在导向滑台上、通过所述驱动电机驱动沿导向滑台往复移动；所述芯轴安装在摆动气缸上，由该摆动气缸驱动在打褶工位及卸料工位转换；所述打褶轮及进给轮分别转动安装在机身上，并分别通过传动装置与安装在机身上的打褶轮驱动电机相连、由该打褶轮驱动电机驱动旋转；所述卸料卡盘、切刀及负压机构分别安装在机身上，切刀与负压机构位于打褶工位，卸料卡盘位于卸料工位，所述肠衣轮盘安装在机身上，肠衣轮盘上的肠衣依次经过进给轮、打褶轮，由所述负压机构将肠衣的开口端吸附定位；所述芯轴随摆动气缸沿导向滑台移动、进入所述肠衣内并充气，在充气肠衣随所述芯轴回退的过程中通过所述打褶轮对充气肠衣打褶，所述芯轴上打褶后的打褶肠衣通过切刀切断，并通过所述摆动气缸转至卸料工位，通过卸料卡盘卸料。

其中：所述导向滑台上安装有使打褶肠衣紧凑密实的辅助轮机构，包括辅助轮电机、辅助轮气缸、摆臂、辅助轮安装座及橡胶轮，该辅助轮安装座安装在导向滑台上，所述辅助轮电机及辅助轮气缸分别安装在辅助轮安装座上，所述摆臂为两个，两个摆臂的一端分别与所述辅助轮安装座转动连接，另一端分别设有橡胶轮，其中一个摆臂上的橡胶轮通过同步带传动机构与所述辅助轮电机连接，且该摆臂的另一端与所述辅助轮气缸相连，并通过传动齿轮带动另一个摆臂同步反方向转动，所述另一个摆臂上的橡胶轮通过同步带传动机构与该摆臂上的传动齿轮连接；

所述辅助轮电机的输出轴上连接有第一带轮，所述其中一个摆臂的一端同轴设有第二带轮、第三带轮及第一齿轮，该第二带轮通过第一同步带与所述第一带轮连接，所述第三带轮通过第二同步带与该摆臂另一端橡胶轮同轴连接的第四带轮连接；所述另一个摆臂的一端同轴设有第五带轮及第二齿轮，该第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述第五带轮通过第三同步带与该摆臂另一端橡胶轮同轴连接的第六带轮连接；所述打褶肠衣由两个橡胶轮之间穿过，通过两个橡胶轮对打褶肠衣旋转摩擦、压缩打褶肠衣；

所述卸料卡盘包括卸料卡盘安装座、卸料卡盘气缸、上卡盘、下卡盘、连杆及卡盘齿轮，该卸料卡盘安装座固接在机身上，所述卸料卡盘气缸安装在卸料卡盘安装座上，所述上、下卡盘分别转动安装在卸料卡盘安装座上，且每个卡盘上均设有卡盘齿轮；所述连杆的一端与卸料卡盘气缸连接，另一端与所述下卡盘相连、驱动下卡盘转动，并通过两个卡盘上相啮合的卡盘齿轮传动，带动所述上卡盘同步转动；所述芯轴由上、下卡盘之间穿过，芯轴上的所述打褶肠衣被上、下卡盘卡住卸载；所述上、下卡盘相对的面均开有半圆形槽，所述芯轴由上、下卡盘上半圆形槽形成的孔中穿过；

所述负压机构包括底座、负压气缸、负压盘、负压管及负压齿轮，该底座安装在机身上，所述负压盘为两个，分别转动安装在底座上，每个负压盘上均设有负压齿轮，且每个负压盘相对的面分别开有空腔；所述负压气缸的一端铰接在所述机身上，另一端与其中一个负压盘相连、驱动该负压盘转动，并通过负压齿轮的啮合传动带动另一个负压盘同步转动；两个负压盘分别连接有负压管，该负压管与所述空腔相连通，初始状态所述肠衣的开口端位于两负压盘的空腔之间，由负压管提供的负压吸附定位；

所述机身上安装有切刀电机及切刀气缸，该切刀气缸的输出端与切刀架相连，驱动所述切刀架及切刀升降；所述切刀电机通过传动机构与切刀连接，驱动所述切刀旋转；

所述机身上安装有温湿机构，该温湿机构包括积水箱、喷淋嘴及喷气嘴，所述积水箱位于所述进给轮与打褶轮之间；所述积水箱内在充气肠衣的上下两侧分别设有喷出水雾湿滴充气肠衣的喷淋嘴，以及吹出热气软化充气肠衣同时吹去多余水分的喷气嘴；

所述摆动气缸的输出端设有连接板，该连接板上安装有两根相互平行的芯轴，其中一根芯轴位于打褶工位时，另一根芯轴位于卸料工位；

所述驱动电机的输出端连接有滚珠丝杠，所述摆动气缸通过摆动气缸安装座与滚珠丝杠上的丝母固接，由所述驱动电机驱动沿导向滑台往复移动；所述摆动气缸安装座通过滑块与导向滑台上的导轨相连。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.实用新型能很好地克服人工成本过高或自动化程度低、效率低下的缺点和不足，同时又兼备结构合理、变化灵活、适应性广、质量稳定等优点，能够解决塑料肠衣类型多样、工艺要求严格等问题。

2.本实用新型在打褶轮的一侧设置了辅助轮机构，通过橡胶轮的旋转摩擦打褶肠衣，辅助压缩经打褶轮打褶后的打褶肠衣，使打褶肠衣更加紧凑密实。

3.本实用新型设置了温湿机构，喷淋嘴喷出水雾使充气肠衣湿润，喷气嘴吹出热气软化充气肠衣，同时吹去多余水分，积水箱储存多余的水，形成一个使充气肠衣软化和湿润的状态，有利于充气肠衣打褶。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一（拿掉了辅助轮机构）；

图2为本实用新型的立体结构示意图之二（拿掉了辅助轮机构）；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的左视图；

图6为本实用新型打褶轮的工作原理图；

图7为图6中打褶轮的侧视图；

图8为本实用新型辅助轮机构的立体结构示意图；

图9为本实用新型辅助轮机构的结构主视图；

图10为本实用新型辅助轮机构处于关闭状态的结构示意图；

图11为本实用新型辅助轮机构处于打开状态的结构示意图；

图12为本实用新型负压机构的结构主视图；

图13为图11的侧视剖视图；

其中：1为驱动电机，2为导向滑台，3为摆动气缸，4为芯轴，5为卸料卡盘，501为卸料卡盘安装座，502为卸料卡盘气缸，503为上卡盘，504为下卡盘，505为连杆，506为卡盘齿轮，6为打褶轮，7为限位轮，8为温室机构，9为充气肠衣10为进给轮，11为肠衣轮盘，12为打褶轮驱动电机，13为同步带，14为同步带轮，15为切刀，16为负压机构，1601为负压盘，1602为负压管，1603为负压齿轮，1604为底座，1605为负压气缸，1606为空腔，17为辅助轮机构，1701为辅助轮电机，1702为辅助轮气缸，1703为摆臂，1704为辅助轮安装座，1705为橡胶轮，1706为第一带轮，1707为第一同步带，1708为第四带轮，1709为第二同步带，1710为第一齿轮，1711为第二齿轮，1712为第五带轮，1713为第三同步带，1714为第六带轮；18为机身，19为积水箱，20为喷淋嘴，21为喷气嘴，22为滚珠丝杠，23为丝母，24为摆动气缸安装座，25为连接板，26为切刀气缸，27为切刀电机，28为打褶肠衣，

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1～4所示，本实用新型包括驱动电机1、导向滑台2、摆动气缸3、芯轴4、卸料卡盘5、打褶轮6、进给轮10、肠衣轮盘11、打褶轮驱动电机12、切刀15、负压机构16、辅助轮机构17、温室机构、切刀电机27、切刀气缸26及机身18，其中驱动电机1及导向滑台2分别安装在机身18上，导向滑台2包括滚珠丝杠22、丝母23及直线导轨，驱动电机1的输出端连接有滚珠丝杠22，摆动气缸3通过摆动气缸安装座24与滚珠丝杠22上的丝母23固接，由驱动电机1驱动沿导向滑台2往复移动；摆动气缸安装座24通过滑块与导向滑台2上的直线导轨相连。

摆动气缸3的输出端设有连接板25，该连接板25上安装有两根相互平行的芯轴4，其中一根芯轴4位于打褶工位时，另一根芯轴4则位于卸料工位。两根芯轴4随摆动气缸3在导向滑台2上往复移动，并由摆动气缸3控制转动，在打褶工位及卸料工位之间转换。

打褶轮6及进给轮10均为两个，分别转动安装在机身18上，两个打褶轮6及两个进给轮10分别上下设置；打褶轮驱动电机12安装在机身18上，通过同步带13、同步带轮14与两个打褶轮6及两个进给轮10相连，驱动两个打褶轮6及两个进给轮10同步转动，且两个打褶轮6的转动方向相反，两个进给轮10的转动方向相反。

卸料卡盘5、切刀15、负压机构16及辅助轮机构17分别安装在机身18上，位于两个打褶轮6的一侧，两个打褶轮16的另一侧设有上下设置的两个限位轮7；其中切刀15、负压机构16及辅助轮机构17位于打褶工位，卸料卡盘5位于切刀15、负压机构16及辅助轮机构17的上方，处于卸料工位。肠衣轮盘11安装在机身18上，位于两个进给轮10的一侧；肠衣轮盘11上的肠衣在初始状态时依次经过进给轮10、限位轮7、打褶轮6，负压机构16将肠衣的开口端吸附定位。

如图6、图7所示，在打褶工位的芯轴4随摆动气缸3沿导向滑台2移动进给，伸入到肠衣中；在进给的同时，芯轴4向肠衣内部不断充气，使肠衣膨胀形成充气肠衣9。芯轴4移动到位后，驱动电机1驱动摆动气缸3带动芯轴4回退，芯轴4回退的同时，充气肠衣9在进给轮10及芯轴4的共同作用下随芯轴4一起回退，并由打褶轮6对充气肠衣9进行连续打褶，打褶后形成打褶肠衣28。

如图8、图9所示，辅助轮机构17包括辅助轮电机1701、辅助轮气缸1702、摆臂1703、辅助轮安装座1704及橡胶轮1705，其中辅助轮安装座1704固定在导向滑台2上，辅助轮电机1701及辅助轮气缸1702分别安装在辅助轮安装座1704上。摆臂1703为两个，两个摆臂1703的一端分别与辅助轮安装座1704转动连接，另一端分别设有橡胶轮1705。辅助轮电机1701的输出轴上连接有第一带轮1706，其中一个摆臂1703的一端同轴设有第二带轮、第三带轮及第一齿轮1710，该第二带轮通过第一同步带1707与第一带轮1706连接，第三带轮通过第二同步带1709与其中一个摆臂1703另一端橡胶轮1705同轴连接的第四带轮1708连接；另一个摆臂1703的一端同轴设有第五带轮1712及第二齿轮1711，该第二齿轮1711与第一齿轮1710相啮合，第五带轮1712通过第三同步带1713与另一个摆臂1703另一端橡胶轮1705同轴连接的第六带轮1714连接。两个摆臂1703上的橡胶轮1705通过辅助轮电机1701驱动同步反向转动，辅助轮气缸1702驱动其中一个摆臂1703摆动，通过第一、二齿轮1710、1711的啮合，使得另一个摆臂1703反向摆动，进而使辅助轮机构17的两个摆臂1703具有打开状态（如图11所示）及关闭状态（如图10所示）。芯轴4在打褶的时候，根据打褶工艺要求同步后退，后退过程中，两个摆臂1703处于关闭状态，打褶肠衣28由两个橡胶轮1705之间穿过，两个橡胶轮1705发生作用，旋转挤压打褶肠衣28，辅助压缩打褶肠衣28，使打褶肠衣28紧凑密实。两个橡胶轮1705位置在打开状态时旋转不起作用。

如图12、图13所示，负压机构16包括底座1604、负压气缸1605、负压盘1601、负压管1602及负压齿轮1603，该底座1604固定在机身18上，负压盘1601为两个，分别转动安装在底座1604上，每个负压盘1601上均设有负压齿轮1603，且每个负压盘1601相对的面分别开有半圆形的空腔1606，两个空腔1606形成的圆孔直径与充气肠衣9的直径相同，该圆孔与充气肠衣9的外表面通过负压吸附；负压气缸1605的一端铰接在机身18上，另一端与其中一个负压盘1601相连、驱动该负压盘1601转动，并通过负压齿轮1603的啮合传动带动另一个负压盘1601同步反向转动；两个负压盘1601分别连接有负压管1602，该负压管1602与空腔1606相连通、提供负压；负压机构主要起定位作用，塑料肠衣是软质塑料，开口端形状不固定，初始状态肠衣的开口端位于两负压盘1601的空腔1606之间，由负压管1602提供的负压吸附定位，这样就可以使充气芯轴顺利的进入肠衣内部，便于打褶。在芯轴4及打褶肠衣28回退的过程中，两个负压盘1601处于打开状态，负压管1602不提供负压；当芯轴4回退到位停止，打褶肠衣28需要切断时，两个负压盘1601再通过负压气缸1605驱动合上，负压管1602提供负压，将打褶肠衣28吸附固定，便于切刀15切断打褶肠衣28。

切刀气缸26的输出端与切刀架相连，驱动切刀架及切刀15升降，确定切刀15的工作位置；切刀电机27通过传动机构与切刀15连接，驱动切刀15旋转，用以切割打褶肠衣28。切刀15在切刀气缸26及切刀电机27的共同作用下将打褶肠衣28切断。

机身18上安装的温湿机构包括积水箱19、喷淋嘴20及喷气嘴21，积水箱19固定在进给轮10与打褶轮6之间的机身18上，积水箱19内在充气肠衣9的上下两侧分别设有喷淋嘴20、喷气嘴21以及相应的管路接头，喷淋嘴20喷出水雾使充气肠衣9湿润，喷气嘴21吹出热气软化充气肠衣9，同时吹去多余水分；积水箱19储存多余的水，形成一个使充气肠衣9软化和湿润的状态，有利于充气肠衣9打褶。

如图5所示，卸料卡盘5包括卸料卡盘安装座501、卸料卡盘气缸502、上卡盘503、下卡盘504、连杆505及卡盘齿轮506，该卸料卡盘安装座501固接在机身18上，卸料卡盘气缸502安装在卸料卡盘安装座501上，上、下卡盘503、504分别转动安装在卸料卡盘安装座501上，且每个卡盘上均设有卡盘齿轮506；连杆505的一端与卸料卡盘气缸502连接，另一端与下卡盘504相连、驱动下卡盘504转动，并通过两个卡盘上相啮合的卡盘齿轮506传动，带动上卡盘503同步反向转动。上、下卡盘503、504相对的面均开有半圆形槽，处于卸料工位的芯轴4由上、下卡盘503、504上半圆形槽形成的孔中穿过，芯轴4上的打褶肠衣28被上、下卡盘503、504卡住卸载。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型的控制系统（现有技术）由PLC组成，控制所有的动力单元、信号位置。芯轴4有两个工作位置，打褶工位和卸料工位，通过摆动气缸3来变换工作位置。芯轴4在打褶工位的时候充气，芯轴4与摆动气缸3由驱动电机1驱动做往复运动，执行芯轴往复进给工作。卸料卡盘5中的上、下卡盘503、504由卸料卡盘气缸502控制打开与关闭，只有在芯轴4到达卸料工位的时候作用，把打褶完毕的打褶肠衣28卡住卸载。打褶前，先将肠衣轮盘11上的肠衣依次经过进给轮10、积水箱19、限位轮7、打褶轮6，肠衣开口端外围由负压机构16中两个负压盘1601上的负压管1602提供的负压吸附定位，芯轴4充气使肠衣膨胀，并进入肠衣内部不断充气；芯轴4进给到位后，负压管1602停止提供负压，两个负压盘1601打开，驱动电机1反转，芯轴4与充气肠衣9回退，都穿过打褶轮6与限位轮7，打褶轮6的作用是给充气肠衣9连续打褶，限位轮7限制芯轴4震动。芯轴4在打褶的时候，根据打褶工艺要求同步后退，后退过程中，辅助轮机构17发生作用，通过两个橡胶轮1705旋转挤压打褶肠衣28，使打褶肠衣28紧凑密实。当整个芯轴4都是打褶肠衣28的时候，芯轴4出气端离开负压机构16设定距离，切刀15工作，切断打褶肠衣28。摆动气缸3旋转180度，无肠衣的芯轴4旋转到打褶工位并按上述操作充气进给到充气肠衣9的内部，进行下一次的打褶；带有打褶肠衣28的芯轴4旋转到卸料工位，上、下卡盘503、504关闭，卸载下已经打褶完毕的打褶肠衣28。打褶轮驱动电机12提供打褶轮6旋转的速度，并同时驱动进给轮10，使肠衣同步连续进给，在充气肠衣9运动过程中经过温湿机构，使充气肠衣9加热到设定温度和用温水润滑，满足打褶工艺要求。肠衣盘固定在肠衣轮盘11之上，做从动旋转供给肠衣。

Claims (10)

1.一种火腿肠塑料肠衣双轮打褶机，其特征在于：包括驱动电机（1）、导向滑台（2）、摆动气缸（3）、芯轴（4）、卸料卡盘（5）、打褶轮（6）、进给轮（10）、肠衣轮盘（11）、打褶轮驱动电机（12）、切刀（15）、负压机构（16）及机身（18），其中驱动电机（1）及导向滑台（2）分别安装在机身（18）上，所述摆动气缸（3）安装在导向滑台（2）上、通过所述驱动电机（1）驱动沿导向滑台（2）往复移动；所述芯轴（4）安装在摆动气缸（3）上，由该摆动气缸（3）驱动在打褶工位及卸料工位转换；所述打褶轮（6）及进给轮（10）分别转动安装在机身（18）上，并分别通过传动装置与安装在机身（18）上的打褶轮驱动电机（12）相连、由该打褶轮驱动电机（12）驱动旋转；所述卸料卡盘（5）、切刀（15）及负压机构（16）分别安装在机身（18）上，切刀（15）与负压机构（16）位于打褶工位，卸料卡盘（5）位于卸料工位，所述肠衣轮盘（11）安装在机身（18）上，肠衣轮盘（11）上的肠衣依次经过进给轮（10）、打褶轮（6），由所述负压机构（16）将肠衣的开口端吸附定位；所述芯轴（4）随摆动气缸（3）沿导向滑台（2）移动、进入所述肠衣内并充气，在充气肠衣（9）随所述芯轴（4）回退的过程中通过所述打褶轮（6）对充气肠衣（9）打褶，所述芯轴（4）上打褶后的打褶肠衣（28）通过切刀（15）切断，并通过所述摆动气缸（3）转至卸料工位，通过卸料卡盘（5）卸料。

2.按权利要求1所述的火腿肠塑料肠衣双轮打褶机，其特征在于：所述导向滑台（2）上安装有使打褶肠衣（28）紧凑密实的辅助轮机构（17），包括辅助轮电机（1701）、辅助轮气缸（1702）、摆臂（1703）、辅助轮安装座（1704）及橡胶轮（1705），该辅助轮安装座（1704）安装在导向滑台（2）上，所述辅助轮电机（1701）及辅助轮气缸（1702）分别安装在辅助轮安装座（1704）上，所述摆臂（1703）为两个，两个摆臂（1703）的一端分别与所述辅助轮安装座（1704）转动连接，另一端分别设有橡胶轮（1705），其中一个摆臂（1703）上的橡胶轮（1705）通过同步带传动机构与所述辅助轮电机（1701）连接，且该摆臂的另一端与所述辅助轮气缸（1702）相连，并通过传动齿轮带动另一个摆臂（1703）同步反方向转动，所述另一个摆臂（1703）上的橡胶轮（1705）通过同步带传动机构与该摆臂（1703）上的传动齿轮连接。

3.按权利要求2所述的火腿肠塑料肠衣双轮打褶机，其特征在于：所述辅助轮电机（1701）的输出轴上连接有第一带轮（1706），所述其中一个摆臂（1703）的一端同轴设有第二带轮、第三带轮及第一齿轮（1710），该第二带轮通过第一同步带（1707）与所述第一带轮（1706）连接，所述第三带轮通过第二同步带（1709）与该摆臂（1703）另一端橡胶轮（1705）同轴连接的第四带轮（1708）连接；所述另一个摆臂（1703）的一端同轴设有第五带轮（1712）及第二齿轮（1711），该第二齿轮（1711）与所述第一齿轮（1710）相啮合，所述第五带轮（1712）通过第三同步带（1713）与该摆臂（1703）另一端橡胶轮（1705）同轴连接的第六带轮（1714）连接；所述打褶肠衣（28）由两个橡胶轮（1705）之间穿过，通过两个橡胶轮（1705）对打褶肠衣（28）旋转摩擦、压缩打褶肠衣（28）。

4.按权利要求1所述的火腿肠塑料肠衣双轮打褶机，其特征在于：所述卸料卡盘（5）包括卸料卡盘安装座（501）、卸料卡盘气缸（502）、上卡盘（503）、下卡盘（504）、连杆（505）及卡盘齿轮（506），该卸料卡盘安装座（501）固接在机身（18）上，所述卸料卡盘气缸（502）安装在卸料卡盘安装座（501）上，所述上、下卡盘（503、504）分别转动安装在卸料卡盘安装座（501）上，且每个卡盘上均设有卡盘齿轮（506）；所述连杆（505）的一端与卸料卡盘气缸（502）连接，另一端与所述下卡盘（504）相连、驱动下卡盘（504）转动，并通过两个卡盘上相啮合的卡盘齿轮（506）传动，带动所述上卡盘（503）同步转动；所述芯轴（4）由上、下卡盘（503、504）之间穿过，芯轴（4）上的所述打褶肠衣（28）被上、下卡盘（503、504）卡住卸载。

5.按权利要求4所述的火腿肠塑料肠衣双轮打褶机，其特征在于：所述上、下卡盘（503、504）相对的面均开有半圆形槽，所述芯轴（4）由上、下卡盘（503、504）上半圆形槽形成的孔中穿过。

6.按权利要求1所述的火腿肠塑料肠衣双轮打褶机，其特征在于：所述负压机构（16）包括底座（1604）、负压气缸（1605）、负压盘（1601）、负压管（1602）及负压齿轮（1603），该底座（1604）安装在机身（18）上，所述负压盘（1601）为两个，分别转动安装在底座（1604）上，每个负压盘（1601）上均设有负压齿轮（1603），且每个负压盘（1601）相对的面分别开有空腔（1606）；所述负压气缸（1605）的一端铰接在所述机身（18）上，另一端与其中一个负压盘（1601）相连、驱动该负压盘（1601）转动，并通过负压齿轮（1603）的啮合传动带动另一个负压盘（1601）同步转动；两个负压盘（1601）分别连接有负压管（1602），该负压管（1602）与所述空腔（1606）相连通，初始状态所述肠衣的开口端位于两负压盘（1601）的空腔（1606）之间，由负压管（1602）提供的负压吸附定位。

7.按权利要求1所述的火腿肠塑料肠衣双轮打褶机，其特征在于：所述机身（18）上安装有切刀电机（27）及切刀气缸（26），该切刀气缸（26）的输出端与切刀架相连，驱动所述切刀架及切刀（15）升降；所述切刀电机（27）通过传动机构与切刀（15）连接，驱动所述切刀（15）旋转。

8.按权利要求1所述的火腿肠塑料肠衣双轮打褶机，其特征在于：所述机身（18）上安装有温湿机构，该温湿机构包括积水箱（19）、喷淋嘴（20）及喷气嘴（21），所述积水箱（19）位于所述进给轮（10）与打褶轮（6）之间；所述积水箱（19）内在充气肠衣（9）的上下两侧分别设有喷出水雾湿滴充气肠衣（9）的喷淋嘴（20），以及吹出热气软化充气肠衣（9）同时吹去多余水分的喷气嘴（21）。

9.按权利要求1所述的火腿肠塑料肠衣双轮打褶机，其特征在于：所述摆动气缸（3）的输出端设有连接板（25），该连接板（25）上安装有两根相互平行的芯轴（4），其中一根芯轴（4）位于打褶工位时，另一根芯轴（4）位于卸料工位。

10.按权利要求1所述的火腿肠塑料肠衣双轮打褶机，其特征在于：所述驱动电机（1）的输出端连接有滚珠丝杠（22），所述摆动气缸（3）通过摆动气缸安装座（24）与滚珠丝杠（22）上的丝母（23）固接，由所述驱动电机（1）驱动沿导向滑台（2）往复移动；所述摆动气缸安装座（24）通过滑块与导向滑台（2）上的导轨相连。

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