CN203636238U - 转子点焊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转子点焊机，包括有机架，其中，在所述机架上固定有机械手，所述机械手的自由端端部握持有点焊头；所述机架上设置有至少两个夹头，所述夹头一端夹持住转子，另一端连接有轴承，通过所述轴承与安装在机架上的电机相连；还包括有同步带，各个夹头上的轴承通过该同步带联动。通过在点焊机的机架上固定机械手，由此可以握持点焊头伸至各个角度进行焊接，有效的避免了焊接盲区，此外，转子是被固定在不同的夹头上，夹头一端夹紧转子，另一端通过轴承与安装在机架上的电机相连，不同夹头的轴承由同步带联动，利用啮合型同步带实现各个转子之间的转动同步性，从而可以同时对多个转子进行点焊。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机生产技术领域，更具体地说，它涉及一种转子点焊机。
背景技术
转子点焊机是在电机生产时，用来对转子上的钩槽进行焊接的设备。
中国实用新型专利公开说明书201320397220.3中公开了一种电机转子点焊机。该转子点焊机包括点焊头，机架上固定有伺服电机，伺服电机的转轴上固定有气动夹头，气动夹头夹着电机转子的轴，电机转子置于滑轮上，滑轮安装在滑轮座上，滑轮座固定在机架上；丝杆螺接在机架和滑块上，丝杆的上部固定有手轮，汽缸固定在滑块上，升降块固定在汽缸的活塞杆上，升降块插套在导柱上，导柱固定在滑块上，弹簧一端抵压在滑块上、另一端抵压在升降块的下部；升降块上固定有点焊头，点焊头对着电机转子上的钩槽。该转子点焊机将一个电机转子一次性定位后，就可以焊接一个电机转子上的所有钩槽，提高了工作效率，而且分度定位电机转子钩槽十分准确，焊接速度快，焊接质量好。
但是，上述专利中的转子点焊机，转子是被设置在滑轮座上的，通过与滑轮之间的摩擦来转动转子，无法十分精确的定位，此外，上述专利的转子点焊机，点焊头是固定在垂直升降台上，无法自由调整角度，也就无法覆盖全部焊点，会存在焊接盲区，另外，无法同时焊接多个转子，设备利用率不高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种可同时焊接多个转子，且点焊头可自由调整角度的转子点焊机。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种转子点焊机，包括有机架，其中，在所述机架上固定有机械手，所述机械手的自由端端部握持有点焊头；
所述机架上设置有至少两个夹头，所述夹头一端夹持住转子，另一端连接有轴承，通过所述轴承与安装在机架上的电机相连；
还包括有同步带，各个夹头上的轴承通过该同步带联动。
作为改进，所述同步带内表面开设有齿，在所述轴承外圈沿周向设置有可与所述齿啮合的齿槽。
作为优选，所述机架上设置有至少两个点焊头，且所述点焊头数量与所述夹头数量相同。
作为进一步的优选，所述机械手上握持有点焊头固定机构，所述点焊头固定机构上可固定至少两个点焊头。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：在点焊机的机架上固定有机械手，机械手是一种可以模拟人手操作的自动机械，它的自由端就类似人类的手臂，具有多个可以灵活活动的关节，由此可以握持点焊头伸至各个角度进行焊接，有效的避免了焊接盲区，此外，转子是被固定在不同的夹头上，夹头一端夹紧转子，另一端通过轴承与安装在机架上的电机相连，不同夹头的轴承由同步带联动，利用啮合型同步带实现各个转子之间的转动同步性，从而可以同时对多个转子进行点焊。
附图说明
图1为本实用新型实施例中转子点焊机的结构示意图；
图2为图1实施例中转子点焊机的俯视图；
图3为图1实施例中同步带与轴承的连接示意图。
附图标记：1、机架； 2、机械手；2.1、机械手自由端端部；3、点焊头； 4、夹头；5、轴承；6、同步带；6.1、齿；6.2、齿槽；7、点焊头固定机构；8、电机；9、转子。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如图所示，本实施例为一种转子点焊机，包括有机架1，其中，在所述机架上固定有机械手2，所述机械手的自由端端部2.1握持有点焊头3；
所述机架上设置有两个夹头4，所述夹头一端夹持住转子9，另一端连接有轴承5，通过所述轴承与安装在机架上的电机8相连；
还包括有同步带6，各个夹头上的轴承通过该同步带联动。
作为改进，所述同步带内表面开设有齿6.1，在所述轴承外圈沿周向设置有可与所述齿啮合的齿槽6.2。
在机架上设置有两个点焊头，具体的，在所述机械手上握持有点焊头固定机构7，所述点焊头固定机构上固定着两个点焊头。
焊接时，由夹头夹紧转子，随后通过机械手将点焊头调整至焊接工位，对转子进行焊接，在完成一次焊接后，通过电机驱动同步带旋转，进而带动夹头端部旋转，从而使转子旋转，由于采用的是啮合型同步带，可以实现各个转子的转动高度同步，定位精确。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种转子点焊机，包括有机架，其特征在于：
所述机架上固定有机械手，所述机械手的自由端端部握持有点焊头；
所述机架上设置有至少两个夹头，所述夹头一端夹持住转子，另一端连接有轴承，通过所述轴承与安装在机架上的电机相连；
还包括有同步带，各个夹头上的轴承通过该同步带联动。
2.根据权利要求1所述的转子点焊机，其特征在于：所述同步带内表面开设有齿，在所述轴承外圈沿周向设置有可与所述齿啮合的齿槽。
3.根据权利要求1所述的转子点焊机，其特征在于：所述机架上设置有至少两个点焊头，且所述点焊头数量与所述夹头数量相同。
4.根据权利要求3所述的转子点焊机，其特征在于：所述机械手上握持有点焊头固定机构，所述点焊头固定机构上可固定至少两个点焊头。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107695498A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-02-16 | 南京泓凯动力系统科技有限公司 | 一种汽车白车身的自动焊接装置 |
| CN109202347A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-01-15 | 华中科技大学 | 一种冰箱门内胆激光切割系统及方法 |
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