CN203633166U - 一种整秆式甘蔗收获机甘蔗收割后集成作业系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种整秆式甘蔗收获机甘蔗收割后集成作业系统。包括机架、前输送机构、两级碎叶机构、两级剥叶机构和后输送断尾机构；机架的前部安装有前输送机构，中前部安装有两级碎叶机构，中后部安装有两级剥叶机构，后部安装有后输送断尾机构。本实用新型将前输送机构、碎叶机构、剥叶机构和后输送断尾机构集和成作业系统一体，减小了系统的空间体积；设置了两级碎叶机构和两级剥叶机构，在一级机构无法完全碎叶、剥叶的情况下，二级机构可以辅助完成，有效的提高了剥净率；前输送马达、一级碎叶马达、二级碎叶马达、一级剥叶马达和断尾马达均采用液压驱动马达，液压驱动使系统传动平稳，可实现快速且无冲击的变速和换向，易于布局和操纵。

Description

一种整秆式甘蔗收获机甘蔗收割后集成作业系统

技术领域

本实用新型涉及农业机械，尤其是涉及一种整秆式甘蔗收获机甘蔗收割后集成作业系统。

背景技术

    我国甘蔗收获机械化研究从20世纪60年代开始至今已有40年多历史，开发或引进了自走式割铺机、整秆式甘蔗联合收获机和切断式甘蔗联合收获机等多种机型，进行了大量田间试验和试验室台架试验。然而到目前为止，我国甘蔗生产除耕整地、运输实现机械化外，劳动量最大的收获环节还主要依靠人力完成，导致生产效率极低。随着甘蔗作物种植面积日益扩大，以传统手工收获为主的生产方式已经不能满足现代农业发展的需要。整秆式甘蔗收获机一般由扶蔗机构、切割机构、输送机构、剥叶机构、断尾机构等组成，可连续完成扶蔗、切割、输送、剥叶、断尾等作业，较适应我国目前的甘蔗生产和制糖要求。集成作业系统集输送机构、碎叶机构、剥叶机构和断尾机构于一体，作为甘蔗切割后的工作系统，是甘蔗收获机的重要组成部分，主要适用于由切割机构切割后的甘蔗，具有输送、碎叶、剥叶和断尾的功能。目前，国内现有的几种整秆式甘蔗收获机械的输送和剥叶效果不佳，国外成熟的切断式甘蔗收获机械因其机器庞大和无法长时间储存甘蔗而不能满足对甘蔗的收获要求。

发明内容

为了解决在切割甘蔗之后输送甘蔗、击碎蔗叶、剥离蔗叶和击断末梢等问题，本实用新型的目的在于提供一种整秆式甘蔗收获机甘蔗收割后集成作业系统，是一种传动方式灵活、输送平稳、剥净率高。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

本实用新型包括机架、前输送机构、第一级碎叶机构，第二级碎叶机构、第一级剥叶机构，第二级剥叶机构和后输送断尾机构； 机架的前部安装有前输送机构，中前部安装有第一级碎叶机构，第二级碎叶机构，中后部安装有第一级剥叶机构，第二级剥叶机构，后部安装有后输送断尾机构。

所述前输送机构：包括前上输送轮、前下输送轮、上输送齿轮、下输送齿轮、前输送马达、前上输送轮轴和前下输送轮轴；前下输送轮轴安装在机架的前部下端，前输送马达通过第一联轴器与前下输送轮轴固定，前下输送轮固定安装在前下输送轮轴上，前上输送轮轴安装在机架的前部上端，前上输送轮固定安装在前上输送轮轴上，上输送齿轮固定安装在前上输送轮轴的一端，下输送齿轮固定安装在前下输送轮轴的一端，上输送齿轮和下输送齿轮啮合配合。

所述第一级碎叶机构：包括一级上碎叶轮、一级下碎叶轮、一级上碎叶齿轮、一级下碎叶齿轮、一级碎叶马达、一级上碎叶轮轴和一级下碎叶轮轴；一级上碎叶轮轴安装在机架的中前部上端，一级碎叶马达通过第二联轴器与一级上碎叶轮轴固定，一级上碎叶轮固定安装在一级上碎叶轮轴上，一级下碎叶轮轴安装在机架的中前部下端，一级下碎叶轮固定安装在一级下碎叶轮轴上，一级上碎叶齿轮固定安装在一级上碎叶轮轴的一端，一级下碎叶齿轮固定安装在一级下碎叶轮轴的一端，一级上碎叶齿轮和一级下碎叶齿轮啮合配合。

所述第二级碎叶机构：包括二级上碎叶轮、二级下碎叶轮、二级上碎叶齿轮、二级下碎叶齿轮、二级碎叶马达、二级下碎叶轮轴和二级上碎叶轮轴；二级下碎叶轮轴安装在机架的中前部下端，二级碎叶马达通过第三联轴器与二级下碎叶轮轴固定，二级下碎叶轮固定安装在二级下碎叶轮轴上，二级上碎叶轮轴安装在机架的中前部上端，二级上碎叶轮固定安装在二级上碎叶轮轴上，二级上碎叶齿轮固定安装在二级上碎叶轮轴的一端，二级下碎叶齿轮固定安装在二级下碎叶轮轴的一端，二级上碎叶齿轮和二级下碎叶齿轮啮合配合。

所述第一级剥叶机构：包括一级上剥叶轮、一级下剥叶轮、一级上剥叶齿轮、一级下剥叶齿轮、一级剥叶链轮、一级剥叶马达、一级上剥叶轮轴和一级下剥叶轮轴；一级上剥叶轮轴安装在机架的中后部上端，一级剥叶马达通过第四联轴器与一级上剥叶轮轴固定，一级上剥叶轮固定安装在一级上剥叶轮轴上；一级下剥叶轮轴安装在机架的中后部下端，一级下剥叶轮固定安装在一级下剥叶轮轴上，一级上剥叶齿轮和一级剥叶链轮同轴固定安装在一级上的一端，一级上剥叶齿轮和一级下剥叶齿轮啮合配合。

所述第二级剥叶机构：包括二级上剥叶轮、二级下剥叶轮、二级上剥叶齿轮、二级下剥叶齿轮、二级剥叶链轮、二级上剥叶轮轴、二级下剥叶轮轴和剥叶链条；二级上剥叶轮轴安装在机架的中后部上端，二级上剥叶轮固定安装在二级上剥叶轮轴上，二级上剥叶齿轮和二级剥叶链轮同轴固定安装在二级上剥叶轮轴的一端；二级下剥叶轮轴安装在机架的中后部下端，二级下剥叶轮固定安装在二级下剥叶轮轴上， 二级下剥叶齿轮固定安装在二级下剥叶轮轴的一端，二级上剥叶齿轮和二级下剥叶齿轮啮合配合，第一级剥叶机构的一级剥叶链轮与第二级剥叶机构的二级剥叶链轮通过剥叶链条相连。

所述后输送断尾机构，包括下断尾链条、上断尾链条、后输送机构和断尾机构；

后输送机构：包括后上输送轮、后下输送轮、后下输送链轮、后上输送链轮、后上输送轮轴和后下输送轮轴；后上输送轮轴安装在机架的后部上端，后上输送轮固定安装在后上输送轮轴上，后上输送链轮固定安装在后上输送轮轴的一端，后下输送轮轴安装在机架的后部下端，后下输送轮固定安装在后下输送轮轴上，后下输送链轮固定安装在后下输送轮轴的一端；

断尾机构：包括上断尾轮、下断尾轮、上断尾齿轮、下断尾齿轮、下断尾链轮、上断尾链轮、断尾马达、上断尾轮轴和下断尾轮轴；上断尾轮轴安装在机架的后部上端，断尾马达通过第五联轴器与上断尾轮轴固定，上断尾轮固定安装在上断尾轮轴上，上断尾齿轮和上断尾链轮同轴固定安装在上断尾轮轴的一端；下断尾轮轴安装在机架的后部下端，下断尾轮固定安装在下断尾轮轴上，下断尾齿轮固定安装在下断尾轮轴的一端，下断尾链轮固定安装在下断尾轮轴的另一端，上断尾齿轮和下断尾齿轮啮合配合；后输送机构中的后上输送链轮与断尾机构中的上断尾链轮通过上断尾链条相连，后输送机构中的后下输送链轮与断尾机构中的下断尾链轮通过下断尾链条相连。

所述的前输送马达、一级碎叶马达、二级碎叶马达、一级剥叶马达和断尾马达均为液压驱动马达。

本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型将前输送机构、碎叶机构、剥叶机构和后输送断尾机构集和成作业系统一体，位置布局和传动方式灵活，减小了系统的空间体积；设置了两级碎叶机构和两级剥叶机构，在一级机构无法完全碎叶、剥叶的情况下，二级机构可以辅助完成，有效的提高了剥净率；前输送马达、一级碎叶马达、二级碎叶马达、一级剥叶马达和断尾马达均采用液压驱动马达，液压驱动使系统传动平稳，可实现快速且无冲击的变速和换向，易于布局和操纵。

附图说明

图1是本实用新型的系统原理示意图。

图2是本实用新型的系统结构主视图。

图3是本实用新型的系统结构俯视图。

图4是本实用新型图2的系统结构后视图。

图5是本实用新型的轴测示意图。

图6是本实用新型的系统内部结构示意图。

图中：1、机架，2、前上输送轮，2′、前下输送轮，3、一级上碎叶轮，3′、一级下碎叶轮，4、二级上碎叶轮，4′、二级下碎叶轮，5、一级上剥叶轮，5′、一级下剥叶轮，6、二级上剥叶轮，6′、二级下剥叶轮，7、后上输送轮，7′、后下输送轮，8、上断尾轮，8′、下断尾轮，9、上输送齿轮，9′、下输送齿轮，10、一级上碎叶齿轮，10′、一级下碎叶齿轮，11、二级上碎叶齿轮，11′、二级下碎叶齿轮，12、一级上剥叶齿轮，12′、一级下剥叶齿轮，13、二级上剥叶齿轮，13′、二级下剥叶齿轮，14、上断尾齿轮，14′、下断尾齿轮，15、一级剥叶链轮，16、二级剥叶链轮，17、剥叶链条，18、后下输送链轮，19、下断尾链轮，20、下断尾链条，21、后上输送链轮，22、上断尾链轮，23、上断尾链条，24、前输送马达，25、一级碎叶马达，26、二级碎叶马达，27、一级剥叶马达，28、断尾马达，29、前下输送轮轴，30、一级上碎叶轮轴，31、二级下碎叶轮轴，32、一级上剥叶轮轴，33、上断尾轮轴，34、甘蔗。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型包括机架、前输送机构、第一级碎叶机构，第二级碎叶机构、第一级剥叶机构，第二级剥叶机构和后输送断尾机构； 机架1的前部安装有前输送机构，用于甘蔗的输送；中前部安装有第一级碎叶机构，第二级碎叶机构，用于击碎甘蔗的蔗叶；中后部安装有第一级剥叶机构，第二级剥叶机构，用于剥离甘蔗的蔗叶；后部安装有后输送断尾机构，用于甘蔗的输送和断尾。

如图1、图2、图4所示，所述前输送机构，包括前上输送轮2、前下输送轮2′、上输送齿轮9、下输送齿轮9′、前输送马达24、前上输送轮轴和前下输送轮轴29；前下输送轮轴29安装在机架1的前部下端，前输送马达24通过第一联轴器与前下输送轮轴29固定，前下输送轮2′固定安装在前下输送轮轴29上，前上输送轮轴安装在机架1的前部上端，前上输送轮2固定安装在前上输送轮轴上，上输送齿轮9固定安装在前上输送轮轴的一端，下输送齿轮9′固定安装在前下输送轮轴29的一端，上输送齿轮9和下输送齿轮9′啮合配合。

如图1、图2、图4、图6所示，所述第一级碎叶机构，包括一级上碎叶轮3、一级下碎叶轮3′、一级上碎叶齿轮10、一级下碎叶齿轮10′、一级碎叶马达25、一级上碎叶轮轴30和一级下碎叶轮轴；一级上碎叶轮轴30安装在机架1的中前部上端，一级碎叶马达25通过第二联轴器与一级上碎叶轮轴30固定，一级上碎叶轮3固定安装在一级上碎叶轮轴30上，一级下碎叶轮轴安装在机架1的中前部下端，一级下碎叶轮3′固定安装在一级下碎叶轮轴上，一级上碎叶齿轮10固定安装在一级上碎叶轮轴30的一端，一级下碎叶齿轮10′固定安装在一级下碎叶轮轴的一端，一级上碎叶齿轮10和一级下碎叶齿轮10′啮合配合，实现对甘蔗蔗叶的第一次击碎。

如图1、图2、图4、图6所示，所述第二级碎叶机构，包括二级上碎叶轮4、二级下碎叶轮4′、二级上碎叶齿轮11、二级下碎叶齿轮11′、二级碎叶马达26、二级下碎叶轮轴31和二级上碎叶轮轴；二级下碎叶轮轴31安装在机架1的中前部下端，二级碎叶马达26通过第三联轴器与二级下碎叶轮轴31固定，二级下碎叶轮4′固定安装在二级下碎叶轮轴31上，二级上碎叶轮轴安装在机架1的中前部上端，二级上碎叶轮4固定安装在二级上碎叶轮轴上，二级上碎叶齿轮11固定安装在二级上碎叶轮轴的一端，二级下碎叶齿轮11′固定安装在二级下碎叶轮轴31的一端，二级上碎叶齿轮11和二级下碎叶齿轮11′啮合配合，实现对甘蔗蔗叶的第二次击碎。

如图1、图2、图4、图6所示，所述第一级剥叶机构，包括一级上剥叶轮5、一级下剥叶轮5′、一级上剥叶齿轮12、一级下剥叶齿轮12′、一级剥叶链轮15、一级剥叶马达27、一级上剥叶轮轴32和一级下剥叶轮轴；一级上剥叶轮轴32安装在机架1的中后部上端，一级剥叶马达27通过第四联轴器与一级上剥叶轮轴32固定，一级上剥叶轮5固定安装在一级上剥叶轮轴32上；一级下剥叶轮轴安装在机架1的中后部下端，一级下剥叶轮5固定安装在一级下剥叶轮轴上，一级上剥叶齿轮12和一级剥叶链轮15同轴固定安装在一级上的一端，一级上剥叶齿轮12和一级下剥叶齿轮12′啮合配合。第一级剥叶机构现对甘蔗蔗叶的第一次剥离，

如图1、图2、图3、图5、图6所示所述第二级剥叶机构，包括二级上剥叶轮6、二级下剥叶轮6′、二级上剥叶齿轮13、二级下剥叶齿轮13′、二级剥叶链轮16、二级上剥叶轮轴、二级下剥叶轮轴和剥叶链条17；二级上剥叶轮轴安装在机架1的中后部上端，二级上剥叶轮6固定安装在二级上剥叶轮轴上，二级上剥叶齿轮13和二级剥叶链轮16同轴固定安装在二级上剥叶轮轴的一端；二级下剥叶轮轴安装在机架1的中后部下端，二级下剥叶轮6′固定安装在二级下剥叶轮轴上， 二级下剥叶齿轮13′固定安装在二级下剥叶轮轴的一端，二级上剥叶齿轮13和二级下剥叶齿轮13′啮合配合，第一级剥叶机构的一级剥叶链轮15与第二级剥叶机构的二级剥叶链轮16通过剥叶链条17相连。第二级剥叶机构现对甘蔗蔗叶的第二次剥离，

如图1、图2、图3、图5、图6所示，所述后输送断尾机构，包括下断尾链条20、上断尾链条23、后输送机构和断尾机构；

后输送机构：包括后上输送轮7、后下输送轮7′、后下输送链轮18、后上输送链轮21、后上输送轮轴和后下输送轮轴；后上输送轮轴安装在机架1的后部上端，后上输送轮7固定安装在后上输送轮轴上，后上输送链轮21固定安装在后上输送轮轴的一端，后下输送轮轴安装在机架1的后部下端，后下输送轮7′固定安装在后下输送轮轴上，后下输送链轮18固定安装在后下输送轮轴的一端；后输送机构用于辅助输送甘蔗。

如图1、图2、图3、图5、图6所示，断尾机构：包括上断尾轮8、下断尾轮8′、上断尾齿轮14、下断尾齿轮14′、下断尾链轮19、上断尾链轮22、断尾马达28、上断尾轮轴33和下断尾轮轴；上断尾轮轴33安装在机架1的后部上端，断尾马达28通过第五联轴器与上断尾轮轴33固定，上断尾轮8固定安装在上断尾轮轴33上，上断尾齿轮14和上断尾链轮22同轴固定安装在上断尾轮轴33的一端；下断尾轮轴安装在机架1的后部下端，下断尾轮8′固定安装在下断尾轮轴上，下断尾齿轮14′固定安装在下断尾轮轴的一端，下断尾链轮19固定安装在下断尾轮轴的另一端，上断尾齿轮14和下断尾齿轮14′啮合配合；后输送机构中的后上输送链轮21与断尾机构中的上断尾链轮22通过上断尾链条23相连，后输送机构中的后下输送链轮18与断尾机构中的下断尾链轮19通过下断尾链条20相连。断尾机构实现对甘蔗的断尾。

如图1所示，所述的前输送马达24、一级碎叶马达25、二级碎叶马达26、一级剥叶马达27和断尾马达28均为液压驱动马达，液压驱动使系统传动平稳，可实现快速且无冲击的变速和换向，易于布局和操纵。

本实用新型的工作过程：

本实用新型为甘蔗收获机切割机构以后主要用于输送、碎叶、剥叶和断尾的集成作业系统，整体系统由机架1悬挂于甘蔗收获机上，由液压缸驱动调整机架1位置，使机架1与水平地面呈一定的角度。在甘蔗收获机前进过程中，由扶蔗机构和切割机构完成扶蔗和切割甘蔗，之后将切割后的甘蔗从根部喂入集成作业系统中，依次完成碎叶、剥叶和对蔗梢的断尾。在机架1的前部安装有前输送机构，由液压驱动前输送马达24带动前下输送轮2′转动，通过上输送齿轮9和下输送齿轮9′啮合驱动前上输送轮2和前下输送轮2′转动，前上输送轮2和前下输送轮2′上的胶质或树脂或塑料或刚性材料和甘蔗摩擦实现对甘蔗34的输送；在机架1的中前部安装有碎叶机构，包括第一级碎叶机构和第二级碎叶机构，由液压驱动一级碎叶马达25带动一级上碎叶轮3转动，通过一级上碎叶齿轮10和一级下碎叶齿轮10′啮合驱动一级上碎叶轮3和一级下碎叶轮3′转动，在一级上碎叶轮3圆柱面的刷毛或钢丝或橡胶条和一级下碎叶轮3′圆柱面的刷毛或钢丝或橡胶条的联合作用下，实现对甘蔗蔗叶的第一次击碎，与此同时，由液压驱动二级碎叶马达26带动二级下碎叶轮4′转动，通过二级上碎叶齿轮11和二级下碎叶齿轮11′啮合驱动二级上碎叶轮4和二级下碎叶轮4′转动，在二级上碎叶轮4圆柱面的刷毛或钢丝或橡胶条和二级下碎叶轮4′圆柱面的刷毛或钢丝或橡胶条的联合作用下，实现对甘蔗蔗叶的第二次击碎；在机架1的中后部安装有剥叶机构，包括第一级剥叶机构和第二级剥叶机构，由液压驱动一级剥叶马达27带动一级上剥叶轮5转动，通过一级上剥叶齿轮12和一级下剥叶齿轮12′啮合驱动一级上剥轮5和一级下剥轮5′转动，在一级上剥轮5圆柱面的橡胶条或树脂板和一级下剥轮5′圆柱面的橡胶条或树脂板的联合作用下，实现对甘蔗蔗叶的第一次剥离，与此同时，由一级剥叶链轮15、二级剥叶链轮16和剥叶链条17配合带动二级上剥叶轮6转动，通过二级上剥叶齿轮13和二级下剥叶齿轮13′啮合驱动二级上剥轮6和二级下剥轮6′转动，在二级上剥轮6圆柱面的橡胶条或树脂板和二级下剥轮6′圆柱面的橡胶条或树脂板的联合作用下，实现对甘蔗蔗叶的第二次剥离；在机架1的后部安装有后输送断尾机构，包括后输送机构和断尾机构，由后上输送链轮21、上断尾链轮22和上断尾链条23配合带动后上输送轮7转动，由后下输送链轮18、下断尾链轮19和下断尾链条20配合带动后下输送轮7′转动，后上输送轮7和后下输送轮7′上的橡胶或树脂板和甘蔗摩擦实现对甘蔗34的辅助输送，与此同时，由液压驱动断尾马达28带动上断尾轮8转动，通过上断尾齿轮14和下断尾齿轮14′啮合驱动上断尾轮8和下断尾轮8′转动，由于甘蔗在尾梢的强度低于其它部位强度，在上断尾轮8和下断尾轮8′上的橡胶或树脂或塑料板的击打作用下，实现击断甘蔗尾梢而不破坏甘蔗其它部位的效果。

整套集成作业系统完成工作之后，将甘蔗输出到集蔗机构完成后续收集、打包等工作。该集成作业系统能够完成由切割机构切割后甘蔗的输送、碎叶、剥叶和断尾的工作，机构位置布局和传动方式灵活，减小了系统的空间体积，设置了两级碎叶和两级剥叶机构，有效地提高了甘蔗的剥净率。

Claims (8)

1.一种整秆式甘蔗收获机甘蔗收割后集成作业系统，其特征在于：包括机架、前输送机构、第一级碎叶机构，第二级碎叶机构、第一级剥叶机构，第二级剥叶机构和后输送断尾机构； 机架（1）的前部安装有前输送机构，中前部安装有第一级碎叶机构，第二级碎叶机构，中后部安装有第一级剥叶机构，第二级剥叶机构，后部安装有后输送断尾机构。

2.根据权利要求1所述的一种整秆式甘蔗收获机甘蔗收割后集成作业系统，其特征在于：所述前输送机构，包括前上输送轮（2）、前下输送轮（2′）、上输送齿轮（9）、下输送齿轮（9′）、前输送马达（24）、前上输送轮轴和前下输送轮轴（29）；前下输送轮轴（29）安装在机架（1）的前部下端，前输送马达（24）通过第一联轴器与前下输送轮轴（29）固定，前下输送轮（2′）固定安装在前下输送轮轴（29）上，前上输送轮轴安装在机架（1）的前部上端，前上输送轮（2）固定安装在前上输送轮轴上，上输送齿轮（9）固定安装在前上输送轮轴的一端，下输送齿轮（9′）固定安装在前下输送轮轴（29）的一端，上输送齿轮（9）和下输送齿轮（9′）啮合配合。

3.根据权利要求1所述的一种整秆式甘蔗收获机甘蔗收割后集成作业系统，其特征在于：所述第一级碎叶机构，包括一级上碎叶轮（3）、一级下碎叶轮（3′）、一级上碎叶齿轮（10）、一级下碎叶齿轮（10′）、一级碎叶马达（25）、一级上碎叶轮轴（30）和一级下碎叶轮轴；一级上碎叶轮轴（30）安装在机架（1）的中前部上端，一级碎叶马达（25）通过第二联轴器与一级上碎叶轮轴（30）固定，一级上碎叶轮（3）固定安装在一级上碎叶轮轴（30）上，一级下碎叶轮轴安装在机架（1）的中前部下端，一级下碎叶轮（3′）固定安装在一级下碎叶轮轴上，一级上碎叶齿轮（10）固定安装在一级上碎叶轮轴（30）的一端，一级下碎叶齿轮（10′）固定安装在一级下碎叶轮轴的一端，一级上碎叶齿轮（10）和一级下碎叶齿轮（10′）啮合配合。

4.根据权利要求1所述的一种整秆式甘蔗收获机甘蔗收割后集成作业系统，其特征在于：所述第二级碎叶机构，包括二级上碎叶轮（4）、二级下碎叶轮（4′）、二级上碎叶齿轮（11）、二级下碎叶齿轮（11′）、二级碎叶马达（26）、二级下碎叶轮轴（31）和二级上碎叶轮轴；二级下碎叶轮轴（31）安装在机架（1）的中前部下端，二级碎叶马达（26）通过第三联轴器与二级下碎叶轮轴（31）固定，二级下碎叶轮（4′）固定安装在二级下碎叶轮轴（31）上，二级上碎叶轮轴安装在机架（1）的中前部上端，二级上碎叶轮（4）固定安装在二级上碎叶轮轴上，二级上碎叶齿轮（11）固定安装在二级上碎叶轮轴的一端，二级下碎叶齿轮（11′）固定安装在二级下碎叶轮轴（31）的一端，二级上碎叶齿轮（11）和二级下碎叶齿轮（11′）啮合配合。

5.根据权利要求1所述的一种整秆式甘蔗收获机甘蔗收割后集成作业系统，其特征在于：所述第一级剥叶机构，包括一级上剥叶轮（5）、一级下剥叶轮（5′）、一级上剥叶齿轮（12）、一级下剥叶齿轮（12′）、一级剥叶链轮（15）、一级剥叶马达（27）、一级上剥叶轮轴（32）和一级下剥叶轮轴；一级上剥叶轮轴（32）安装在机架（1）的中后部上端，一级剥叶马达（27）通过第四联轴器与一级上剥叶轮轴（32）固定，一级上剥叶轮（5）固定安装在一级上剥叶轮轴（32）上；一级下剥叶轮轴安装在机架（1）的中后部下端，一级下剥叶轮（5）固定安装在一级下剥叶轮轴上，一级上剥叶齿轮（12）和一级剥叶链轮（15）同轴固定安装在一级上的一端，一级上剥叶齿轮（12）和一级下剥叶齿轮（12′）啮合配合。

6.根据权利要求1所述的一种整秆式甘蔗收获机甘蔗收割后集成作业系统，其特征在于：所述第二级剥叶机构，包括二级上剥叶轮（6）、二级下剥叶轮（6′）、二级上剥叶齿轮（13）、二级下剥叶齿轮（13′）、二级剥叶链轮（16）、二级上剥叶轮轴、二级下剥叶轮轴和剥叶链条（17）；二级上剥叶轮轴安装在机架（1）的中后部上端，二级上剥叶轮（6）固定安装在二级上剥叶轮轴上，二级上剥叶齿轮（13）和二级剥叶链轮（16）同轴固定安装在二级上剥叶轮轴的一端；二级下剥叶轮轴安装在机架（1）的中后部下端，二级下剥叶轮（6′）固定安装在二级下剥叶轮轴上， 二级下剥叶齿轮（13′）固定安装在二级下剥叶轮轴的一端，二级上剥叶齿轮（13）和二级下剥叶齿轮（13′）啮合配合，第一级剥叶机构的一级剥叶链轮（15）与第二级剥叶机构的二级剥叶链轮（16）通过剥叶链条（17）相连。

7.根据权利要求1所述的一种整秆式甘蔗收获机甘蔗收割后集成作业系统，其特征在于：所述后输送断尾机构，包括下断尾链条（20）、上断尾链条（23）、后输送机构和断尾机构；

后输送机构：包括后上输送轮（7）、后下输送轮（7′）、后下输送链轮（18）、后上输送链轮（21）、后上输送轮轴和后下输送轮轴；后上输送轮轴安装在机架（1）的后部上端，后上输送轮（7）固定安装在后上输送轮轴上，后上输送链轮（21）固定安装在后上输送轮轴的一端，后下输送轮轴安装在机架（1）的后部下端，后下输送轮（7′）固定安装在后下输送轮轴上，后下输送链轮（18）固定安装在后下输送轮轴的一端；

断尾机构：包括上断尾轮（8）、下断尾轮（8′）、上断尾齿轮（14）、下断尾齿轮（14′）、下断尾链轮（19）、上断尾链轮（22）、断尾马达（28）、上断尾轮轴（33）和下断尾轮轴；上断尾轮轴（33）安装在机架（1）的后部上端，断尾马达（28）通过第五联轴器与上断尾轮轴（33）固定，上断尾轮（8）固定安装在上断尾轮轴（33）上，上断尾齿轮（14）和上断尾链轮（22）同轴固定安装在上断尾轮轴（33）的一端；下断尾轮轴安装在机架（1）的后部下端，下断尾轮（8′）固定安装在下断尾轮轴上，下断尾齿轮（14′）固定安装在下断尾轮轴的一端，下断尾链轮（19）固定安装在下断尾轮轴的另一端，上断尾齿轮（14）和下断尾齿轮（14′）啮合配合；后输送机构中的后上输送链轮（21）与断尾机构中的上断尾链轮（22）通过上断尾链条（23）相连，后输送机构中的后下输送链轮（18）与断尾机构中的下断尾链轮（19）通过下断尾链条（20）相连。

8.根据权利要求2、3、4、5或7所述的一种整秆式甘蔗收获机甘蔗收割后集成作业系统，其特征在于：所述的前输送马达（24）、一级碎叶马达（25）、二级碎叶马达（26）、一级剥叶马达（27）和断尾马达（28）均为液压驱动马达。

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