CN203612885U - 一种升降台式雷达速调管维修移动小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种升降台式雷达速调管维修移动小车，包括上平台、举升装置、下部框架、越障装置及液压系统。举升装置由两组剪刀架、摆杆轴及举升油缸组成。上平台与下框架通过两组剪刀架上下连接构成车架体，下框架设置在下方。摆杆轴、液压油箱和举升油缸设置在车架体内左、右侧剪刀架之间。上平台通过举升油缸活塞杆驱动摆杆轴带动举升装置实现或上升、或下降运动。车架体通过驱动油缸活塞杆驱动由越障轮支座、连杆、越障轮轴传递动力，完成越障轮同步运行实现或起、或落运动；本实用新型能够满足速调管的快速装配，降低了劳动强度，提高了工作效率。可消除在移动过程中工作平台上的仪器倾覆隐患。安全性高，操作方便，扩展性及通用化能强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种雷达速调管维修装备，具体地说是一种升降台式雷达速调管维修小车。
背景技术
雷达速调管一般安装在发射机柜中，发射机柜通常安装在电子设备方舱内，速调管重量在100Kg左右，如何将如此重的设备顺利安装在机柜中是一个难点。
电子方舱因为有电磁屏蔽和防雨密封要求，故电子方舱内必须设门槛，门槛通常高度在60mm左右。速调管属于比较精密的微波仪器。如遇到速调管需要维修时，通常是先将速调管装在维修车上，然后再将维修车推入电子方舱内，当维修车通过电子方舱的门槛时，必须要求维修车平稳运行，更不能存在倾覆隐患，这样才能保证人员安全及设备不损坏。如何让维修车平稳跨越门槛则又是一个难点。
通常情况下，速调管维修时的搬运都是由四个人操作，先把100Kg的速调管从发射机柜中拆卸下来，再将其放到维修车上，在跨越方舱门槛时需几人同时协作，保持维修车平稳，防止其倾覆。这种方式费时费力、效率低。同时存在倾覆隐患，安全性低。
实用新型内容
针对上述现有状况存在的不足，本实用新型提供一种升降台式雷达速调管维修移动小车。
本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：
一种升降台式雷达速调管维修移动小车，包括上平台3、从动臂4、下框架7、转向轮13、举升油缸15、驱动臂16、摆杆轴18、脚踏泵11、手动换向阀14、越障轮支座8、连杆9、驱动油缸10、驱动油缸支座19和越障轮轴20；
上平台3、下框架7均为矩形框架结构，上平台3的左、右边框、下框架7的左、右边框均为槽钢，且槽钢的槽口朝向框架内。上平台3框架内前边框的左、右处、下框架7框架内前边框的左、右处均设有铰链座。下框架7框架内后边框的中部设有一铰链座。下框架7框架底部外左边框的前、后与其框架底部外右边框的前、后分别固定连接着轴孔座；
驱动臂16为板条体，板条体的两端头和中间处均设有销孔。驱动臂16与从动臂4构造相同。驱动臂16通过铰链销与从动臂4连接在一起组成剪刀架结构；
摆杆轴18为一长轴，摆杆轴18的中部固定连接着摆杆的一端头；摆杆为板条体，摆杆的另一端头设有销孔；
下框架7与上平台3通过两组剪刀架上下连接构成车架体，下框架7设置在下方。两组剪刀架分列在车架体内左、右侧。
左侧剪刀架的连接方式：即左驱动臂16的一端头铰链连接在下框架7框架内前边框的左铰链座上，左驱动臂16的另一端头外侧通过销轴连接着滚轮，滚轮设置在上平台3左边框槽钢的槽口内。左从动臂4的一端头铰链连接在上平台3框架内前边框的左铰链座上，左从动臂4的另一端头外侧通过销轴连接着滚轮，滚轮设置在下框架7左边框槽钢的槽口内。右侧剪刀架的连接方式与左侧剪刀架的连接方式相同。
摆杆轴18、液压油箱5和举升油缸15设置在车架体内左、右侧剪刀架之间。摆杆轴18长轴的两端分别固定连接在左、右驱动臂16上，其两端固定连接的固定点靠近下框架7前边框的铰链座。举升油缸15的油缸尾部铰链连接在下框架7框架内后边框中部的铰链座上，举升油缸15的活塞杆头部铰链连接在摆杆轴18的摆杆上；
上平台3通过举升油缸15活塞杆驱动摆杆轴18带动剪刀架实现或上升、或下降运动；
转向轮13设置在下框架7框架外后边框的中部。转向轮13的滚轮离地面的距离可调整。脚踏泵11设置在下框架7框架外右边框的后部。手动换向阀14设置在下框架7框架内的左后部；连杆9的两端分别设有铰链孔。
两只越障滚轮分别通过销轴连接在越障轮支座8上组成越障轮。越障轮两件为一组共四件设置在下框架7框架外的左、右侧，每组越障轮的外侧通过连杆9铰链连接在一起；
越障轮轴20一前一后平行地卧设在下框架7框架底部。越障轮轴20的两端部对应配合连接在下框架7框架外左、右边框上的轴孔座内。越障轮轴20的两端头分别设置在左、右越障轮支座8轮辐心的键轴孔内，且键连接着越障轮支座8；右侧前越障轮支座8的一轮辐的腰部固定连接着支座，且支座上设有孔；
驱动油缸支座19设置在下框架7框架外右边框与右侧的连杆9之间，且固定连接在下框架7框架外的右边框中部；
驱动油缸10的油缸尾部铰链连接在驱动油缸支座19上，驱动油缸10的活塞杆头部铰链连接在右侧前越障轮支座8的支座孔上；
车架体通过驱动油缸10活塞杆驱动由越障轮支座8、连杆9、越障轮轴20传递动力，完成越障轮同步运行，实现或起、或落运动；
脚踏泵11、手动换向阀14通过油管路分别连接于驱动油缸10、液压油箱5、举升油缸15的进油嘴和回油嘴；脚踏泵11通过手动换向阀14控制经液压油箱5 进、回油嘴，实现或驱动油缸10的活塞杆动作或举升油缸15的活塞杆动作。
本实用新型的有益技术效果体现在以下方面：
1. 能够满足速调管的快速装配，降低了劳动强度，提高了工作效率；
2. 通用性强，本实用新型采用组合式设计方案，标准化程度高，不同功能的速调管具有相似的结构外形与安装方式，通过改变转接盒的尺寸，即可满足对新类型速调管的装配维修；
3. 采用本实用新型可消除放置在工作平台上的仪器在移动过程中倾覆隐患，安全性高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型主视图。
图3为本实用新型俯视图。
图4为图3的A-A剖视图。
图5为图2的右视图。
图6为本实用新型越障(跨越门槛)动作分解图。
图中序号，扶手1、转接盒2、上平台3、从动臂4、液压油箱5、起吊钩6、下框架7、越障轮支座8、连杆9、驱动油缸10、脚踏泵11、叉车孔12、转向轮13、手动换向阀14、举升油缸15、驱动臂16、摆杆轴18、驱动油缸支座19、越障轮轴20。
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步地说明。
参见图1，一种升降台式雷达速调管维修移动小车，包括上平台3、从动臂4、下框架7、转向轮13、举升油缸15、驱动臂16、摆杆轴18、脚踏泵11、手动换向阀14、越障轮支座8、连杆9、驱动油缸10、驱动油缸支座19和越障轮轴20。
参见图2、图3、图4，上平台3、下框架7均为矩形框架结构。驱动臂16为板条体，板条体的两端头和中间处均设有销孔。驱动臂16与从动臂4构造相同。驱动臂16通过铰链销与从动臂4连接在一起组成剪刀架结构。
摆杆轴18为一长轴，摆杆轴18的中部固定连接着摆杆的一端头，摆杆为板条体，摆杆的另一端头设有销孔。
下框架7与上平台3通过两组剪刀架上下连接构成车架体，下框架7设置在下方。两组剪刀架分列在车架体内左、右侧。摆杆轴18、液压油箱5和举升油缸15设置在车架体内左、右侧剪刀架之间。
上平台3通过举升油缸15活塞杆驱动摆杆轴18带动剪刀架实现或上升、或下降运动。
扶手1、转向轮13位于下框架7框架外的后边框上，转向轮13设置在后边框中部。转向轮13的滚轮离地面距离可调整。当前越障轮接近门槛时，必须将转向轮13滚轮收起。
脚踏泵11设置在下框架7框架外右边框的后部。手动换向阀14设置在下框架7框架内的左后部。
上平台3用于承载维修工件，由工作台和转接盒2两部分组成。转接盒2为可拆卸机构，工作时固定在工作台上，平时储存期间可以拆下来，节省升降台的存放空间。
下框架7是车架体的基础部分，它承载着上平台3、包括剪刀架及其他所有系统。下部框架由型钢和折弯板焊接而成，框架上部四角设有起吊钩6，下部设有叉车孔12(参见图5)方便设备搬运。
连杆9的两端分别设有铰链孔。两只越障滚轮分别通过销轴连接在越障轮支座8上组成越障轮。越障轮两件为一组共四件设置在下框架7框架外的左、右侧，每组越障轮的外侧通过连杆9铰链连接在一起。
越障轮轴20一前一后平行地卧设在下框架7框架底部；越障轮轴20的两端部对应配合连接在下框架7框架外左、右边框上的轴孔座内。越障轮轴20的两端头分别设置在左、右越障轮支座8轮辐心的键轴孔内，且键连接着越障轮支座8；右侧前越障轮支座8的一轮辐的腰部固定连接着支座，且支座上设有孔。
驱动油缸支座19设置在下框架7框架外右边框与右侧的连杆9之间，且固定连接在下框架7框架外的右边框中部。
驱动油缸10的油缸尾部铰链连接在驱动油缸支座19上，驱动油缸10的活塞杆头部铰链连接在右侧前越障轮支座8的支座孔上。
车架体通过驱动油缸10活塞杆驱动由越障轮支座8、连杆9、越障轮轴20传递动力，完成越障轮同步运行，实现或起、或落运动；脚踏泵11、手动换向阀14通过油管路分别连接于驱动油缸10、液压油箱5、举升油缸15的进油嘴和回油嘴。脚踏泵11通过手动换向阀14控制经液压油箱5 进、回油嘴，实现或驱动油缸10的活塞杆动作或举升油缸15的活塞杆动作。
实施例：（参见图6）
1.将移动小车推到方舱内速调管机柜前面；
2.将手动换向阀操作手柄扳至“前”位置，用脚踩下脚踏泵踏板数次，至四个越障轮的后轮同步（以站在扶手处面向工作台为前）离地30mm左右；
3.拔出转向轮固定插销，将转向轮固定轴向下拉出至极限位置，然后再用固定插销将其固定，使转向轮收起；
4.将手动换向阀操作手柄扳至“后”位置，用脚踩下脚踏泵踏板数次，至四个越障轮的前轮同步和转向轮着地，然后将“连杆”操作手柄扳至中间位置；
5.手握扶手向前推行升降台至门槛前停下；
6.将手动换向阀操作手柄扳至“后”位置，用脚踩下脚踏泵踏板数次，至四个越障轮的前轮同步离地＞60mm，继续推动升降台前进，待两个前越障轮轮的前轮完全跨过门槛之后将手动换向阀操作手柄扳至“前”位置，用脚踩下脚踏泵踏板数次，至两个前越障轮轮的后轮离地＞60mm；
7.继续将移动小车向前推进，至后两个前越障轮轮接近门槛，收起转向轮，然后重复步骤3；
8. 移动小车完全通过门槛以后，重复步骤5、6，然后再将移动小车推至发射机柜前，移动小车侧面应尽可能靠近工作柜；
9.重复步骤4，然后将转向轮收起，最后将手动换向阀操作手柄扳至“后”位置，用脚踩下脚踏泵踏板数次，至两组转轮的所有滚轮都着地；
10.将手动换向阀操作手柄扳至“升”位置，用脚踩下脚踏泵踏板数次，至转接盒上平面与天线管在机柜内的安装面平齐，然后将手柄扳至中间位置；
11.将速调管从机柜中拉出至转接盒上并用4个M10×45的不锈钢螺栓固定；
12.将手动换向阀操作手柄扳至“降”位置，在重力作用下上平台缓慢落下。
Claims (3)
1.一种升降台式雷达速调管维修移动小车，包括上平台（3）、从动臂（4）、下框架（7）、转向轮（13）、举升油缸（15）、液压油箱（5）、驱动臂（16）、摆杆轴（18）、脚踏泵（11）和手动换向阀（14）；所述上平台（3）、下框架（7）均为矩形框架结构，上平台（3）的左、右边框、下框架（7）的左、右边框均为槽钢，且槽钢的槽口朝向框架内；上平台（3）框架内前边框的左、右处、下框架（7）框架内前边框的左、右处均设有铰链座；所述下框架（7）框架内后边框的中部设有一铰链座；所述下框架（7）框架底部外左边框的前、后与其框架底部外右边框的前、后分别固定连接着轴孔座；所述驱动臂（16）为板条体，板条体的两端头和中间处均设有销孔；所述驱动臂（16）与从动臂（4）构造相同；驱动臂（16）通过铰链销与从动臂（4）连接在一起组成剪刀架结构；所述摆杆轴（18）为一长轴，摆杆轴（18）的中部固定连接着摆杆的一端头；所述摆杆为板条体，摆杆的另一端头设有销孔；所述下框架（7）与上平台（3）通过两组剪刀架上下连接构成车架体，下框架（7）设置在下方；两组剪刀架分列在车架体内左、右侧；左侧剪刀架的连接方式：即左驱动臂（16）的一端头铰链连接在下框架（7）框架内前边框的左铰链座上，左驱动臂（16）的另一端头外侧通过销轴连接着滚轮，所述滚轮设置在上平台（3）左边框槽钢的槽口内；左从动臂（4）的一端头铰链连接在上平台（3）框架内前边框的左铰链座上，左从动臂（4）的另一端头外侧通过销轴连接着滚轮，所述滚轮设置在下框架（7）左边框槽钢的槽口内；右侧剪刀架的连接方式与左侧剪刀架的连接方式相同；所述摆杆轴（18）、液压油箱(5)和举升油缸（15）设置在车架体内左、右侧剪刀架之间；摆杆轴（18）长轴的两端分别固定连接在左、右驱动臂（16）上，其两端连接的固定点靠近下框架（7）前边框的铰链座；所述举升油缸（15）的油缸尾部铰链连接在下框架（7）框架内后边框中部的铰链座上，举升油缸（15）的活塞杆头部铰链连接在摆杆轴（18）的摆杆上；所述上平台（3）通过举升油缸（15）活塞杆驱动摆杆轴（18）带动剪刀架实现或上升、或下降运动；所述转向轮（13）设置在下框架（7）框架外后边框的中部；所述脚踏泵(11)设置在下框架（7）框架外右边框的后部；所述手动换向阀(14)设置在下框架（7）框架内的左后部；
其特征在于：还包括越障轮支座（8）、连杆（9）、驱动油缸（10）、驱动油缸支座（19）和越障轮轴（20）；所述连杆（9）的两端分别设有铰链孔；所述越障轮支座（8）为三爪轮辐式，越障轮支座（8）的轮辐心处设有键轴孔，其中一爪轮辐端设有铰链孔，另两爪轮辐端设有销轴孔；所述两只越障滚轮分别通过销轴连接在越障轮支座（8）上组成越障轮；所述越障轮两件为一组共四件设置在下框架（7）框架外的左、右侧，每组越障轮的外侧通过连杆（9）铰链连接在一起；所述越障轮轴（20）一前一后平行地卧设在下框架（7）框架底部；所述越障轮轴（20）的两端部对应配合连接在下框架（7）框架外左、右边框上的轴孔座内；所述越障轮轴（20）的两端头分别设置在左、右越障轮支座（8）轮辐心的键轴孔内，且键连接着越障轮支座（8）；所述右侧前越障轮支座（8）的一轮辐的腰部固定连接着支座，且支座上设有孔；所述驱动油缸支座（19）设置在下框架（7）框架外右边框与右侧的连杆（9）之间，且固定连接在下框架（7）框架外的右边框中部；所述驱动油缸（10）的油缸尾部铰链连接在驱动油缸支座（19）上，驱动油缸（10）的活塞杆头部铰链连接在右侧前越障轮支座（8）的支座孔上；所述车架体通过驱动油缸（10）活塞杆驱动由越障轮支座（8）、连杆（9）、越障轮轴（20）传递动力，完成越障轮同步运行，实现或起、或落运动。
2.根据权利要求1所述的一种升降台式雷达速调管维修移动小车，其特征在于：所述脚踏泵（11）、手动换向阀（14）通过油管路分别连接于驱动油缸（10）、液压油箱（5）、举升油缸（15）的进油嘴和回油嘴；所述脚踏泵（11）通过手动换向阀（14）控制经液压油箱（5） 进、回油嘴，实现或驱动油缸（10）的活塞杆动作或举升油缸（15）的活塞杆动作。
3.根据权利要求1所述的一种升降台式雷达速调管维修移动小车，其特征在于：转向轮（13）的滚轮离地面的距离可调整。
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