CN203610614U - 一种爪型内模装配臂 - Google Patents
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Abstract
一种爪型内模装配臂，包括变幅摇臂、旋转摇臂和内模传输机，旋转摇臂的端部设有螺杆升降架，在螺杆升降架的底端安装综合基架，综合基架的两端都设有调节型夹架仓，在调节型夹架仓内安装杆型模夹架，杆型模夹架的两端都装有爪型内模夹，爪型内模夹包括叉型夹体、夹模爪头、开夹螺杆和升降开夹架，在综合基架的中部安装集控电机和伸缩链轮架，在爪型内模夹、集控电机和伸缩链轮架上安装齿口传动链。本实施例设有开合幅度较大的爪型内模夹，以点接触的方式抓紧铸造件内模，使摇臂型装配机不需要更换夹头就能装配多种外径规格和多种外形结构的铸造件内模。因此，该爪型内模装配臂结构合理、安装简单，能有效提高摇臂型装配机的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于一种装配机械，尤其涉及一种装配臂。
背景技术
为了解决现有技术垂直分型无箱射压造型机经常发生制模工被液压推模机挤压的安全隐患，本申请人于2013年11月30日申请了实用新型专利（一种摇臂型装配机，申请号：2013207799618），该装配机代替制模工在液压推模机与铸造件外模之间工作，既杜绝了制模工被液压推模机挤压的安全隐患又提高了生产效率。上述申请中的多夹头装配臂包括螺杆升降架、弹力双头夹和机动开夹器，其中，弹力双头夹配有多种夹口的脱卸型夹头，当摇臂型装配机装配不同外形结构的铸造件内模时，弹力双头夹必须更换夹口与铸造件内模外形结构相配套的脱卸型夹头。
发明内容
为了解决本申请人2013年11月30日申请的实用新型专利（一种摇臂型装配机，申请号：2013207799618）中弹力双头夹必须更换夹头才能装配多种外形结构铸造件内模的问题，本实用新型旨在提供一种爪型内模装配臂，该装配臂设有开合幅度较大的爪型内模夹，以点接触的方式抓紧铸造件内模，使摇臂型装配机不需要更换夹头就能装配多种外径规格和多种外形结构的铸造件内模。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种爪型内模装配臂，包括变幅摇臂、旋转摇臂和内模传输机，所述旋转摇臂的端部设有螺杆升降架，其特征是：在螺杆升降架的底端安装综合基架，所述综合基架的两端都设有调节型夹架仓，在调节型夹架仓内安装杆型模夹架，所述杆型模夹架的两端都装有爪型内模夹；所述爪型内模夹包括叉型夹体、夹模爪头、开夹螺杆和升降开夹架，所述叉型夹体设有夹头轴座、螺杆轴架和伸缩调节杆，所述伸缩调节杆与杆型模夹架连接，所述爪型内模夹包括多个夹模爪头，所述夹模爪头与叉型夹体连接并设有开夹滑道，所述开夹螺杆安装在叉型夹体上并设有传动齿轮，所述升降开夹架安装在开夹螺杆上并设有多个开夹滚柱；在综合基架的中部安装集控电机和伸缩链轮架，在爪型内模夹、集控电机和伸缩链轮架上安装齿口传动链。
本优选实施例还具有下列技术特征：
所述综合基架的中心与螺杆升降架连接，所述调节型夹架仓设置在综合基架的端部并设有调节螺杆，所述杆型模夹架的中部套装在调节型夹架仓的内腔并设有与调节螺杆配套的螺孔，在杆型模夹架的两端都设有杆架伸缩口，所述杆架伸缩口设有卡夹螺栓A。
所述叉型夹体呈三个叉头的叉型结构，且每个叉头都设有夹头轴座，所述螺杆轴架通过筋档与叉型夹体的叉头连接并设置在叉型夹体的顶部，在叉型夹体的中心和螺杆轴架的端头都设有轴孔，所述伸缩调节杆设置在螺杆轴架与叉型夹体连接的筋档中部，所述伸缩调节杆与杆型模夹架卡夹连接。
所述夹模爪头的中部设有轴孔并通过轴孔与夹头轴座连接，所述夹模爪头的端部和尾部都向叉型夹体的中心弯曲，在夹模爪头的端头设有抓模软垫，所述开夹滑道设置在夹模爪头的尾部。
所述开夹螺杆的底端套装在叉型夹体的中心轴孔中，顶端向上穿通螺杆轴架的轴孔，所述传动齿轮安装在开夹螺杆的顶端。
所述升降开夹架呈圈形结构且其中心设有螺型管套，所述螺型管套与开夹螺杆螺纹配合，所述开夹滚柱设置在升降开夹架的圈形架体上，所述开夹滚柱与开夹滑道滚动配合。
所述集控电机和伸缩链轮架安装在两副杆型模夹架之间，所述伸缩链轮架包括定位框架和伸缩框架，所述定位框架与综合基架连接并在其外端设有卡夹伸缩口，所述卡夹伸缩口包括卡夹螺栓B，所述伸缩框架套装在卡夹伸缩口中且其外端设有导向齿轮。
所述齿口传动链设有两侧相通的齿轮啮合口，所述齿轮啮合口与集控电机、传动齿轮、导向齿轮配合。
本实施例设有开合幅度较大的爪型内模夹，以点接触的方式抓紧铸造件内模，使摇臂型装配机不需要更换夹头就能装配多种外径规格和多种外形结构的铸造件内模。因此，该爪型内模装配臂结构合理、安装简单，能有效提高摇臂型装配机的生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型一个实施例的装配结构示意图。
图2为本实施例与变幅摇臂01、旋转摇臂02、内模传输机03装配的结构示意图。
图3为图1、2中爪型内模夹20的结构示意图。
图4为图1、2、3中齿口传动链50的结构示意图。
图中序号分别表示：01.变幅摇臂，02.旋转摇臂，03.内模传输机，04.螺杆升降架，05.铸造件内模，06.铸造件外模，10.综合基架，11.调节型夹架仓，12.杆型模夹架，13.调节螺杆，14.杆架伸缩口，15.卡夹螺栓A，20.爪型内模夹，21.叉型夹体，210.夹头轴座，211.螺杆轴架，212.伸缩调节杆，22.夹模爪头，220.开夹滑道，221.抓模软垫，23.开夹螺杆，230.传动齿轮，24.升降开夹架，240.开夹滚柱，241.螺型管套，30.集控电机，40.伸缩链轮架，41.定位框架，410.卡夹伸缩口，411.卡夹螺栓B，42.伸缩框架，420.导向齿轮，50.齿口传动链，51.齿轮啮合口。
具体实施方式
本申请人2013年11月30日发明的“一种摇臂型装配机(申请号：2013207799618)”包括变幅摇臂01、旋转摇臂02和多夹头装配臂，代替制模工将内模传输机03上的铸造件内模05装配到铸造件外模06的装配孔中，既杜绝了制模工被液压推模机挤压的安全隐患又提高了生产效率。由于不同结构的铸造件外模06需要装配不同外形结构的铸造件内模05，所以上述发明中的多夹头装配臂需要经常更换不同夹口的夹头。本实施例的爪型内模装配臂代替上述发明中的多夹头装配臂，以解决多夹头装配臂经常更换夹头的问题。
参见图1并结合图2、3、4，本实施例的爪型内模装配臂，包括变幅摇臂01、旋转摇臂02和内模传输机03，所述旋转摇臂02的端部设有螺杆升降架04，在螺杆升降架04的底端安装综合基架10，所述综合基架10的两端都设有调节型夹架仓11，在调节型夹架仓11内安装杆型模夹架12，所述杆型模夹架12的两端都装有爪型内模夹20；所述爪型内模夹20包括叉型夹体21、夹模爪头22、开夹螺杆23和升降开夹架24，所述叉型夹体21设有夹头轴座210、螺杆轴架211和伸缩调节杆212，所述伸缩调节杆212与杆型模夹架12连接，所述爪型内模夹20包括多个夹模爪头22，所述夹模爪头22与叉型夹体21连接并设有开夹滑道220，所述开夹螺杆23安装在叉型夹体21上并设有传动齿轮230，所述升降开夹架24安装在开夹螺杆23上并设有多个开夹滚柱240；在综合基架10的中部安装集控电机30和伸缩链轮架40，在爪型内模夹20、集控电机30和伸缩链轮架40上安装齿口传动链50。
爪型内模装配臂安装在螺杆升降架04的底端与变幅摇臂01和旋转摇臂02配合，将内模传输机03传送过来的铸造件内模05装配到铸造件外模06上。
所述综合基架10的中心与螺杆升降架04连接，所述调节型夹架仓11设置在综合基架10的端部并设有调节螺杆13，所述杆型模夹架12的中部套装在调节型夹架仓11的内腔并设有与调节螺杆13配套的螺孔，在杆型模夹架12的两端都设有杆架伸缩口14，所述杆架伸缩口14设有卡夹螺栓A15。
综合基架10安装在螺杆升降架04的底端随着螺杆升降架04升高或降低，调节型夹架仓11使杆型模夹架12能方便的调节横向位置，调节螺杆13控制杆型模夹架12横向移动的行程。综合基架10的两端都设有杆型模夹架12，杆型模夹架12的两端都设有爪型内模夹20，使摇臂型装配机每次能装配多个铸造件内模05。调节型夹架仓11与杆架伸缩口14配合，使爪型内模夹20能为不同结构的铸造件外模06装配铸造件内模05。
所述叉型夹体21呈三个叉头的叉型结构，且每个叉头都设有夹头轴座210，所述螺杆轴架211通过筋档与叉型夹体21的叉头连接并设置在叉型夹体21的顶部，在叉型夹体21的中心和螺杆轴架211的端头都设有轴孔，所述伸缩调节杆212设置在螺杆轴架211与叉型夹体21连接的筋档中部，所述伸缩调节杆212与杆型模夹架12卡夹连接。
三个叉头的叉型夹体21使爪型内模夹20构成三个夹头的夹具，能方便的抓紧圆管型、圆柱型或圆环型的铸造件内模05，具体实施时也可以将叉型夹体21的叉头设置成四个或五个等。伸缩调节杆212套装在杆架伸缩口14内，使爪型内模夹20在杆型模夹架12上能方便的横向调整位置，以适应将铸造件内模05装配到不同的装配孔中。卡夹螺栓A15拧紧时爪型内模夹20与杆型模夹架12牢固连接，卡夹螺栓A15拧松时方便爪型内模夹20调整位置。
所述夹模爪头22的中部设有轴孔并通过轴孔与夹头轴座210连接，所述夹模爪头22的端部和尾部都向叉型夹体21的中心弯曲，在夹模爪头22的端头设有抓模软垫221，所述开夹滑道220设置在夹模爪头22的尾部。
夹模爪头22通过轴孔安装在叉型夹体21上能方便的摆动，开夹滑道220使夹模爪头22在升降开夹架24的作用下抓紧或放松铸造件内模05。抓模软垫221使爪型内模夹20能牢固的抓紧铸造件内模05，并且不会损坏铸造件内模05。
所述开夹螺杆23的底端套装在叉型夹体21的中心轴孔中，顶端向上穿通螺杆轴架211的轴孔，所述传动齿轮230安装在开夹螺杆23的顶端。
开夹螺杆23安装在叉型夹体21的中心轴孔中能方便的转动，传动齿轮230使开夹螺杆23在齿口传动链50的带动下转动。
所述升降开夹架24呈圈形结构且其中心设有螺型管套241，所述螺型管套241与开夹螺杆23螺纹配合，所述开夹滚柱240设置在升降开夹架24的圈形架体上，所述开夹滚柱240与开夹滑道220滚动配合。
螺型管套241与开夹螺杆23螺纹配合使升降开夹架24安装在开夹螺杆23上，并随着开夹螺杆23的转动向上或向下运行。升降开夹架24向上运行时开夹滚柱240从开夹滑道220的底端滚动到顶端，使爪型内模夹20夹紧铸造件内模05，升降开夹架24向下运行时开夹滚柱240从开夹滑道220的顶端滚动底端，使爪型内模夹20放松铸造件内模05。
所述集控电机30和伸缩链轮架40安装在两副杆型模夹架12之间，所述伸缩链轮架40包括定位框架41和伸缩框架42，所述定位框架41与综合基架10连接并在其外端设有卡夹伸缩口410，所述卡夹伸缩口410包括卡夹螺栓B411，所述伸缩框架42套装在卡夹伸缩口410中且其外端设有导向齿轮420。
集控电机30安装在两副杆型模夹架12之间，能方便的带动多副爪型内模夹20同时夹紧或放松铸造件内模05。伸缩框架42套装在卡夹伸缩口410中能方便的伸长或缩短，以调节齿口传动链50的松紧度，卡夹螺栓B411拧紧时伸缩框架42与定位框架41牢固连接，卡夹螺栓B411拧松时方便齿口传动链50调节松紧度。
所述齿口传动链50设有两侧相通的齿轮啮合口51，所述齿轮啮合口51与集控电机30、传动齿轮230、导向齿轮420配合。
两侧相通的齿轮啮合口51使齿口传动链50的两侧都能与齿轮啮合，使集控电机30带动多副爪型内模夹20同时夹紧或放松铸造件内模05。
综上所述：本实施例解决了现有技术摇臂型装配机必须更换夹头才能装配多种外形结构铸造件内模的问题，提供了一种以点接触方式抓紧铸造件内模的爪型内模装配臂。
Claims (8)
1.一种爪型内模装配臂，包括变幅摇臂、旋转摇臂和内模传输机，所述旋转摇臂的端部设有螺杆升降架，其特征是：在螺杆升降架的底端安装综合基架(10)，所述综合基架(10)的两端都设有调节型夹架仓(11)，在调节型夹架仓(11)内安装杆型模夹架(12)，所述杆型模夹架(12)的两端都装有爪型内模夹(20)；所述爪型内模夹(20)包括叉型夹体(21)、夹模爪头(22)、开夹螺杆(23)和升降开夹架(24)，所述叉型夹体(21)设有夹头轴座(210)、螺杆轴架(211)和伸缩调节杆(212)，所述伸缩调节杆(212)与杆型模夹架(12)连接，所述爪型内模夹(20)包括多个夹模爪头(22)，所述夹模爪头(22)与叉型夹体(21)连接并设有开夹滑道(220)，所述开夹螺杆(23)安装在叉型夹体(21)上并设有传动齿轮(230)，所述升降开夹架(24)安装在开夹螺杆(23)上并设有多个开夹滚柱(240)；在综合基架(10)的中部安装集控电机(30)和伸缩链轮架(40)，在爪型内模夹(20)、集控电机(30)和伸缩链轮架(40)上安装齿口传动链(50)。
2.根据权利要求1所述的一种爪型内模装配臂，其特征是：所述综合基架(10)的中心与螺杆升降架连接，所述调节型夹架仓(11)设置在综合基架(10)的端部并设有调节螺杆(13)，所述杆型模夹架(12)的中部套装在调节型夹架仓(11)的内腔并设有与调节螺杆(13)配套的螺孔，在杆型模夹架(12)的两端都设有杆架伸缩口(14)，所述杆架伸缩口(14)设有卡夹螺栓A(15)。
3.根据权利要求1所述的一种爪型内模装配臂，其特征是：所述叉型夹体(21)呈三个叉头的叉型结构，且每个叉头都设有夹头轴座(210)，所述螺杆轴架(211)通过筋档与叉型夹体(21)的叉头连接并设置在叉型夹体(21)的顶部，在叉型夹体(21)的中心和螺杆轴架(211)的端头都设有轴孔，所述伸缩调节杆(212)设置在螺杆轴架(211)与叉型夹体(21)连接的筋档中部，所述伸缩调节杆(212)与杆型模夹架(12)卡夹连接。
4.根据权利要求1所述的一种爪型内模装配臂，其特征是：所述夹模爪头(22)的中部设有轴孔并通过轴孔与夹头轴座(210)连接，所述夹模爪头(22)的端部和尾部都向叉型夹体(21)的中心弯曲，在夹模爪头(22)的端头设有抓模软垫(221)，所述开夹滑道(220)设置在夹模爪头(22)的尾部。
5.根据权利要求1所述的一种爪型内模装配臂，其特征是：所述开夹螺杆(23)的底端套装在叉型夹体(21)的中心轴孔中，顶端向上穿通螺杆轴架(211)的轴孔，所述传动齿轮(230)安装在开夹螺杆(23)的顶端。
6.根据权利要求1所述的一种爪型内模装配臂，其特征是：所述升降开夹架(24)呈圈形结构且其中心设有螺型管套(241)，所述螺型管套(241)与开夹螺杆(23)螺纹配合，所述开夹滚柱(240)设置在升降开夹架(24)的圈形架体上，所述开夹滚柱(240)与开夹滑道(220)滚动配合。
7.根据权利要求1所述的一种爪型内模装配臂，其特征是：所述集控电机(30)和伸缩链轮架(40)安装在两副杆型模夹架(12)之间，所述伸缩链轮架(40)包括定位框架(41)和伸缩框架(42)，所述定位框架(41)与综合基架(10)连接并在其外端设有卡夹伸缩口(410)，所述卡夹伸缩口(410)包括卡夹螺栓B(411)，所述伸缩框架(42)套装在卡夹伸缩口(410)中且其外端设有导向齿轮(420)。
8.根据权利要求1或7所述的一种爪型内模装配臂，其特征是：所述齿口传动链(50)设有两侧相通的齿轮啮合口(51)，所述齿轮啮合口(51)与集控电机(30)、传动齿轮(230)、导向齿轮(420)配合。
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| CN103611890B (zh) * | 2013-12-16 | 2015-06-17 | 衢州市依科达节能技术有限公司 | 一种爪型内模装配臂 |
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