CN203609612U - 移位和辅助步行装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移位和辅助步行装置，包括分腿机构、扶手、中转装置、吊杆机构、吊袋架、吊袋及束腰，分腿机构靠近驱动端上面固定连接吊杆机构，吊杆机构前端通过吊袋架连接吊袋及束腰，扶杆上部固定在吊杆机构的吊杆支撑杆上。本实用新型结构简单，设计合理，实用效果佳，是一种集移位助行功能为一体的装置。具有独有的中转装置，用于移位后直接步行练习的中转变换体位，减少看护人员工作量和使用者的体能消耗。

Description

移位和辅助步行装置

技术领域

    本实用新型涉及一种步行辅助装置，尤其是一种移位和辅助步行装置。 

背景技术

目前市面上的产品多以专一移位或专一辅助助行为主，只可以进行单一功能，使用具有局限性。老年人及下肢障碍者需要进行步行锻炼时往往需要先使用移位机移动至轮椅，然后换用辅助步行机进行步行练习，转移过程中需要使用者多次转换体位，进行不必要的体力消耗，不利于后期的锻炼。步行锻炼过程中休息时需要轮椅辅助，增加看护人员负担和使用者的多余移动。 

发明内容

    本实用新型是要提供一种移位和辅助步行装置，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。 

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种移位和辅助步行装置，包括扶手、电源、分腿装置、吊杆机构、千斤顶电机、吊袋架、吊袋及束腰、万向轮、中转装置，其特点是：扶手上部固定在吊杆机构的吊杆支撑杆上，分腿机构靠近驱动端上面固定连接吊杆机构，吊杆机构前端通过吊袋架连接吊袋及束腰。 

分腿机构包括底盘前腿、直线推杆电机、横杆、两个底盘前腿之间通过横杆活动连接，横杆与底盘前腿之间装有直线推杆电机连接。 

扶手包括扶手上部和扶手下部，扶手上部与扶手下部之间通过铰链连接。 

使用移位功能时，中转装置折叠存放在升降杆侧面；做中转时，中转装置打开放置在底盘两前腿上，中转装置底部设有胶垫。 

吊杆机构包括升降杆、吊杆支撑杆、驱动装置，升降杆与吊杆支撑杆铰接，升降杆与吊杆支撑杆之间连接有驱动装置。 

本实用新型的有益效果： 

本实用新型提供的移位及助行装置，因为加装有可拆卸的中转装置，所以可分别进行移位功能和辅助助行功能，并且具有完整的使用功能，当使用者需要直接进行步行锻炼时，可先将使用者由看护床移位至装置自带的中转装置上，然后更换吊袋为束腰，直接辅助使用者到站立姿态，拆下中转装置后即可进行步行锻炼。

附图说明

图1是本实用新型在实施例中总体结构示意图； 

图2是本实用新型在实施例中分腿装置结构示意图；

图3a是中转装置打开状态图；

图3b是中转装置收缩状态图；

图4是本实用新型在实施例中吊杆结构示意图；

图5a是吊袋结构示意图；

图5b是束腰结构示意图；

图6是本实用新型在实施例中吊袋扣结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步地阐述。 

如图1所示，本实用新型的移位和辅助步行装置，包括扶手1、电源2、分腿装置3、吊杆机构4、千斤顶电机5、吊袋架6、吊袋及束腰7、万向轮8、中转装置。 

扶杆1上部固定在吊杆机构4的吊杆支撑杆上，分腿机构3靠近驱动端上面固定连接吊杆机构4，吊杆机构4前端通过吊袋架6连接吊袋及束腰7。 

本实用新型主要采用电动分腿装置，用于使用移位功能时移位至宽度较大的轮椅；吊杆式升降杆用于移位不同体型的使用者，并且吊杆式承重范围大，适用于不同体重的使用者；驱动装置采用直线推杆电机，行程便于控制，可提供动力大，与作为动力系统的蓄电池配合使用，节能环保；具有独有的中转装置，用于移位后直接步行练习的中转变换体位，减少看护人员工作量和使用者的体能消耗。 

另外，本实用新型提供的一种移位助行装置，还可以具有这样的特征：装置主体部分结合方式为焊接，部分活动结构连接方式为铰接。 

进一步，本实用新型提供的一种移位助行装置，还可以具有这样的特征：装置主体部分为金属材料，一些接触部分为橡胶材料。 

如图2所示，分腿机构3包括底盘前腿9、直线推杆电机10、横杆11、两个底盘前腿9之间通过横杆10活动连接，横杆10与底盘前腿9之间装有直线推杆电机连接。 采用直线推杆电机作为动力装置，可实现底盘两前腿的张开闭合，用于调节底盘宽度，便于移位至宽度较大的轮椅。 

如图3a，图3b所示，中转装置为可拆卸式，使用移位功能时折叠（图3b）存放在升降杆侧面，占用空间小，拿取方便。做中转时取下打开（图3a）放置在底盘两前腿上，装置底部有胶垫，用于加大与底盘的摩擦，便于固定位置，调整位置是只需拿下重新放置即可适应不同位置的需求。 

如图4所示，吊杆机构4包括升降杆12、吊杆支撑杆13、驱动装置14，升降杆12与吊杆支撑杆13铰接，升降杆12与吊杆支撑杆13之间连接有驱动装置14。吊杆机构4可进行较大角度的上下移动，在移位、助行时可调节高度，并减少使用者下肢负重，方便进行步行锻炼。 

如图5a，图5b所示，吊袋及束腰7。吊袋适用于移位使用，可将使用者稳定移位；束腰适用于助行时使用，可牢固固定使用者，并减轻使用者下肢负重，同时对有能力自助站立的患者可解放其双臂，在助行锻炼时做摆臂练习，对恢复其平衡感起的重要作用。 

如图6所示，吊袋扣结构，使用方便快捷，安全牢靠，不宜脱钩。 

本实用新型提供的移位及助行装置，因为加装有可拆卸的中转装置，所以可分别进行移位功能和辅助助行功能，并且具有完整的使用功能，当使用者需要直接进行步行锻炼时，可先将使用者由看护床移位至装置自带的中转装置上，然后更换吊袋为束腰，直接辅助使用者到站立姿态，拆下中转装置后即可进行步行锻炼。 

本实用新型结构简单，设计合理，实用效果佳，是一种集移位助行功能为一体的新型装置。 

Claims (5)

1.一种移位和辅助步行装置，包括扶手(1)、电源(2)、分腿装置(3)、吊杆机构(4)、千斤顶电机(5)、吊袋架(6)、吊袋及束腰(7)、万向轮(8)、中转装置，其特征在于：所述扶手(1)上部固定在吊杆机构(4)的吊杆支撑杆上，分腿机构(3)靠近驱动端上面固定连接吊杆机构(4)，吊杆机构(4)前端通过吊袋架(6)连接吊袋及束腰(7)。

2.根据权利要求1所述的移位和辅助步行装置，其特征在于：所述分腿机构(3)包括底盘前腿(9)、直线推杆电机(11)、横杆(10)、两个底盘前腿(9)之间通过横杆(10)活动连接，横杆(10)与底盘前腿(9)之间装有直线推杆电机(11)。

3.根据权利要求1所述的移位和辅助步行装置，其特征在于：所述扶手(1)包括扶手上部和扶手下部，扶手上部与扶手下部之间通过铰链连接。

4.根据权利要求1所述的移位和辅助步行装置，其特征在于：使用移位功能时，所述中转装置折叠存放在升降杆侧面；做中转时，所述中转装置打开放置在底盘两前腿上，中转装置底部设有胶垫。

5.根据权利要求1所述的移位和辅助步行装置，其特征在于：所述吊杆机构(4)包括升降杆(12)、吊杆支撑杆(13)、驱动装置(14)，升降杆(12)与吊杆支撑杆(13)铰接，升降杆(12)与吊杆支撑杆(13)之间连接有驱动装置(14)。

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