CN203608771U - 卧式扒皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式扒皮机，其包括机架、气液混合驱动装置、尾皮夹具、固定挑尾钩、活动挑尾钩、后腿夹持机构、链接部件板、传动链条和两张紧导轮，两张紧导轮对称设置在机架的两端，传动链条绕接在两张紧导轮上，链接部件板活动设置在机架的一侧，且与传动链条的上平行链部相连接，活动挑尾钩和后腿夹持机构设置在链接部件板上，气液混合驱动装置设置在机架上，并与链接部件板相连接，尾皮夹具活动设置在机架的另一侧，且与传动链条的下平行链部相连接，固定挑尾钩对应尾皮夹具和活动挑尾钩之间的位置固定设置在所述机架上。本实用新型结构设计巧妙、合理，操作方便，安全性好，灵活性高，劳动强度小，且扒皮效率高，扒皮质量好。

Description

卧式扒皮机

技术领域

本实用新型涉及扒皮技术领域，具体涉及一种卧式扒皮机。

背景技术

随着中国进入国际市场，各个领域的不断发展，劳动力成本不断的增高，国内特种动物养殖行业逐渐的向着机械化养殖方向发展，规模化养殖、集中收购加工方式的推广、劳动力的不断减少，中体型动物(狐狸、貉子)的取皮问题逐渐显现出来，劳动力成本不断在这些方面凸显出来，人工取皮效率低下劳动强度大、伤皮等弊端更为凸出。特别是非熟练工取皮时对皮张的伤害。

有必要设计一种取皮器械，特别是中体型动物(狐狸、貉子)的扒皮机为当世之所需。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，使用方便、操作简单，且扒皮效率高的卧式扒皮机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种卧式扒皮机，其包括机架，其还包括气液混合驱动装置、尾皮夹具、固定挑尾钩、活动挑尾钩、后腿夹持机构、链接部件板、传动链条和两张紧导轮，两张紧导轮对称设置在所述机架的两端，所述传动链条绕接在两张紧导轮上，所述链接部件板通过后腿夹具活动导轨活动设置在所述机架的一侧，且与所述传动链条的上平行链部相连接，所述活动挑尾钩设置在该链接部件板的一端，所述后腿夹持机构设置在该链接部件板的另一端，所述气液混合驱动装置设置在所述机架上，并与所述链接部件板相连接，所述尾皮夹具通过尾皮夹具活动导轨活动设置在所述机架的另一侧，且与所述传动链条的下平行链部相连接，所述固定挑尾钩对应尾皮夹具和活动挑尾钩之间的位置固定设置在所述机架上。

作为本实用新型的一种改进，所述气液混合驱动装置包括工作油气缸及油气混合缸，所述工作油气缸的缸体水平设置在所述机架上，活塞杆通过固定连杆与所述链接部件板的中部相连接，所述油气混合缸设置在所述机架上，且与所述工作油气缸相连接。

作为本实用新型的一种改进，所述尾皮夹具包括驱动拉杆、夹持组件和与所述尾皮夹具活动导轨相适配的滑座，所述夹持组件设置在该滑座上，所述驱动拉杆的上端与该夹持组件的触动部位相连接，下端与所述传动链条的下平行链部相连接。

作为本实用新型的一种改进，所述后腿夹持机构包括横向固定杆、夹具套管、后腿夹具和后腿夹具气缸，所述横向固定杆的一端固定设置在所述该链接部件板的另一端，所述夹具套管活动套设在该横向固定杆的另一端，该夹具套管与横向固定杆之间为间隙配合，所述后腿夹具设置在该夹具套管上，所述后腿夹具气缸的缸体固定设置在后腿夹具的固定夹持部件上，活塞杆与后腿夹具的活动夹持部件相连接。

作为本实用新型的一种改进，其还包括电与气路控制箱和与该电与气路控制箱相连接的脚踏开关，所述电与气路控制箱设置在机架的底部一侧，且与所述气液混合驱动装置和后腿夹持机构相连接。

作为本实用新型的一种改进，其还包括设置在所述机架一侧位置的滑轨式座具，该座具包括支架及活动设置在该支架上的可移动坐垫。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙、合理，采用气液混合的动力方式，有效控制提取皮张的稳定性，防止伤皮以及返回速度的稳定性。采用同步分开的方式，保证皮张与肉体的同时双向撕扯。采用固定挑尾钩和活动挑尾钩配合，保证设备同时具有挑尾的功能。后腿夹持机构采用间隙配合，具有一定的摆动效果，保证了取皮时的匀称性，以及操作的灵活性。加设有滑轨式座具，保证了操作者的灵活性，降低了劳动强度，提高了效率。采用脚踏开关控制的方式，保证了操作的安全性、操作的简易性以及效率的提高，进一步提升工作效率，有良好的经济效益和社会效益，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

参见图1和2，本实施例提供的一种卧式扒皮机，其包括机架1、气液混合驱动装置2、尾皮夹具3、固定挑尾钩4、活动挑尾钩5、后腿夹持机构6、链接部件板7、传动链条和两张紧导轮9，两张紧导轮9对称设置在所述机架1的两端，所述传动链条绕接在两张紧导轮9上，所述链接部件板7通过后腿夹具活动导轨10活动设置在所述机架1的一侧，且与所述传动链条的上平行链部相连接，所述活动挑尾钩5设置在该链接部件板7的一端，所述后腿夹持机构6设置在该链接部件板7的另一端，所述气液混合驱动装置2设置在所述机架1上，并与所述链接部件板7相连接，所述尾皮夹具3通过尾皮夹具活动导轨8活动设置在所述机架1的另一侧，且与所述传动链条的下平行链部相连接。采用传动链条经张紧导轮9迂回的链接方式，即所述活动挑尾钩5和后腿夹持机构6通过链接部件板7与所述传动链条的上平行链部相连接，而尾皮夹具3与所述传动链条的下平行链部相连接，在传动链条于两张紧导轮9上运转时，该传动链条的上平行链部和下平行链部的运动方向是相反的，形成同步分开的方式，让后腿夹持机构6与尾皮夹具3同步异向运行，增加了同步的可靠性，减少了多动力的复杂连接和控制，实现皮张与肉体的同时双向撕扯，扒皮效果好，效果高。

所述固定挑尾钩4对应尾皮夹具3和活动挑尾钩5之间的位置固定设置在所述机架1上。通过固定挑尾钩4和活动挑尾钩5相配合，具有挑尾的功能。

所述气液混合驱动装置2包括工作油气缸21及油气混合缸22，所述工作油气缸21的缸体水平设置在所述机架1上，活塞杆通过固定连杆与所述链接部件板7的中部相连接，所述油气混合缸22设置在所述机架1上，且与所述工作油气缸21相连接。采用气液混合的动力方式，有效控制提取皮张的稳定性，防止伤皮以及返回速度的稳定性。

所述尾皮夹具3包括驱动拉杆31、夹持组件32和与所述尾皮夹具活动导轨8相适配的滑座33，所述夹持组件32设置在该滑座33上，所述驱动拉杆31的上端与该夹持组件32的触动部位相连接，下端与所述传动链条的下平行链部相连接。当传动链条运转时，相应带动驱动拉杆31，该驱动拉杆31相应的激活夹持组件32进行夹紧动作，当夹紧到位后，在传动链条的继续运转下，相应的也带动整个尾皮夹具3相对后腿夹持机构6作反向运动。即皮张夹紧后才向外拉扯，松开后才向内合拢，距离远离时尾皮夹具3不会松开，实现夹持目的，只有靠近时尾皮夹具3才会松开。

所述后腿夹持机构6包括横向固定杆61、夹具套管62、后腿夹具63和后腿夹具气缸64，所述横向固定杆61的一端固定设置在所述该链接部件板7的另一端，所述夹具套管62活动套设在该横向固定杆61的另一端，该夹具套管62与横向固定杆61之间为间隙配合，采用间隙配合，保证后腿夹具63在定位中心的位置具有一定幅度的摆动效果，保证了取皮时的匀称性，以及操作的灵活性。所述后腿夹具63设置在该夹具套管62上，所述后腿夹具气缸64的缸体固定设置在后腿夹具63的固定夹持部件上，活塞杆与后腿夹具63的活动夹持部件相连接。

优选的，本实施例提供的一种卧式扒皮机，其还包括设置在所述机架1一侧位置的滑轨式座具11，该座具包括支架111及活动设置在该支架111上的可移动坐垫112。加设有滑轨式座具11，保证了操作者的灵活性，降低了劳动强度，提高了效率。因狐狸貉子等中型动物取皮时皮张比较长，则设计采用滑轨式座具11的设计，其它实施例中，也可以不设有。

优选的，本实施例提供的一种卧式扒皮机，其还包括电与气路控制箱12和与该电与气路控制箱12相连接的脚踏开关13，所述电与气路控制箱12设置在机架1的底部一侧，且与所述气液混合驱动装置2和后腿夹持机构6相连接。采用脚踏开关13控制的方式，保证了操作的安全性、操作的简易性以及效率的提高，进一步提升工作效率。因取皮操作时需要双手操作，所以将操作设计为脚控开关，也增加了设备的安全性和操作的灵活性。通过电与气路控制箱12控制油气混合缸22驱动工作油气缸21和后腿夹具气缸64移动的工作，实现后腿夹持机构6的夹持，尾皮夹具3与后腿夹持机构6通过传动链条的反向作用保证行走的反向同步，从而达到稳定的取皮功能。而且本实用新型的整体结构采用卧式的设计方式，能保证对长皮张的操作。

工作时，由电与气路控制箱12控制阀体使压力空气进入油气混合缸22，将该油气混合缸22内的动力油压入工作油气缸21，使该工作油气缸21工作，控制器油路的通断从而控制了工作油气缸21的前进与停止，将压力空气直接压入工作油气缸21的另外一侧使其返回。工作油气缸21带动链接部件板7，链接部件板7同时带动活动挑尾钩5、后腿夹持机构6和传动链条一起移动，与此同时，传动链条的下平行链部相应带动尾皮夹具3作夹持皮张动作，并向相反方向移动，实现，进行扒皮的工作。扒皮结束时，踩下脚踏开关13，使电与气路控制箱12控制阀体打开，将压力空气直接进入到工作油气缸21的另外一端快速推动其返回，缸内的动力油流回油气混合缸22。

当需使用固定挑尾钩4和活动挑尾钩5功能时，在上述操作过程结束后，将动物的尾根部放入正在处于合并动作的固定挑尾钩4和活动挑尾钩5上，然后踩动脚踏开关13让固定挑尾钩4和活动挑尾钩5作相互分开动作，实现尾骨部分挑出，操作结束。

当需使用尾皮夹具3功能时，在上述操作过程结束后，将动物的尾部皮张放入尾皮夹具3内，踩动脚踏开关13让其自动夹持，将皮张与躯体拉开。

当需使用后腿夹具63功能时，将需取皮动物后腿脚部分放入后腿夹具63的牙口上，踩动脚踏开关13使后腿夹具气缸64工作，牙口闭合咬住脚的部分。然后用刀挑开腿部皮张，操作结束。

因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其它机械，均在本实用新型保护范围内。

Claims (6)

1.一种卧式扒皮机，其包括机架，其特征在于，其还包括气液混合驱动装置、尾皮夹具、固定挑尾钩、活动挑尾钩、后腿夹持机构、链接部件板、传动链条和两张紧导轮，两张紧导轮对称设置在所述机架的两端，所述传动链条绕接在两张紧导轮上，所述链接部件板通过后腿夹具活动导轨活动设置在所述机架的一侧，且与所述传动链条的上平行链部相连接，所述活动挑尾钩设置在该链接部件板的一端，所述后腿夹持机构设置在该链接部件板的另一端，所述气液混合驱动装置设置在所述机架上，并与所述链接部件板相连接，所述尾皮夹具通过尾皮夹具活动导轨活动设置在所述机架的另一侧，且与所述传动链条的下平行链部相连接，所述固定挑尾钩对应尾皮夹具和活动挑尾钩之间的位置固定设置在所述机架上。

2.根据权利要求1所述的卧式扒皮机，其特征在于：所述气液混合驱动装置包括工作油气缸及油气混合缸，所述工作油气缸的缸体水平设置在所述机架上，活塞杆通过固定连杆与所述链接部件板的中部相连接，所述油气混合缸设置在所述机架上，且与所述工作油气缸相连接。

3.根据权利要求1所述的卧式扒皮机，其特征在于：所述尾皮夹具包括驱动拉杆、夹持组件和与所述尾皮夹具活动导轨相适配的滑座，所述夹持组件设置在该滑座上，所述驱动拉杆的上端与该夹持组件的触动部位相连接，下端与所述传动链条的下平行链部相连接。

4.根据权利要求1所述的卧式扒皮机，其特征在于：所述后腿夹持机构包括横向固定杆、夹具套管、后腿夹具和后腿夹具气缸，所述横向固定杆的一端固定设置在所述该链接部件板的另一端，所述夹具套管活动套设在该横向固定杆的另一端，该夹具套管与横向固定杆之间为间隙配合，所述后腿夹具设置在该夹具套管上，所述后腿夹具气缸的缸体固定设置在后腿夹具的固定夹持部件上，活塞杆与后腿夹具的活动夹持部件相连接。

5.根据权利要求1所述的卧式扒皮机，其特征在于：其还包括电与气路控制箱和与该电与气路控制箱相连接的脚踏开关，所述电与气路控制箱设置在机架的底部一侧，且与所述气液混合驱动装置和后腿夹持机构相连接。

6.根据权利要求1所述的卧式扒皮机，其特征在于：其还包括设置在所述机架一侧位置的滑轨式座具，该座具包括支架及活动设置在该支架上的可移动坐垫。

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