CN203602493U - 一种汽车边窗玻璃进炉自动定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车边窗玻璃进炉自动定位装置，该装置架设在钢化玻璃生产线的进口同步带上方，包括：机械手柄，横跨在进口同步带上方；伺服电机，包括两个，分别设置在机械手柄两端；左定位条组件，可滑动设置在机械手柄左边，并与机械手柄左端设置的伺服电机连接，对玻璃的左侧位置进行定位；右定位条组件，可滑动设置在机械手柄右边，并与机械手柄右端设置的伺服电机连接，对玻璃的右侧位置进行定位；中间定位条组件，可滑动地设置在左定位条组件和右定位条组件之间，对玻璃的前端位置进行定位；触摸屏控制柜，设定左定位条组件、右定位条组件和中间定位条组件的参数，定位玻璃进炉位置时间。与现有技术相比，本实用新型具有效率高、误差小等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车玻璃生产用工装，尤其涉及一种汽车边窗玻璃进炉自动定位装置。
背景技术
钢化玻璃是一种预应力玻璃，为提高玻璃的强度，通常使用化学或物理的方法，在玻璃表面形成压应力，玻璃承受外力时首先抵消表层应力，从而提高了承载能力，改善了玻璃抗拉强度。钢化玻璃的主要优点有两条，第一是强度较之普通玻璃提高数倍，抗弯强度是普通玻璃的3～5倍，抗冲击强度是普通玻璃5～10倍，提高强度的同时亦提高了安全性。使用安全是钢化玻璃第二个主要优点，其承载能力增大改善了易碎性质，即使钢化玻璃破坏也呈无锐角的小碎片，对人体的伤害极大地降低了。钢化玻璃的耐急冷急热性质较之普通玻璃有2～3倍的提高，一般可承受150LC以上的温差变化，对防止热炸裂有明显的效果。
钢化玻璃是普通平板玻璃经切裁、磨边、清洗等预处理后，送入钢化生产线进行钢化处理的产品。玻璃在送入加热炉前需要进行在线定位，现有设备在生产玻璃时，玻璃工件自动定位器通过远程控制接口，接受远程控制命令，进入在线运行模式，通过来自远程控制接口的远程控制命令，进行以下操作：1.改变玻璃工件定位器的在线和离线工作模式。2.读取当前使用中的产品参数；3.发送产品参数和查询制定产品参数存在状态。4.上传和下载制定产品参数。
目前的汽车边窗一般都是采用钢化玻璃。现有的汽车边窗玻璃进炉自动定位装置包括：前段定位点两台电机，在XY平面内，实现左右位置的调整；一个气缸驱动，实现定位点的上线定位动作；定位点的定位动作由光电传感器出发；侧边定位条两根由电机驱动；安装大支架与传输线的连接部分，满足在不同传输线上的安装要求；自动定位器的控制柜和用户操作界面的触摸屏以及远程接口主操作电脑控制界面，实现远程控制命令。
这种钢化进炉定位装置采用手动控制摇柄，卷尺测量数据，手工螺栓固定定位卡板，玻璃定位不居中，调控员在生产过程中调节进炉定位基准线需跑到上片进行调整，首先是定位数据不准确，玻璃不居中，影响产品吻合度，其次是浪费换品种时间，影响产出。
发明内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种效率高、误差少的汽车边窗玻璃进炉自动定位装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种汽车边窗玻璃进炉自动定位装置，该装置架设在钢化玻璃生产线的进口同步带上方，其特征在于，包括：
机械手柄，横跨在进口同步带上方；
两个伺服电机，分别设置在机械手柄两端；
左定位条组件，可滑动设置在机械手柄左边，并与机械手柄左端设置的伺服电机连接，对玻璃的左侧位置进行定位；
右定位条组件，可滑动设置在机械手柄右边，并与机械手柄右端设置的伺服电机连接，对玻璃的右侧位置进行定位；
中间定位条组件，可滑动地设置在左定位条组件和右定位条组件之间，对玻璃的前端位置进行定位；
触摸屏控制柜，根据玻璃进炉方向和玻璃大小设定左定位条组件、右定位条组件和中间定位条组件的参数，定位玻璃在同步带上的位置和时间。
所述的装置还包括安装支架，该安装支架包括定位左支架、定位右支架，导柱、导柱夹紧块，立柱，所述的定位左支架和定位右支架上均设有导柱夹紧块和立柱，所述的导柱通过导柱夹紧块夹设在定位左支架和定位右支架上，并位于同步带上方，所述的机械手柄设置在立柱上。
所述的左定位条组件包括左定位条、左限位弯板、左光电开关U型架、左光电开关座板，左直线滑块、左横向定位移动架、左丝杆螺母托板、左丝杆螺母，所述的左定位条夹设在左光电开关U型架上，左光电开关U型架通过左光电开关座板固定在左限位弯板上，所述的左限位弯板固定在左直线滑块上，所述的左直线滑块可滑动设置在导柱上，所述的左横向定位移动架底部固定在左直线滑块上，顶部可滑动地挂设在左侧机械手柄上，所述的左丝杆螺母通过左丝杆螺母托板设置在左 横向定位移动架。
所述的左定位条位于同步带上，通过左直线滑块带动在同步带上左右移动至设定位置，定位玻璃的左侧位置。
所述的右定位条组件包括右定位条、右限位弯板、右光电开关U型架、右光电开关座板，右直线滑块、右横向定位移动架、右丝杆螺母托板、右丝杆螺母，所述的右定位条夹设在右光电开关U型架上，右光电开关U型架通过右光电开关座板固定在右限位弯板上，所述的右限位弯板固定在右直线滑块上，所述的右直线滑块可滑动设置在导柱上，所述的右横向定位移动架底部固定在右直线滑块上，顶部可滑动地挂设在右侧机械手柄上，所述的右丝杆螺母通过右丝杆螺母托板设置在右横向定位移动架。
所述的右定位条位于同步带上，通过右直线滑块带动在同步带上右右移动至设定位置，定位玻璃的右侧位置。
所述的中间定位条组件包括中间限位条、中间限位条安装板、中间定位夹紧板、中间定位上下滑板，所述的中间限位条通过中间限位条安装板安装在中间定位上下滑板上，中间定位上下滑板可滑动设置在导柱上，并通过中间定位夹紧板固定在导柱上；中间限位条停在设定位置，玻璃前端抵达中间限位条后停止运动，停留设定时间后，通过中间定位上下滑板带动中间限位条抬起，定位后的玻璃继续通过同步带带动向前运动进炉。
所述的触摸屏控制柜连接两个伺服电机，两个伺服电机分别连接左定位条组件和右定位条组件，驱动左定位条组件和右定位条组件在同步带上左右移动到设定位置，所述的中间定位条组件通过驱动气缸连接触摸屏控制柜，中间定位条组件上还设有玻璃进炉感应器，触摸屏控制柜根据玻璃进炉感应器发出的信号指令左定位条组件和右定位条组件左右运动，指令中间定位条组件左右和上下运动。
一种使用所述装置对汽车边窗玻璃进炉自动定位的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
(1)根据玻璃进炉方向和玻璃大小在触摸屏控制柜上手动设定参数，包括左定位条组件、右定位条组件和中间定位条组件的参数，定位玻璃在同步带上的位置和时间；
(2)将上述定位装置安装在上片传输设备上，即夹设在同步带上；
(3)通过左定位条组件、右定位条组件的位置定位玻璃两侧边前后位置即玻 璃最终进炉方向；
(4)左定位条组件和右定位条组件控制玻璃进炉中线位置；
(5)玻璃在同步带上行进到设定位置后，玻璃前端抵达中间限位条停止运动，停留设定时间后，玻璃进炉感应器感应玻璃的位置并发出信号，通过触摸屏控制柜控制，中间定位上下滑板带动中间限位条抬起，定位后的玻璃继续通过同步带带动向前运动进炉。
本实用新型生产玻璃时，先通过触摸屏控制柜在手动模式进行操作，根据玻璃的进炉方向及宽度进行设置，通过伺服电机来带动侧边定位条的位置。玻璃在触发传感器后传输信号指令定位气缸运作，由定位气缸带动定位机构动作完成今本定位；在连续生产过程中，由主操作电脑连接伺服电机运作，在操作界面上直接输入参数，通过远程控制伺服电机，直接电脑发出指令来控制玻璃进炉进准线，并且每次参数的更改和使用直接在电脑上储存和调用，每个品种都可以直接保存和下载。与现有技术相比，本实用新型改变了原有玻璃生产过程在手工操作进炉定位模式，改变了上片参数手工记录不能参数固化、保存的调用的缺陷，提高了玻璃进炉进准线的精度，减少玻璃在操作过程中的测量误差。提高了高难度边窗产品的成品率，减少了工人的劳动强度，不用在上下片的周转来回调整基准线，减少换品种时间提高了劳动效率，提高了边窗产品的产出。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1的A-A视图；
图3为图1的B-B视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例1
如图1～3所示，一种汽车边窗玻璃进炉自动定位装置，该装置架设在钢化玻璃生产线的进口同步带1上方，包括：
机械手柄，包括左机械手柄2和右机械手柄3，两机械手柄横跨在进口同步带1上方；
伺服电机，包括两个：左伺服电机4和右伺服电机5，分别设置在机械手柄两端；
安装支架，包括定位左支架6、定位右支架7，导柱8、两个导柱夹紧块9，两个立柱10，所述的定位左支架6和定位右支架7上均设有导柱夹紧块9和立柱10，所述的导柱8通过导柱夹紧块9夹设在定位左支架6和定位右支架7上，并位于同步带1上方，所述的左机械手柄2和右机械手柄3分别设置在左右两个立柱10上。
左定位条组件，可滑动设置在左机械手柄2上，并与左机械手柄2左端设置的左伺服电机4连接，对玻璃的左侧位置进行定位；左定位条组件包括左定位条11、左限位弯板12、左光电开关U型架13、左光电开关座板14，左直线滑块15、左横向定位移动架16、左丝杆螺母托板17、左丝杆螺母18，所述的左定位条11夹设在左光电开关U型架13上，左光电开关U型架13通过左光电开关座板14固定在左限位弯板12上，所述的左限位弯板12固定在左直线滑块15上，所述的左直线滑块15可滑动设置在导柱8上，所述的左横向定位移动架16底部固定在左直线滑块15上，顶部可滑动地挂设在左机械手柄2上，所述的左丝杆螺母18通过左丝杆螺母托板17设置在左横向定位移动架16上。所述的左定位条11位于同步带1上，通过左直线滑块15带动在同步带1上左右移动至设定位置，定位玻璃的左侧位置。
右定位条组件19，右定位条组件19的结构与左定位条组件相同，只是设置在设置在右机械手柄3上，并与右伺服电机5连接，对玻璃的右侧位置进行定位；右定位条组件包括右定位条、右限位弯板、右光电开关U型架、右光电开关座板，右直线滑块、右横向定位移动架、右丝杆螺母托板、右丝杆螺母，所述的右定位条夹设在右光电开关U型架上，右光电开关U型架通过右光电开关座板固定在右限位弯板上，所述的右限位弯板固定在右直线滑块上，所述的右直线滑块可滑动设置在导柱上，所述的右横向定位移动架底部固定在右直线滑块上，顶部可滑动地挂设在右侧机械手柄上，所述的右丝杆螺母通过右丝杆螺母托板设置在右横向定位移动架。所述的右定位条位于同步带上，通过右直线滑块带动在同步带上右右移动至设定位置，定位玻璃的右侧位置。
中间定位条组件，可滑动地设置在左定位条组件和右定位条组件之间，对玻璃的前端位置进行定位；中间定位条组件包括中间限位条20、中间限位条安装板21、中间定位夹紧板22、中间定位上下滑板23，所述的中间限位条20通过中间限位条 安装板21安装在中间定位上下滑板23上，中间定位上下滑板23可滑动设置在导柱8上，并通过中间定位夹紧板22固定在导柱8上；中间限位条21停在设定位置，玻璃前端抵达中间限位条11后停止运动，停留设定时间后，通过中间定位上下滑板23带动中间限位条11抬起，定位后的玻璃继续通过同步带1带动向前运动进炉。
触摸屏控制柜，根据玻璃进炉方向和玻璃大小设定左定位条组件、右定位条组件和中间定位条组件的参数，定位玻璃在同步带上的位置和时间。
所述的触摸屏控制柜连接两个伺服电机，两个伺服电机分别连接左定位条组件和右定位条组件，驱动左定位条组件和右定位条组件在同步带上左右移动到设定位置，所述的中间定位条组件通过驱动气缸连接触摸屏控制柜，中间定位条组件上还设有玻璃进炉感应器，触摸屏控制柜根据玻璃进炉感应器发出的信号指令左定位条组件和右定位条组件左右运动，指令中间定位条组件左右和上下运动。
采用上述装置时的步骤如下：
先根据玻璃进炉方向及大小片设定单片或双片进炉工装
1)根据玻璃进炉方向和玻璃大小在触摸屏控制柜上手动设定参数，包括左定位条组件、右定位条组件和中间定位条组件的参数，定位玻璃在同步带上的位置和时间；
(2)将上述定位装置安装在上片传输设备上，即夹设在同步带上；
(3)通过左定位条组件、右定位条组件的位置定位玻璃两侧边前后位置即玻璃最终进炉方向；
(4)左定位条组件和右定位条组件控制玻璃进炉中线位置；
(5)玻璃在同步带上行进到设定位置后，玻璃前端抵达中间限位条停止运动，停留设定时间后，玻璃进炉感应器感应玻璃的位置并发出信号，通过触摸屏控制柜控制，中间定位上下滑板带动中间限位条抬起，定位后的玻璃继续通过同步带带动向前运动进炉；
(6)中间定位条组件的动作过程直接由定位气缸24来完成对玻璃进炉位置的控制，包括控制时间的长短。
(7)定位机构螺栓最终锁定定位机构位置，调整机构与玻璃间隙。
Claims (8)
1.一种汽车边窗玻璃进炉自动定位装置，该装置架设在钢化玻璃生产线的进口同步带上方，其特征在于，包括：
机械手柄，横跨在进口同步带上方；
两个伺服电机，分别设置在机械手柄两端；
左定位条组件，可滑动设置在机械手柄左边，并与机械手柄左端设置的伺服电机连接，对玻璃的左侧位置进行定位；
右定位条组件，可滑动设置在机械手柄右边，并与机械手柄右端设置的伺服电机连接，对玻璃的右侧位置进行定位；
中间定位条组件，可滑动地设置在左定位条组件和右定位条组件之间，对玻璃的前端位置进行定位；
触摸屏控制柜，根据玻璃进炉方向和玻璃大小设定左定位条组件、右定位条组件和中间定位条组件的参数，定位玻璃在同步带上的位置和时间。
2.根据权利要求1所述的一种汽车边窗玻璃进炉自动定位装置，其特征在于，所述的装置还包括安装支架，该安装支架包括定位左支架、定位右支架，导柱、导柱夹紧块，立柱，所述的定位左支架和定位右支架上均设有导柱夹紧块和立柱，所述的导柱通过导柱夹紧块夹设在定位左支架和定位右支架上，并位于同步带上方，所述的机械手柄设置在立柱上。
3.根据权利要求2所述的一种汽车边窗玻璃进炉自动定位装置，其特征在于，所述的左定位条组件包括左定位条、左限位弯板、左光电开关U型架、左光电开关座板，左直线滑块、左横向定位移动架、左丝杆螺母托板、左丝杆螺母，所述的左定位条夹设在左光电开关U型架上，左光电开关U型架通过左光电开关座板固定在左限位弯板上，所述的左限位弯板固定在左直线滑块上，所述的左直线滑块可滑动设置在导柱上，所述的左横向定位移动架底部固定在左直线滑块上，顶部可滑动地挂设在左侧机械手柄上，所述的左丝杆螺母通过左丝杆螺母托板设置在左横向定位移动架。
4.根据权利要求3所述的一种汽车边窗玻璃进炉自动定位装置，其特征在于，所述的左定位条位于同步带上，通过左直线滑块带动在同步带上左右移动至设定位 置，定位玻璃的左侧位置。
5.根据权利要求2所述的一种汽车边窗玻璃进炉自动定位装置，其特征在于，所述的右定位条组件包括右定位条、右限位弯板、右光电开关U型架、右光电开关座板，右直线滑块、右横向定位移动架、右丝杆螺母托板、右丝杆螺母，所述的右定位条夹设在右光电开关U型架上，右光电开关U型架通过右光电开关座板固定在右限位弯板上，所述的右限位弯板固定在右直线滑块上，所述的右直线滑块可滑动设置在导柱上，所述的右横向定位移动架底部固定在右直线滑块上，顶部可滑动地挂设在右侧机械手柄上，所述的右丝杆螺母通过右丝杆螺母托板设置在右横向定位移动架。
6.根据权利要求5所述的一种汽车边窗玻璃进炉自动定位装置，其特征在于，所述的右定位条位于同步带上，通过右直线滑块带动在同步带上右右移动至设定位置，定位玻璃的右侧位置。
7.根据权利要求2所述的一种汽车边窗玻璃进炉自动定位装置，其特征在于，所述的中间定位条组件包括中间限位条、中间限位条安装板、中间定位夹紧板、中间定位上下滑板，所述的中间限位条通过中间限位条安装板安装在中间定位上下滑板上，中间定位上下滑板可滑动设置在导柱上，并通过中间定位夹紧板固定在导柱上；中间限位条停在设定位置，玻璃前端抵达中间限位条后停止运动，停留设定时间后，通过中间定位上下滑板带动中间限位条抬起，定位后的玻璃继续通过同步带带动向前运动进炉。
8.根据权利要求2所述的一种汽车边窗玻璃进炉自动定位装置，其特征在于，所述的触摸屏控制柜连接两个伺服电机，两个伺服电机分别连接左定位条组件和右定位条组件，驱动左定位条组件和右定位条组件在同步带上左右移动到设定位置，所述的中间定位条组件通过驱动气缸连接触摸屏控制柜，中间定位条组件上还设有玻璃进炉感应器，触摸屏控制柜根据玻璃进炉感应器发出的信号指令左定位条组件和右定位条组件左右运动，指令中间定位条组件左右和上下运动。
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| CN201320757126.4U CN203602493U (zh) | 2013-11-26 | 2013-11-26 | 一种汽车边窗玻璃进炉自动定位装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103626390A (zh) * | 2013-11-26 | 2014-03-12 | 福耀集团（上海）汽车玻璃有限公司 | 一种汽车边窗玻璃进炉自动定位装置及方法 |
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| CN103626390A (zh) * | 2013-11-26 | 2014-03-12 | 福耀集团（上海）汽车玻璃有限公司 | 一种汽车边窗玻璃进炉自动定位装置及方法 |
| CN103626390B (zh) * | 2013-11-26 | 2015-12-30 | 福耀集团（上海）汽车玻璃有限公司 | 一种汽车边窗玻璃进炉自动定位装置及方法 |
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Legal Events
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