CN203600069U - 行星滚动式正反加工主结构 - Google Patents

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徐全德
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Abstract

一种行星滚动式正反加工主结构,法兰端盖连接一体式齿轮箱,中心有一个外部动力驱动的太阳轮,介于两者之间有一组由三个齿轮等分组合成行星齿轮组,固定在行星架三根轴上并且与太阳轮和齿圈分别啮合,行星架外安装一个轴承,行星下端盖连接伞齿轮箱端盖。行星架连接齿轮箱端盖,安装有伞齿轮传动系统的旋转行星架与伞齿轮箱端盖连接,大、小伞齿轮分别连接多输出旋转轴。使用单轴动力输入而得到多轴公转同时正反相向旋转,起到研磨一致性及效率高。

Description

行星滚动式正反加工主结构
技术领域
本实用新型涉及一种用于研磨的正反加工主结构,尤其是涉及一种行星滚动式正反加工主结构。 
背景技术
目前,精密冲压、汽车零部件、精密钣金、精加工等行业,由于大部分的研磨加工采用多个电机来实现正反转研磨,或单一出轴或单一转向,对零件毛刺去除达不到一致的效果。 
发明内容
为了克服上述的问题,本实用新型提供一种行星滚动式正反加工主结构,该行星滚动式正反加工主结构不仅能解决电机使用量的问题,而且可以用于精密产品的倒钝研磨,保证零件表面倒钝均匀,还可以用于平面、曲面或异形表面多孔及不规则表面的研磨处理。单轴输入提供动力,使用更节能,多轴同时正反加工,效率高。 
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:法兰端盖连接一体式齿轮箱,中心有一个外部动力驱动的太阳轮,介于两者之间有一组由三个齿轮等分组合成行星齿轮组,固定在行星架三根轴上并且与太阳轮和齿圈分别啮合,行星架外安装一个轴承,行星下端盖连接伞齿轮箱端盖。行星架连接齿轮箱端盖,安装有伞齿轮传动系统的旋转行星架与伞齿轮箱端盖连接,大、小伞齿轮分别连接多输出旋转轴。 
本实用新型的有益效果是,使用单轴动力输入而得到多轴公转同时正反相向旋转,起到研磨一致性及效率高。 
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 
图1是本实用新型原理的示意图。 
图1中,法兰端盖(1)、太阳轮(2)、一体式齿轮箱(3)、行星轮(4)、轴承(5)(9)(16)(17)(22)、输出轴(6)、输入轴(7)、行星架(8)、行星下端盖(10)、伞齿轮箱端盖(11)、限位法兰片(12)、输出旋转轴(13)、固定环(14)、导向轴支座(15)、输出小伞齿轮(18)、输入小伞齿轮(19)、输出大伞齿轮(20)、输入大伞齿轮(21)、行星架(23)。 
图2是伞齿轮传动示意图。 
图2中,输出小伞齿轮(18)、输入小伞齿轮(19)、输出大伞齿轮(20)、输入大伞齿轮(21)。如果输入小伞齿轮(19)按顺时针转动,则输入大伞齿轮(21)也按顺时针转动。从往里看,输出小伞齿轮(18)和输出大伞齿轮(20)按照正反相向旋转,整个输出呈现正反相隔的旋转运动。 
图3是行星齿轮传动示意图。 
具体实施方式
在图中,法兰端盖(1)连接一体式齿轮箱(3),中心有一个外部动力驱动的太阳轮(2),介于两者之间有一组由三个齿轮等分组合成行星齿轮组,该组行星轮(4)依靠著行星架(8),连结三根输出轴(6),行星架(8)外安装一个轴承(9),行星下端盖(10)连接一体式齿轮箱(3)。行星架(8)连接伞齿轮箱端盖(11),安装有伞齿轮传动系统的旋转行星架(23)与伞齿轮箱端盖(11)连接,大、小伞齿轮分别连接多输出旋转轴(13),输入小伞齿轮(19)与输入大齿轮(21)位于同一轴上,3个输出小齿轮(18)和3个输出大齿轮(20)等分圆周与输入小齿轮(19)和输入大齿轮(21)啮合。装有限位法兰片(12)、固定环(14)、导向轴支座(15)和轴承(16)(17)的输出旋转轴与旋转行星架配合安装。 
在法兰端盖上连接电机作为动力输入,驱动太阳轮时,可带动行星齿轮自转,依循著内齿圈之轨迹沿著中心公转,行星之旋转带动输出轴,实现行星轮自转的同时也在绕着太阳轮公转。同时由于行星架与齿轮箱端盖连接,输入轴带动伞齿轮机构公转转的同时旋转行星架也在绕着太阳轮公转,输出旋转轴自身自转,相邻输出旋转轴之间的转向相反,呈现正反相隔的旋转运动同时也在绕太阳轮公转。 
通过电机控制器可以调节电机输入速度,实现不同速度的要求,输出旋转轴上安装研磨耗材进行研磨。 

Claims (1)

1.一种行星滚动式正反加工主结构,其主要特征是:法兰端盖连接一体式齿轮箱,中心有一太阳轮,介于两者之间有一行星齿轮组,固定在行星架三根轴上并且与太阳轮和齿圈分别啮合,行星架连接伞齿轮箱端盖,伞齿轮箱带有伞齿轮传动系统,大、小伞齿轮分别多轴输出。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106956179A (zh) * 2017-05-10 2017-07-18 苏州宝罗机械工程有限公司 一种钣金自动打磨机

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