CN203589749U - 应用于自动引导车的感应充电装置及自动引导车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种应用于自动引导车的感应充电装置。该装置包括发射装置和接收装置；接收装置与发射装置分别设置于所述自动引导车上和该自动引导车停止工位处；所述发射装置与电源连接，所述接收装置与该自动引导车的可充电电池连接。所述感应充电装置还包括记录该自动引导车信息的载码体、读取和/或写入该载码体内信息的第一读写器以及与该第一读写器电连接的第一控制器。所述第一控制器与所述发射装置连接；该第一控制器根据所述第一读写器读取的所述载码体内的信息控制所述发射装置向所述可充电电池充电。这种应用于自动引导车的感应充电装置根据所述可充电电池的实际电量控制充电情况，提高了能源的利用率，延长了该可充电电池的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及感应充电装置，具体涉及一种应用于自动引导车的感应充电装置，本实用新型还涉及一种自动引导车（Automated Guided Vehicle，简称AGV小车）。
背景技术
随着控制技术、工业技术和无线通讯技术的不断发展，AGV小车以其强大的自动化、集成度和现场适应性等优点成为现代化生产的发展趋势。广泛应用在像汽车总装线上发动机或者后桥与汽车车身底盘合装等比较重要的工艺环节的物料输送中。
现在的AGV小车主要以电池为动力来源，现有的AGV电池充电的方式是固定点电接触充电，或者采用把充满电的电池换下AGV小车上电量不足的电瓶的办法。
随着无线感应充电技术的不断发展，这种无需采用电缆的感应充电技术以较高的便利性在AGV小车也得到应用。国内外很多专利对采用这种技术的充电装置做出了相当详细的阐释。
现有应用于AGV小车的感应充电一般通过设置在固定位置的发射装置向小车电池充电，在AGV小车运行到该固定位置时，即开始对AGV小车的电池充电，其并不考虑电池的电量的剩余情况。上述的这种充电方式存在如下缺陷：
首先，浪费AGV小车的运行时间，每台AGV小车由于运动距离和承载物料的不同，电池中电量消耗的程度也是不同的。不是每台AGV小车停靠到安装有感应充电装置的停止工位时都需要充电，并且充满电池所需的时间也是不同的。
其次，降低电池使用寿命；对电量使用情况不同的电池采用相同的充电过程，对电池是有损伤的，并且会浪费一定的能源。
因而，有必要对现有的AGV小车感应充电装置做进一步的改进。
实用新型内容
本实用新型提供一种应用于自动引导车的感应充电装置，以解决现有AGV小车感应充电装置的上述问题。
本实用新型提供的应用于自动引导车的感应充电装置，所述感应充电装置包括发射装置和接收装置；所述接收装置与所述发射装置分别设置于所述自动引导车上和该自动引导车停止工位处；所述发射装置与电源相连接，所述接收装置与所述自动引导车的可充电电池相连接；还包括记录所述自动引导车信息的载码体、读取和/或写入所述载码体内信息的第一读写器以及与所述读写器电连接的第一控制器；所述第一控制器与所述发射装置相连接，用于根据所述第一读写器读取的所述载码体内的信息控制所述发射装置向所述可充电电池充电。
可选的，所述载码体安装在所述自动引导车的底部，所述第一读写器安装在所述自动引导车停止工位上与所述载码体相对应的位置。
可选的，所述第一控制器为可编程逻辑器。
可选的，所述第一读写器为射频读卡器，所述载码体为集成电路卡。
可选的，还包括与可充电电池相连的电池电量检测器，与该电池电量检测器电连接并与所述载码体耦接的第二读写器；所述第二读写器将检测器检测到的电池电量信息写入所述载码体。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
本实用新型提供的应用于自动引导车的感应充电装置包括记录所述自动引导车信息的载码体、读取和/或写入所述载码体内信息的第一读写器以及与所述第一读写器电连接的第一控制器；所述第一控制器与所述发射装置相连接；其中，所述第一控制器根据所述第一读写器读取的所述载码体内的信息控制所述发射装置向所述可充电电池充电。这样可以判断出所述AGV小车的可充电电池的使用情况，通过感应充电装置的所述第一控制器来判断是否需要充电和控制充电情况，减少对所述电池不必要的损伤。这种感应充电装置可以节约充电时间和充电电量，并且可以延长所用电池的使用寿命。
附图说明
图1是感应充电装置的一种实施例的原理图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
如图1所示为感应充电装置的一种实施例的原理图。所述感应充电装置为非接触式充电，分为自动引导车（AGV小车）部分和停止工位部分，图1中点划线上方为AGV小车部分，下方为停止工位部分。
所述AGV小车部分包括接收装置、电池电量检测装置、集成电路卡（IC卡）和第二射频读卡器。
所述AGV小车由可充电电池提供动力能源，这样很大程度上增加了AGV小车的灵活性。但是所述可充电电池的电量是有限的，所以要及时地给该可充电电池充电，才能保证所述AGV小车连续正常地工作。
所述接收装置与该可充电电池相连。为提高充电效率，所述接收装置的有效工作面与水平面平行。所述可充电电池同时连接有电池电量检测器，该电池电量检测器可以实时检测所述可充电电池的剩余电量。所述电池电量检测器连接有第二射频读卡器，所述第二射频读卡器可将所述电量检测器检测到的电量信息写入安装在所述AGV小车底部的所述IC卡。所述IC卡记录有该ＡＧＶ小车的行走信息，包括前一次充电后行走距离、运行时间、充电次数、承载物信息和电池剩余电量信息。
为避免由于所述感应充电器故障而导致所述AGV小车无法正常充电，从而无法正常工作，所述第二射频读卡器还连接有报警模块。所述报警模块包括报警电路、报警灯和警鸣喇叭。当电量过低时，报警灯会亮，警鸣喇叭发出报警声。
为保证应用场合的整洁和空间的有效利用，所述感应充电装置的停止工位部分设置在地面以下或地面。为保证控制、通讯的正常，通讯所用无线AP和射频读卡器与地面平齐，并裸露在外面。
所述停止工位部分包括发射装置、第一射频读卡器和第一控制器。所述发射装置与电源相连，设置在所述AGV小车停靠在所述停止工位时所述接收装置相应的位置。所述发射装置与所述接收装置的工作平面相互平行。为减少AGV 小车自身运动误差对充电效率的影响，所述发射装置的有效工作平面要大于所述接收装置的有效工作平面。
所述发射装置和所述接收装置均包括导线线圈，两者利用电磁感应原理完成能量的非接触传递。所述发射装置连接有第一控制器，所述第一控制器可以控制所述发射装置工作的时间和功率。该第一控制器连接有所述第一射频读卡器，该第一射频读卡器设置在所述AGV小车停靠在停止工位时，与所述IC卡相对应的位置。所述第一射频读卡器读取所述IC卡内的信息，同时更新写入新的信息。
本实施例中，出于稳定和方便等因素的考虑，选择可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）作为所述第一控制器和所述第二控制器，称第一PLC和第二PLC。所述第一射频读卡器安装所述AGV小车上IC卡的正下方的地面。所述第一PLC根据所述第一射频读卡器读取的所述IC卡的信息控制所述发射装置的充电状态。
本实用新型提供一种应用该感应充电装置的AGV小车的实施例。所述AGV小车包括行走轮、车体、可充电电池、感应充电装置、无线接入点（Access Point，简称无线AP）和第二PLC。所述AGV小车通过所述行走轮行走在指定路径上。所述AGV小车依靠安装在所述车体内的所述可充电电池提供动作能源。
所述第二PLC控制所述AGV小车在运输物料过程中的运动情况。该第二PLC与所述感应充电装置的第一PLC相连，并可以通讯。所述第二PLC根据所述第一PLC通过所述第一射频卡读卡器读取的所述AGV小车的行走信息和剩余电量信息来控制该AGV小车的运动情况，是否停靠在下一个停止工位进行充电。
所述第一PLC、所述第二PLC和所述AGV小车都安装有无线AP，以无线的方式进行通讯。
本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。
Claims (9)
1.一种应用于自动引导车的感应充电装置，所述感应充电装置包括发射装置和接收装置；所述接收装置与所述发射装置分别设置于所述自动引导车上和该自动引导车停止工位处；所述发射装置与电源相连接，所述接收装置与所述自动引导车的可充电电池相连接；
其特征在于：还包括记录所述自动引导车信息的载码体；
读取和/或写入所述载码体内信息的第一读写器；以及
与所述读写器电连接的第一控制器；所述第一控制器与所述发射装置相连接，用于根据所述第一读写器读取的所述载码体内的信息控制所述发射装置向所述可充电电池充电。
2.根据权利要求1所述的应用于自动引导车的感应充电装置，其特征在于：所述载码体安装在所述自动引导车的底部，所述第一读写器安装在所述自动引导车停止工位上与所述载码体相对应的位置。
3.根据权利要求1所述的应用于自动引导车的感应充电装置，其特征在于：所述第一控制器为可编程逻辑器。
4.根据权利要求1所述的应用于自动引导车的感应充电装置，其特征在于：所述第一读写器为射频读卡器，所述载码体为集成电路卡。
5.根据权利要求1所述的应用于自动引导车的感应充电装置，其特征在于：还包括与可充电电池相连的电池电量检测器，与该电池电量检测器电连接并与所述载码体耦接的第二读写器；所述第二读写器将检测器检测到的电池电量信息写入所述载码体。
6.一种自动引导车，其特征在于：采用权利要求1-5任一项所述的应用于自动引导车的感应充电装置。
7.根据权利要求6所述自动引导车，其特征在于：包括控制所述自动引导车运动的第二控制器，所述第二控制器与所述感应充电装置所述第一控制器相连接通信，该自动引导车的第二控制器可根据所述感应充电装置的第一控制器获取的所述载码体的信息来控制所述自动引导车的运动。
8.根据权利要求7所述自动引导车，其特征在于：所述自动引导车的第二控制器、所述感应充电装置的第一控制器和所述自动引导车均安装有无线接入点，以无线方式通信。
9.根据权利要求6所述自动引导车，其特征在于：所述自动引导车的控制 器为可编程逻辑控制器。
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