CN203580808U - 一种模拟隧道考试中实时检测车辆占道行驶的检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于驾驶培训考试设备领域，具体是一种模拟隧道考试中实时检测车辆占道行驶的检测仪。包括有安装于该车辆顶部的第一激光测距传感器和第二激光测距传感器，且分别通过线缆与采样通讯模块连接，采样通讯模块通过线缆与连接车载评判系统连接。本实用新型的模拟隧道考试中实时检测车辆占道行驶的检测仪，通过不断实时测量车辆与两边隧道墙面之间距离，从而得到车体与路中黄线之间的距离关系，从而实现精确判断车辆在隧道内行驶过程中有无占道行驶的不合格行为。用简便的装置和方法有效可靠的弥补了车辆在隧道内无法进行GPS定位评判的不足。同时无需对场地进行电气改造，易于维护，在汽车驾试系统和车辆定位判断上具有广泛推广的实用价值。

Description

一种模拟隧道考试中实时检测车辆占道行驶的检测仪

技术领域

本实用新型属于驾驶培训考试设备领域，具体是一种模拟隧道考试中实时检测车辆占道行驶的检测仪。

背景技术

目前汽车驾驶培训和考试已普遍实现电子化，利用GPS卫星定位对车体精确定位的方法，因为只需要极少场地设备和易于维护特点，已成为汽车驾驶科目二考试系统的优选方案。

但是，使用GPS要求车体在露天的场地上以接收到微弱的GPS定位信号，一旦有物体遮蔽，如进入模拟隧道内，就会造成GPS信号的丢失，从而无法检测汽车的准确位置，也就无法对汽车有无占道行驶做出准确的评判。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种模拟隧道考试中实时检测车辆占道行驶的检测仪，该检测仪通过不断实时测量车辆与两边隧道墙面之间距离，从而得到车体与路中黄线之间的距离关系，从而实现精确判断车辆在隧道内行驶过程中有无占道行驶的不合格行为。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种模拟隧道考试中实时检测车辆占道行驶的检测仪，本检测仪包括有第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、采样通讯模块和车载评判系统，所述第一激光测距传感器和第二激光测距传感器安装于该车辆的顶部，且分别通过线缆与采样通讯模块连接，所述采样通讯模块通过线缆与连接车载评判系统连接。

进一步的，所述车辆行驶于模拟隧道中，该模拟隧道具有两个以上车道，且相邻车道之间具有路中黄线，处于端部的车道的边缘具有第一隧道墙面和第二隧道墙面。

进一步的，所述第一激光测距传感器和第二激光测距传感器安装于车辆顶部的中部，用于分别探测与第一隧道墙面、第二隧道墙面之间的距离。

进一步的，所述第一激光测距传感器和第二激光测距传感器发出的激光束的出射方向是相反的，且处于同一直线上；车辆中心线与路中黄线平行时，激光束与隧道墙面垂直线之间的夹角为0，第一激光测距传感器和第二激光测距传感器探测的距离之和为模拟隧道的宽度；车辆在车道中倾斜时，车辆中心线与路中黄线之间形成一夹角θ，激光束与隧道墙面垂直线之间的夹角也为θ。

本实用新型的模拟隧道考试中实时检测车辆占道行驶的检测仪，与现有技术相比，其有益效果表现在：

1）、本实用新型的模拟隧道考试中实时检测车辆占道行驶的检测仪，通过不断实时测量车辆与两边隧道墙面之间距离，从而得到车体与路中黄线之间的距离关系，从而实现精确判断车辆在隧道内行驶过程中有无占道行驶的不合格行为。

2）、本实用新型用简便的装置和方法有效可靠的弥补了车辆在隧道内无法进行GPS定位评判的不足。同时，采用该检测仪无需对场地进行电气改造，易于维护，在汽车驾试系统和车辆定位判断上具有广泛推广的实用价值。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意框图。

图2是车辆在模拟隧道中与车道处于平行状态下的示意图。

图3是车辆在模拟隧道中与车道形成夹角状态下的示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。作为本实用新型的一种较佳实施例，请参阅图1—3。模拟隧道考试中，该模拟隧道具有两个以上车道，且相邻车道之间具有路中黄线2，处于端部的车道的边缘具有第一隧道墙面11和第二隧道墙面12。

检测仪包括有第一激光测距传感器51、第二激光测距传感器52、采样通讯模块6和车载评判系统7，第一激光测距传感器51和第二激光测距传感器52安装于该车辆的顶部，且分别通过线缆与采样通讯模块6连接，采样通讯模块6通过线缆与连接车载评判系统7连接。

第一激光测距传感器51和第二激光测距传感器52安装于车辆顶部的中部，用于分别探测与第一隧道墙面11、第二隧道墙面12之间的距离。第一激光测距传感器51发出的激光束31、第二激光测距传感器52发出的激光束32的出射方向是相反的，且处于同一直线上。

车辆中心线与路中黄线2平行时，激光束与隧道墙面垂直线4之间的夹角为0，第一激光测距传感器51和第二激光测距传感器52探测的距离之和为模拟隧道的宽度。

车辆在车道中倾斜时，车辆中心线与路中黄线2之间形成一夹角θ，激光束与隧道墙面垂直线4之间的夹角也为θ。

2个激光测距传感器安装在车顶的中线位置，以在一条线上背靠背的方式测量车顶固定点到左方和右方的墙面的距离，再判断计算车体与墙面的垂直距离，也就可以计算得到车体与路中线的距离关系，从而判断出车体是否压线占道行驶。

倘若只使用1个激光测距传感器，当车身与墙面不平行时，测量的距离值就会变大，不能反映车体与墙面真实的距离，会造成对压线占道的误判。

安装使用2个激光测距传感器后，即使车身不再与墙面平行，而是偏转了一个角度θ，车体与右墙面的垂直距离应为L×cosθ，其中L是右激光测距传感器（第二激光测距传感器）得到的距离，而cosθ=Lo/Ls，Lo为隧道宽度，Ls为左、右激光测距传感器测量距离值的和。这样就能保证在不同车辆行驶状态下都能得到准确真实的车体与墙面的距离值，保证了评判的可靠、正确。

因为能够实时知道车身的偏转角度，所以还可以进一步得到整个车体平面轮廓线上各点在行驶过程中与墙面的距离关系。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种模拟隧道考试中实时检测车辆占道行驶的检测仪，其特征在于：本检测仪包括有第一激光测距传感器（51）、第二激光测距传感器（52）、采样通讯模块（6）和车载评判系统（7），所述第一激光测距传感器（51）和第二激光测距传感器（52）安装于该车辆的顶部，且分别通过线缆与采样通讯模块（6）连接，所述采样通讯模块（6）通过线缆与连接车载评判系统（7）连接。

2.根据权利要求1所述的模拟隧道考试中实时检测车辆占道行驶的检测仪，其特征在于：所述车辆行驶于模拟隧道中，该模拟隧道具有两个以上车道，且相邻车道之间具有路中黄线（2），处于端部的车道的边缘具有第一隧道墙面（11）和第二隧道墙面（12）。

3.根据权利要求2所述的模拟隧道考试中实时检测车辆占道行驶的检测仪，其特征在于：所述第一激光测距传感器（51）和第二激光测距传感器（52）安装于车辆顶部的中部，用于分别探测与第一隧道墙面（11）、第二隧道墙面（12）之间的距离。

4.根据权利要求3所述的模拟隧道考试中实时检测车辆占道行驶的检测仪，其特征在于：所述第一激光测距传感器（51）和第二激光测距传感器（52）发出的激光束（31、32）的出射方向是相反的，且处于同一直线上；车辆中心线与路中黄线（2）平行时，激光束（31、32）与隧道墙面垂直线（4）之间的夹角为0，第一激光测距传感器（51）和第二激光测距传感器（52）探测的距离之和为模拟隧道的宽度；车辆在车道中倾斜时，车辆中心线与路中黄线（2）之间形成一夹角θ，激光束（31、32）与隧道墙面垂直线（4）之间的夹角也为θ。

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