CN203579827U - 泡沫料浆料位自动调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种泡沫料浆料位自动调节装置，属于建筑材料生产设备技术领域，设计了5种技术方案，其共同技术特征是，动力装置联接传动机构的构成部件，传动机构的另一构成部件联接探针支架，探针固定在探针支架上，工作时，在PLC程序系统的控制下，动力装置启动，通过传动机构传递力和力矩，推动探针达到程序设定位置，自动调节泡沫料浆的料位，该装置能根据发泡时间、环境温度等条件的变化而自动控制泡沫料浆在砌块空腔或空心板材内的位置，实现注浆时自动控制料位高度，完成注浆作业。

Description

泡沫料浆料位自动调节装置

技术领域

本实用新型涉及建筑材料生产设备技术领域的泡沫料浆填芯机，具体涉及一种泡沫料浆填芯机上的泡沫料浆料位自动调节装置。 

背景技术

泡沫料浆料位自动调节装置安装在泡沫料浆填芯机上，主要用途是，在泡沫料浆填芯机向空心砌块或空心板材注浆时，泡沫料浆料位自动调节装置能够根据稳定成型的泡沫料浆料位的变化规律，按设定的程序自动探测并调节泡沫料浆的料位，生产出合格的泡沫混凝土产品。 

泡沫混凝土复合保温砌块或泡沫混凝土复合保温板材是以混凝土空心砌块或空心板材为壳体，在其孔腔或空腔内填充泡沫料浆，经化学反应，复合而成的集建筑围护与保温功能于一体的混凝土保温砌块或保温板材，具有轻质高强、保温隔热、隔音防火、施工简单、综合造价低等优异性能。 

泡沫混凝土复合保温砌块和保温板材既解决了蒸压加气混凝土砌块表面强度低，干燥收缩值大，刮糙层易开裂、空鼓、脱落，以及空隙率大，吸水高，不能防雨水渗透等问题；也克服了聚苯类外保温材料存在的防火、耐久性差，空鼓、脱落、开裂、使用寿命短等问题，是目前可以实现保温墙材升级换代的新型材料，泡沫混凝土复合保温砌块和保温板材的推广应用将推动我国墙体保温方式的根本性转变。 

制造泡沫混凝土复合保温砌块或保温板材的泡沫料浆通常由水泥、粉煤灰等原料混合发泡而成。其技术难点之一是在生产过程中，泡沫料浆随着气泡的产生与膨胀，其料位会沿着空心砌块或空心板材的腔体不断升高。由于生成气泡的化学反应受反应条件及工艺参数变化的影响较大，且化学反应的过程难以精确把握，要根据设计高度精确探测并调节泡沫料浆料位的高度困难重重。 

我以前申报的《泡沫料浆填芯机》专利(专利号为(201220191756.5)和《组合式多功能泡沫料浆填芯机》专利(专利号为(ZL201220191832.2)均以自动化生产泡沫混凝土复合保温砌块和保温板材为目的，在探测泡沫混凝土料位时采取机械定位方式控制料位高度，即每次注浆前通过气缸推动探针达到空心砌块或空心板材内设定的固定位置，不能根据获得稳定成型的泡沫料浆料位的变化规律，使探针每次自动达到PLC程序根据发泡时间、环境温度等条件的变化而自动设定的位置，实现注浆时自动调节料位高度，避免在一板多块或多板多块连续成型生产中造成泡沫料浆在凝固过程中料位高度不一的问题。而在我以前申报《泡沫料浆填芯机》专利和《组合式多功能泡沫料浆填芯机》专利以前，在国内尚未查到能自动探测与调节泡沫混凝土料位高度的装置。 

本实用新型所要解决的技术问题是：针对泡沫料浆在化学反应过程中不断膨胀，发明一种泡沫料浆料位自动调节装置，根据发泡时间、环境温度等条件的变化使探针在程序的控制下自动达到空心砌块或空心板材内的设定位置，实现注浆时自动控制泡沫料浆的料位。 

发明内容

针对上述问题，本实用新型设计了一种泡沫料浆料位自动调节装置，本实用新型采取的 技术方案是： 

方案1：一种泡沫料浆料位自动调节装置，包括伺服电机1、机座2、传力机构3、配套机构4、探针支架5、探针6，其特征在于，所述传力机构3与配套机构4均位于伺服电机1的下方，传力机构3联接伺服电机1，传力机构3与配套机构4互相配合形成传动机构，探针支架5联结配套机构4，探针6固定在探针支架5上；操作时，伺服电机1通过传动机构传递力和力矩，推动探针6做上、下直线运动，带动探针6抵达程序设定位置，当泡沫料浆料位上升接触到探针6时会触发控制电路产生电信号，控制电路拾取电信号时会通过PLC程序系统向外接工作机构发出动作指令，自动调节料位。 

本技术方案中，传力机构是传递力或力矩的机械构成部件，配套机构是与传力机构相配套的机械构成部件。所述传力机构3与配套机构4配合形成的传动机构为丝杆传动机构，或蜗轮蜗杆传动机构。其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及外套，丝杆又称为螺杆，为传力机构3，位于伺服电机1下方，外套为配套机构4，是一个与丝杆配合的螺母滑块，与探针支架5联结，该传动机构的丝杆能带动探针支架5在设定的范围内做上、下直线运动；所述蜗轮蜗杆传动机构包括蜗杆以及蜗轮，蜗杆为传力机构3，位于伺服电机1下方，蜗轮为配套机构4，固定在探针支架5上，该传动机构的蜗轮能带动探针支架5沿蜗杆在设定的范围内做上、下直线运动。 

所述泡沫料浆是指普通水泥泡沫料浆、普通水泥与粉煤灰混合泡沫料浆、磷石膏泡沫料浆、脱硫石膏泡沫料浆、氟石膏泡沫料浆、硫铝酸盐水泥泡沫料浆、硫铝酸盐水泥与粉煤灰混合泡沫料浆等。 

方案2：一种泡沫料浆料位自动调节装置，包括伺服电机1、机座2、探针支架5、探针6、传动轴7、传动轮8、传动构件9，其特征在于，传动轴7端部与位于机架侧面的伺服电机1联接，传动轴7上的传动轮8与传动构件9配合形成传动机构，探针支架5联结传动构件9，探针6固定在探针支架5上；操作时，伺服电机1通过传动机构传递力和力矩，推动探针6做上、下直线运动，带动探针6抵达程序设定位置，当泡沫料浆料位上升接触到探针6时会触发控制电路产生电信号，控制电路拾取电信号时会通过PLC程序系统向外接工作机构发出动作指令，自动调节料位。 

本技术方案中，传动构件是传递力或力矩的机械构成部件。所述传动轴7上的传动轮8与传动构件9配合形成的传动机构为链轮链条传动机构，或齿轮齿条传动机构，或皮带传动机构，或卷扬传动机构，或凸轮传动机构。其中，所述链轮链条传动机构包括链轮以及链条，链轮为传动轮8，链条为传动构件9，与探针支架5联接，该传动机构的链条能带动探针支架5在设定的范围内做上、下运动；所述齿轮齿条传动机构包括齿轮以及齿条，齿轮为传动轮8，与伺服电机1相连接，齿条为传动构件9，与探针支架5联接，该传动机构的齿条能带动探针支架5在设定的范围内做上、下运动；所述皮带传动机构包括皮带轮以及皮带，皮带轮为传动轮8，皮带为传动构件9，与探针支架5联接，该传动机构的皮带能带动探针支架5在设定的范围内做上、下运动；所述卷扬传动机构包括卷筒以及钢丝绳，卷筒为传动轮8，与伺服电机1联接，钢丝绳为传动构件9，探针支架5与钢丝绳联接，该传动机构的钢丝绳能带动探针支架5在设定的范围内做上、下运动；所述凸轮传动机构包括凸轮以及顶杆， 凸轮为传动轮8，与伺服电机1联接，顶杆为传动构件9，与探针支架5联接，该传动机构的顶杆能推动探针支架5按设定的范围作上、下直线运动，当顶杆推动探针支架5向下移动到设定位置后向上回位时，可由弹簧提供弹力。 

所述泡沫料浆是指普通水泥泡沫料浆、普通水泥与粉煤灰混合泡沫料浆、磷石膏泡沫料浆、脱硫石膏泡沫料浆、氟石膏泡沫料浆、硫铝酸盐水泥泡沫料浆、硫铝酸盐水泥与粉煤灰混合泡沫料浆等。 

方案3：一种泡沫料浆料位自动调节装置，包括伺服油泵、油缸10、活塞杆11、探针支架5、探针6，其特征在于，伺服油泵连接油缸10，活塞杆11位于油缸内，可上、下移动，油缸10和活塞杆11互相配合形成油缸液压传动机构，探针支架5联结活塞杆11，探针6固定在探针支架5上；操作时，伺服油泵启动，通过油缸液压传动机构传递力和力矩，推动探针6做上、下直线运动，使探针6抵达设定位置，当泡沫料浆料位上升接触到探针6时会触发控制电路产生电信号，控制电路拾取电信号时会通过PLC程序系统向外接工作机构发出动作指令，自动调节料位。 

本方案中，所述泡沫料浆是指普通水泥泡沫料浆、普通水泥与粉煤灰混合泡沫料浆、磷石膏泡沫料浆、脱硫石膏泡沫料浆、氟石膏泡沫料浆、硫铝酸盐水泥泡沫料浆、硫铝酸盐水泥与粉煤灰混合泡沫料浆等。 

方案4：一种泡沫料浆料位自动调节装置，包括伺服油泵、油缸10、活塞杆11、探针支架5、探针6，其特征在于，伺服油泵连接油缸10，活塞杆11的一端位于油缸内，另一端固定在机架上，油缸10和活塞杆11互相配合形成油缸液压传动机构，探针支架5联结油缸10的壳体，探针6固定在探针支架5上；操作时，伺服油泵启动，通过油缸液压传动机构传递力和力矩，推动探针6做上、下直线运动，使探针6抵达设定位置，当泡沫料浆料位上升接触到探针6时会触发控制电路产生电信号，控制电路拾取电信号时会通过PLC程序系统向外接工作机构发出动作指令，自动调节料位。 

本方案中，所述泡沫料浆是指普通水泥泡沫料浆、普通水泥与粉煤灰混合泡沫料浆、磷石膏泡沫料浆、脱硫石膏泡沫料浆、氟石膏泡沫料浆、硫铝酸盐水泥泡沫料浆、硫铝酸盐水泥与粉煤灰混合泡沫料浆等。 

方案5：一种泡沫料浆料位自动调节装置，包括伺服电机1、曲轴12、连杆13、探针支架5、探针6，其特征在于，曲轴12端部与位于机架侧面的伺服电机1联接，曲轴12与连杆13连接，曲轴12与连杆13配合形成曲轴连杆传动机构，连杆13联接探针支架5，探针6固定在探针支架5上；操作时，在PLC程序系统的控制下，伺服电机1启动，通过曲轴连杆传动机构传递力和力矩，带动探针6做上、下直线运动，使探针6抵达设定位置，当泡沫料浆料位上升接触到探针6时会触发控制电路产生电信号，控制电路拾取电信号时会通过PLC程序系统向外接工作机构发出动作指令，自动调节料位。 

本方案中，所述泡沫料浆是指普通水泥泡沫料浆、普通水泥与粉煤灰混合泡沫料浆、磷石膏泡沫料浆、脱硫石膏泡沫料浆、氟石膏泡沫料浆、硫铝酸盐水泥泡沫料浆、硫铝酸盐水泥与粉煤灰混合泡沫料浆等。 

其技术效果是：实现了泡沫料浆填芯机在向空心砌块或空心板材注浆时，随泡沫料浆发 泡时间、环境温度等条件的变化而自动调节料位。 

附图说明

图1为实施方式1中的泡沫料浆料位自动调节装置结构示意图 

图2为实施方式1中的泡沫料浆料位自动调节装置在泡沫料浆填芯机中的应用实例示意图 

图3为实施方式2中的泡沫料浆料位自动调节装置结构示意图 

图4为实施方式2中的泡沫料浆料位自动调节装置在泡沫料浆填芯机中的应用实例示意图 

图5为实施方式3中的泡沫料浆料位自动调节装置结构示意图 

图6为实施方式4中的泡沫料浆料位自动调节装置结构示意图 

图7为实施方式5中的泡沫料浆料位自动调节装置结构示意图 

具体实施方式

实施方式1 

如图1所示，一种泡沫料浆料位自动调节装置，包括伺服电机1、机座2、传力机构3、配套机构4、探针支架5、探针6，其特征在于：所述传力机构3与配套机构4均位于伺服电机1的下方，传力机构3联接伺服电机1，传力机构3与配套机构4互相配合形成传动机构，探针支架5联结配套机构4，探针6固定在探针支架5上；操作时，伺服电机1通过传动机构传递力和力矩，推动探针6做上、下直线运动，带动探针6抵达程序设定位置，当泡沫料浆料位上升接触到探针6时会触发控制电路产生电信号，控制电路拾取电信号时会通过PLC程序系统向外接工作机构发出动作指令，自动调节料位。 

本实施方式中，所述传力机构3与配套机构4配合形成的传动机构为丝杆传动机构，或蜗轮蜗杆传动机构。其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及外套，丝杆又称为螺杆，为传力机构3，位于伺服电机1下方，外套为配套机构4，是一个与丝杆配合的螺母滑块，与探针支架5联结，该传动机构的丝杆能带动探针支架5在设定的范围内做直线运动；所述蜗轮蜗杆传动机构包括蜗杆以及蜗轮，蜗杆为传力机构3，位于伺服电机1下方，蜗轮为配套机构4，固定在探针支架5上，该传动机构的蜗轮能带动探针支架5沿蜗杆在设定的范围内做上、下直线运动。 

实施例 

如图2所示，一种泡沫料浆料位自动调节装置采用丝杆传动机构，该装置包括伺服电机1、基座2、丝杆15、螺母滑块16、探针支架5、探针6和控制电路，其特征是，丝杆15与螺母滑块16均位于伺服电机1的下方，伺服电机1通过联节轴连接丝杆15，丝杆15与螺母滑块16配合可正、反转动，探针支架5固定在螺母滑块16上，探针6的上端则固定在探针支架5上，伺服电机1与PLC程序系统连接。 

当采用丝杆传动机构的泡沫料浆料位自动调节装置运用于泡沫料浆填芯机注浆作业时，该装置的PLC程序系统还与水泥、粉煤灰等原料的下料控制系统连接，在注浆作业开始前，水泥、粉煤灰等原料分别从螺旋输送器进入称料斗17，经称料斗17称重后进入料浆搅拌机18，与水、发泡剂、添加剂搅拌均匀后，进入料浆斗19。 

注浆作业开始时，伺服电机1按PLC程序系统的指令启动，带动螺母滑块16向下移动，由此带动探针6抵达砌块空腔或空心板材内的设定位置，当处于发泡状态的泡沫料浆料位上升与探针6接触时会触发控制电路产生电信号，控制电路拾取电信号的同时会通过PLC程序系统向泡沫料浆填芯机的下料控制系统发出停止注浆指令，注浆阀门关闭，伺服电机1在程序控制下反向转动，带动探针6回到原来的位置，如此反复，不断重复这一过程。 

实施方式2 

如图3所示，一种泡沫料浆料位自动调节装置，包括伺服电机1、机座2、探针支架5、探针6、传动轴7、传动轮8、传动构件9，其特征在于，传动轴7端部与位于机架侧面的伺服电机1联接，传动轴7上的传动轮8与传动构件9配合形成传动机构，探针支架5联结传动构件9，探针6固定在探针支架5上；操作时，伺服电机1通过传动机构传递力和力矩，推动探针6做上、下直线运动，带动探针6抵达程序设定位置，当泡沫料浆料位上升接触到探针6时会触发控制电路产生电信号，控制电路拾取电信号时会通过PLC程序系统向外接工作机构发出动作指令，自动调节料位。 

本实施方式中，所述传动轴7上的传动轮8与传动构件9配合形成的传动机构为链轮链条传动机构，或齿轮齿条传动机构，或皮带传动机构，或卷扬传动机构，或凸轮传动机构。其中，所述链轮链条传动机构包括链轮以及链条，链轮为传动轮8，链条为传动构件9，与探针支架5联接，该传动机构的链条能带动探针支架5在设定的范围内做上、下运动；所述齿轮齿条传动机构包括齿轮以及齿条，齿轮为传动轮8，与伺服电机1相连接，齿条为传动构件9，与探针支架5联接，该传动机构的齿条能带动探针支架5在设定的范围内做上、下运动；所述皮带传动机构包括皮带轮以及皮带，皮带轮为传动轮8，皮带为传动构件9，与探针支架5联接，该传动机构的皮带能带动探针支架5在设定的范围内做上、下运动；所述卷扬传动机构包括卷筒以及钢丝绳，卷筒为传动轮8，与伺服电机1联接，钢丝绳为传动构件9，探针支架5与钢丝绳联接，该传动机构的钢丝绳能带动探针支架5在设定的范围内做上、下运动；所述凸轮传动机构包括凸轮以及顶杆，凸轮为传动轮8，与伺服电机1联接，顶杆为传动构件9，与探针支架5联接，该传动机构的顶杆能推动探针支架5按设定的范围作上、下直线运动，当顶杆推动探针支架5向下移动到设定位置后向上回位时，可由弹簧提供弹力。 

实施例 

如图4所示，一种泡沫料浆料位自动调节装置采用链轮链条传动机构，包括伺服电机1、机座2、探针支架5、探针6、传动轴7、链轮20、链条21和控制电路，其特征是，传动轴7端部与位于机架侧面的伺服电机1联接，传动轴7上的链轮20与链条21配合形成传动机构，探针支架5联结链条21，探针6固定在探针支架5上。 

当采用链轮链条传动机构的泡沫料浆料位自动调节装置运用于泡沫料浆填芯机注浆作业时，该装置的PLC程序系统还与水泥、粉煤灰等原料的下料控制系统连接，在注浆作业开始前，水泥、粉煤灰等原料分别从螺旋输送器进入称料斗17，经称料斗17称重后进入料浆搅拌机18，与水、发泡剂、添加剂搅拌均匀后，进入料浆斗19。 

注浆作业开始时，伺服电机1按PLC程序系统的指令启动，带动链条21及探针支架5向下移动，由此带动探针6抵达砌块空腔或空心板材内的设定位置，当处于发泡状态的泡沫 料浆料位上升与探针6接触时会触发控制电路产生电信号，控制电路拾取电信号的同时会通过PLC程序系统向泡沫料浆填芯机的下料控制系统发出停止注浆指令，注浆阀门关闭，伺服电机1在程序控制下反向转动，带动探针6回到原来的位置，如此反复，不断重复这一过程。 

实施方式3 

如图5所示，一种泡沫料浆料位自动调节装置，包括伺服油泵、油缸10、活塞杆11、探针支架5、探针6，其特征在于，伺服油泵连接油缸10，活塞杆11位于油缸内，可上、下移动，油缸10和活塞杆11互相配合形成油缸液压传动机构，探针支架5联结活塞杆11，探针6固定在探针支架5上。 

该装置安装在泡沫料浆填芯机上，主要用途是，在泡沫料浆填芯机向空心砌块或空心板材注浆时，泡沫料浆料位自动调节装置能够根据泡沫料浆料位的变化规律，按设定的程序自动探测并调节泡沫料浆的料位，生产出合格的发泡混凝土产品。 

注浆作业开始时，伺服油泵启动，通过油缸液压传动机构传递力和力矩，推动探针6做上、下直线运动，带动探针6抵达空心砌块或空心板材内的设定位置，当处于发泡状态的泡沫料浆料位上升与探针6接触时会触发控制电路产生电信号，控制电路拾取电信号的同时会通过PLC程序系统向泡沫料浆填芯机的下料控制系统发出停止注浆指令，注浆阀门关闭，然后伺服油泵在程序控制下，通过油缸液压传动机构带动探针6回到原来的位置，如此反复，不断重复这一过程。 

实施方式4 

如图6所示，一种泡沫料浆料位自动调节装置，包括伺服油泵、油缸10、活塞杆11、探针支架5、探针6，其特征在于，伺服油泵连接油缸10，活塞杆11的一端位于油缸内，另一端固定在机架上，油缸10和活塞杆11互相配合形成油缸液压传动机构，探针支架5联结油缸10的壳体，探针6固定在探针支架5上。 

该装置安装在泡沫料浆填芯机上，主要用途是，在泡沫料浆填芯机向空心砌块或空心板材注浆时，泡沫料浆料位自动调节装置能够根据泡沫料浆料位的变化规律，按设定的程序自动探测并调节泡沫料浆的料位，生产出合格的发泡混凝土产品。 

注浆作业开始时，伺服油泵启动，通过油缸液压传动机构传递力和力矩，推动探针6做上、下直线运动，带动探针6抵达空心砌块或空心板材内的设定位置，当处于发泡状态的泡沫料浆料位上升与探针6接触时会触发控制电路产生电信号，控制电路拾取电信号的同时会通过PLC程序系统向泡沫料浆填芯机的下料控制系统发出停止注浆指令，注浆阀门关闭，然后伺服油泵在程序控制下，通过油缸液压传动机构带动探针6回到原来的位置，如此反复，不断重复这一过程。 

实施方式5 

如图7所示，一种泡沫料浆料位自动调节装置，包括伺服电机1、曲轴12、连杆13、探针支架5、探针6，其特征在于，曲轴12端部与位于机架侧面的伺服电机1联接，曲轴12与连杆13连接，曲轴12与连杆13配合形成曲轴连杆传动机构，连杆13联接探针支架5，探针6固定在探针支架5上。 

该装置安装在泡沫料浆填芯机上，主要用途是，在泡沫料浆填芯机向空心砌块或空心板 材注浆时，泡沫料浆料位自动调节装置能够根据泡沫料浆料位的变化规律，按设定的程序自动探测并调节泡沫料浆的料位，生产出合格的泡沫混凝土产品。 

注浆作业开始时，在PLC程序系统的控制下，伺服电机1启动，通过曲轴连杆传动机构传递力和力矩，推动探针6做上、下直线运动，带动探针6抵达空心砌块或空心板材的设定位置，当处于发泡状态的泡沫料浆料位上升与探针6接触时会触发控制电路产生电信号，控制电路拾取电信号的同时会通过PLC程序系统向泡沫料浆填芯机的下料控制系统发出停止注浆指令，注浆阀门关闭，然后伺服电机1在程序控制下，带动探针6回到原来的位置，如此反复，不断重复这一过程。 

Claims (7)

1.一种泡沫料浆料位自动调节装置，包括伺服电机(1)、机座(2)、传力机构(3)、配套机构(4)、探针支架(5)、探针(6)，其特征在于，传力机构(3)与配套机构(4)均位于伺服电机(1)的下方，传力机构(3)联接伺服电机(1)，传力机构(3)与配套机构(4)互相配合形成传动机构，探针支架(5)联结配套机构(4)，探针(6)固定在探针支架(5)上。

2.根据权利要求1所述的泡沫料浆料位自动调节装置，其特征在于，所述传力机构(3)与配套机构(4)配合形成的传动机构为丝杆传动机构，或蜗轮蜗杆传动机构。

3.一种泡沫料浆料位自动调节装置，包括伺服电机(1)、机座(2)、探针支架(5)、探针(6)、传动轴(7)、传动轮(8)、传动构件(9)，其特征在于，传动轴(7)端部与位于机架侧面的伺服电机(1)联接，传动轴(7)上的传动轮(8)与传动构件(9)配合形成传动机构，探针支架(5)联结传动构件(9)，探针(6)固定在探针支架(5)上。

4.根据权利要求3所述的泡沫料浆料位自动调节装置，其特征在于，所述传动轴(7)上的传动轮(8)与传动构件(9)配合形成的传动机构为链轮链条传动机构，或齿轮齿条传动机构，或皮带传动机构，或卷扬传动机构，或凸轮传动机构。

5.一种泡沫料浆料位自动调节装置，包括伺服油泵、油缸(10)、活塞杆(11)、探针支架(5)、探针(6)，其特征在于，伺服油泵连接油缸(10)，活塞杆(11)位于油缸内，可上、下移动，油缸(10)和活塞杆(11)互相配合形成油缸液压传动机构，探针支架(5)联结活塞杆(11)，探针(6)固定在探针支架(5)上。

6.一种泡沫料浆料位自动调节装置，包括伺服油泵、油缸(10)、活塞杆(11)、探针支架(5)、探针(6)，其特征在于，伺服油泵连接油缸(10)，活塞杆(11)的一端位于油缸内，另一端固定在机架上，油缸(10)和活塞杆(11)互相配合形成油缸液压传动机构，探针支架(5)联结油缸(10)的壳体，探针(6)固定在探针支架(5)上。

7.一种泡沫料浆料位自动调节装置，包括伺服电机(1)、曲轴(12)、连杆(13)、探针支架(5)、探针(6)，其特征在于，曲轴(12)端部与位于机架侧面的伺服电机(1)联接，曲轴(12)与连杆(13)连接，曲轴(12)与连杆(13)配合形成曲轴连杆传动机构，连杆(13)联接探针支架(5)，探针(6)固定在探针支架(5)上。

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