CN203579689U - 一种取坯机械手防压碎安全装置 - Google Patents
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Abstract
一种取坯机械手防压碎安全装置，包括传感器安装组件和传感器位置调节凹槽轨道，所述传感器安装组件包括光电传感器、传感器支架、紧固块，所述光电传感器固定在传感器支架上，紧固块亦固定于传感器支架上；所述紧固块的横截面为梯形，所述传感器位置调节凹槽轨道的横截面亦为梯形，紧固块插于传感器位置调节凹槽轨道中。本实用新型结构简单、紧凑，经济实用，不影响取坯机械手的正常运行与常规检修，能自动检测磁瓦是否处于机械手防护网内非安全位置，并能实时报警从而实现停机；能有效地提高设备的工作效率及安全性能，产品合格率，设备故障率低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种取坯机械手防压碎安全装置。
背景技术
磁性材料压机取坯机械手是针对磁性材料压机而开发，能够实现磁性材料压机产品的自动取出、自动喷涂脱模剂、自动检测产品等。使用该压机取坯机械手在取出产品时，往往存在人为因素，可能将磁瓦推至机械手防护网内非安全位置；由于现有磁性材料压机取坯机械手缺少安全装置，故当磁瓦被推至非安全位置时，其往往不具备自动检测功能，不能实现自动停机及报警，从而导致磁瓦被上升中的传送带压碎，会对设备造成损坏，工作效率低，设备维修成本高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种能自动检测磁瓦是否处于机械手防护网内非安全位置，并能实时触发停机及报警，工作效率高的取坯机械手防压碎安全装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种取坯机械手防压碎安全装置，包括传感器安装组件和传感器位置调节凹槽轨道，所述传感器安装组件包括光电传感器、传感器支架、紧固块，所述光电传感器固定在传感器支架上，紧固块亦固定于传感器支架上；所述紧固块的横截面为梯形，所述传感器位置调节凹槽轨道的横截面亦为梯形，紧固块插于传感器位置调节凹槽轨道中。
进一步，所述紧固块通过紧固螺母固定于传感器支架上。
进一步，所述光电传感器亦通过紧固螺母固定在传感器支架上。
进一步，所述传感器位置调节凹槽轨道选用4080铝型材制成。
进一步，所述光电传感器还与报警装置连接。
本实用新型结构简单、紧凑，经济实用，不影响取坯机械手的正常运行与常规检修，能自动检测磁瓦是否处于机械手防护网内非安全位置，并能实时报警从而实现停机；能有效地提高设备的工作效率及安全性能，产品合格率，设备故障率低。
附图说明
图１为传感器安装组件A的结构示意图；
图２为传感器安装组件与传感器位置调节凹槽轨道的组装结构示意图；
图３为传感器安装组件、传感器位置调节凹槽轨道与取坯机械手的组装结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
参照附图，本实施例包括传感器安装组件A和传感器位置调节凹槽轨道6，所述传感器安装组件A包括光电传感器5、传感器支架4、紧固块2，所述光电传感器5通过紧固螺母3固定在传感器支架4上，紧固块2通过另一紧固螺母1固定于传感器支架4上；所述紧固块2的横截面为梯形，所述传感器位置调节凹槽轨道6的横截面亦为梯形，紧固块2插于传感器位置调节凹槽轨道6中。
所述传感器位置调节凹槽轨道选用4080铝型材制成。
所述光电传感器还与报警装置（图中未示出）连接。
传感器安装组件A通过紧固块2与传感器位置调节凹槽轨道6的相对滑动，实现传感器安装组件A的单自由度运动，方便调节传感器安装组件的位置。
本实施例中，共设置两个传感器安装组件A及两个传感器位置调节凹槽轨道6。两个传感器安装组件A及两个传感器位置调节凹槽轨道6对称布置于取坯机械手上，占用空间少，无需更改现有取坯机械手结构，不影响取坯机械手正常工作；本实用新型之防压碎装置能检测磁瓦在固定空间内的位移情况，且能检测防护网内是否有磁瓦，防止磁瓦被上升中的传送带压碎的情况发生。
Claims (5)
1.一种取坯机械手防压碎安全装置，其特征在于，包括传感器安装组件和传感器位置调节凹槽轨道，所述传感器安装组件包括光电传感器、传感器支架、紧固块，所述光电传感器固定在传感器支架上，紧固块亦固定于传感器支架上；所述紧固块的横截面为梯形，所述传感器位置调节凹槽轨道的横截面亦为梯形，紧固块插于传感器位置调节凹槽轨道中。
2.根据权利要求1所述的取坯机械手防压碎安全装置，其特征在于，所述紧固块通过紧固螺母固定于传感器支架上。
3.根据权利要求1或2所述的取坯机械手防压碎安全装置，其特征在于，所述光电传感器亦通过紧固螺母固定在传感器支架上。
4.根据权利要求1或2所述的取坯机械手防压碎安全装置，其特征在于，所述传感器位置调节凹槽轨道选用4080铝型材制成。
5.根据权利要求1或2所述的取坯机械手防压碎安全装置，其特征在于，所述光电传感器还与报警装置连接。
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2013
- 2013-12-02 CN CN201320776438.XU patent/CN203579689U/zh not_active Expired - Fee Related
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