CN203574789U - 高清晰舱内实时可视监控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高清晰舱内实时可视监控系统，其用于深水模拟高压舱，所述深水模拟舱内的中间位置处设有机械手，所述监控系统包括位于深水模拟高压舱内的若干台一体化摄像机、及位于深水模拟高压舱外的控制台，所述若干台一体化摄像机包括安装在深水模拟高压舱内顶部的第一摄像机、及安装在机械手上的第二摄像机与第三摄像机。若干台一体化摄像机包括安装在深水模拟高压舱内顶部的第一摄像机、及安装在机械手上的第二摄像机与第三摄像机，则能对机械手的夹持动作进行精确观察。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种海洋石油水下装备，尤其涉及一种深水模拟高压舱的高清晰舱内实时可视监控系统。
背景技术
随着陆地石油和浅海油气的逐渐枯竭，深水油气开发已成为必由之路。截止2009年世界上已有将近110个深水海洋工程项目（3463口深水井口）投产，而且世界各大石油公司在深海领域的投资不断增加，各国对海洋石油水下装备的需求迅速上升。从技术现状来看，欧美等发达国家经过50多年的发展，技术比较成熟，具有较明显的优势，主要表现在各个企业拥有长期的研制经验和专利技术，实现了专业化分工生产。目前，发达国家的深水油气开发能力已达到3000m以上，我国也把开发深水油气资源作为支持国民经济可持发展的战略选择。深水油气开发经过多年的发展，已形成了一些成熟悉的开发模式，包括浮式系统、浮式系统+水下系统、水下系统+浅水固定平台、水下系统+陆地等。由于经济性、安全性等方面的原因，从发展趋势来看，水下生产系统是油气工业发展的未来。现阶段，深水模拟高压舱内的机械手不能精确的实现监视。
鉴于上述缺陷，实有必要设计一种高清晰舱内实时可视监控系统。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种高清晰舱内实时可视监控系统，所述高清晰舱内实时可视监控系统能对机械手的夹持动作进行精确观察。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种高清晰舱内实时可视监控系统，其用于深水模拟高压舱，所述深水模拟舱大致呈中空的圆筒状，所述深水模拟舱内的中间位置处设有机械手，所述高清晰舱内实时可视监控系统包括位于深水模拟高压舱内的若干台一体化摄像机、及位于深水模拟高压舱外的控制台，所述若干台一体化摄像机包括安装在深水模拟高压舱内顶部的第一摄像机、及安装在机械手上的第二摄像机与第三摄像机，所述控制台进一步包括用于显示舱顶第一摄像机采集的视频信号的第一显示屏、及用于显示机械手上第二摄像机与第三摄像机的第二显示屏，所述第二显示屏靠近第一显示屏并位于第一显示屏的右侧。
采用了上述技术方案，本实用新型至少包括如下有益效果为：若干台一体化摄像机包括安装在深水模拟高压舱内顶部的第一摄像机、及安装在机械手上的第二摄像机与第三摄像机，则能对机械手的夹持动作进行精确观察。
进一步地，所述控制台还设有机械手操作手柄，所述机械手操作手柄位于第二显示屏的前方。
进一步地，所述控制台还设有开关面板，所述开关面板位于第一显示屏的左侧。
进一步地，所述控制台还设有显示仪表，所述显示仪表位于第二显示屏的右侧。
进一步地，所述第一显示屏的前方设有操控键盘。
进一步地，所述控制台设有倾斜台，所述开关面板、第一显示屏、第二显示屏、及显示仪表均位于倾斜台上。
进一步地，所述第一摄像机、第二摄像机、及第三摄像机均设置万向旋转安装架。
进一步地，所述第一摄像机、第二摄像机、及第三摄像机连接水密接插件，所述水密接插件连接视频电源分线箱，所述视频电源分线箱连接高清数字化处理器，所述高清数字化处理器连接工业级8口百兆交换机，所述交换机连接监控计算机。
进一步地，所述接视频电源分线箱与高清数字化处理器均连接一开关电源，所述开关电源连接交流220V接线盒，所述交流220V接线盒也连接到交换机。
附图说明
图1为深水模拟高压舱的示意图。
图2为与深水模拟高压舱相连的控制台的示意图。
图3为高清晰舱内实时可视监控系统的电气图。
其中：1. 深水模拟高压舱，12.连接头，2.控制台，20.倾斜台，21.第一显示屏，22.第二显示屏，23.开关面板，24.显示仪表，25.机械手操作手柄，26.操控键盘，3.机械手，41.第一摄像机，42.第二摄像机，43.第三摄像机，51.水密接插件，52.视频电源分线箱，53.高清数字化处理器，54.交换机，55.监控计算机，56.开关电源，57.接线盒。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示，一种高清晰舱内实时可视监控系统，其用于深水模拟高压舱1，所述深水模拟舱1大致呈中空的圆筒状，所述深水模拟舱1内的中间位置处设有机械手3。
如图1和图2所示，高清晰舱内实时可视监控系统包括位于深水模拟高压舱1内的若干台一体化摄像机、及位于深水模拟高压舱1外的控制台2。高压舱1的底部设有用于和控制台2连接的连接头12。若干台一体化摄像机包括安装在深水模拟高压舱1内顶部设有第一摄像机41、及安装在机械手3上的第二摄像机42与第三摄像机43。控制台2进一步包括用于显示舱顶第一摄像机41采集的视频信号的第一显示屏21、及用于显示机械手3上第二摄像机42与第三摄像机43的第二显示屏22。第二显示屏22靠近第一显示屏21并位于第一显示屏21的右侧。控制台2还设有开关面板23，开关面板23位于第一显示屏21的左侧。控制台2还设有显示仪表24，显示仪表24位于第二显示屏22的右侧。控制台2具有倾斜台20，开关面板23、第一显示屏21、第二显示屏22、及显示仪表23均位于倾斜台20上。
控制台2还设有机械手操作手柄25，机械手操作手柄25位于第二显示屏22的前方。第一显示屏21的前方还设有操控键盘26。第一摄像机21、第二摄像机22、及第三摄像机23均设置万向旋转安装架（未图示），万向旋转安装架的设置实现了机械手的精确操作。
如图3所示，第一摄像机41、第二摄像机42、及第三摄像机43连接水密接插件51，水密接插件51连接视频电源分线箱52，该视频电源分线箱52连接高清数字化处理器53，该高清数字化处理器53连接工业级8口百兆交换机54，交换机54连接监控计算机55。接视频电源分线箱52与高清数字化处理器53均连接一交流220V转直流24V开关电源56，该开关电源56连接交流220V接线盒57，该交流220V接线盒57也连接到交换机54。
可视系统主要完成高压舱1内视频信号采集与传输，并将各采集点的视频信号在显示器终端显示。为了实现机械手3的精确操作，摄像头设置万向旋转安装架，从工件的左右两侧对机械手3的夹持动作进行精确观察。舱顶摄像机采集的大环境视像在第一显示屏21显示，工件左、右两侧侧摄像头主要配合机械手3完成对工件的夹持和精确定位，左、右两侧摄像头采集的视频信号可分块显示，也可根据操作者的选择进行视频切换。第一显示屏21显示舱顶摄像头采集的视频信号，主要监控机械手3动作的大概走位路线，实时记录并保存视频录像，并支持回放、检索、抓图、图像变化报警等功能。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (9)
1.一种高清晰舱内实时可视监控系统，其用于深水模拟高压舱，所述深水模拟舱大致呈中空的圆筒状，所述深水模拟舱内的中间位置处设有机械手，其特征在于：所述高清晰舱内实时可视监控系统包括位于深水模拟高压舱内的若干台一体化摄像机、及位于深水模拟高压舱外的控制台，所述若干台一体化摄像机包括安装在深水模拟高压舱内顶部的第一摄像机、及安装在机械手上的第二摄像机与第三摄像机，所述控制台进一步包括用于显示舱顶第一摄像机采集的视频信号的第一显示屏、及用于显示机械手上第二摄像机与第三摄像机的第二显示屏，所述第二显示屏靠近第一显示屏并位于第一显示屏的右侧。
2.如权利要求1所述的高清晰舱内实时可视监控系统，其特征在于：所述控制台还设有机械手操作手柄，所述机械手操作手柄位于第二显示屏的前方。
3.如权利要求2所述的高清晰舱内实时可视监控系统，其特征在于：所述控制台还设有开关面板，所述开关面板位于第一显示屏的左侧。
4.如权利要求3所述的高清晰舱内实时可视监控系统，其特征在于：所述控制台还设有显示仪表，所述显示仪表位于第二显示屏的右侧。
5.如权利要求4所述的高清晰舱内实时可视监控系统，其特征在于：所述第一显示屏的前方设有操控键盘。
6.如权利要求5所述的高清晰舱内实时可视监控系统，其特征在于：所述控制台设有倾斜台，所述开关面板、第一显示屏、第二显示屏、及显示仪表均位于倾斜台上。
7.如权利要求6所述的高清晰舱内实时可视监控系统，其特征在于：所述第一摄像机、第二摄像机、及第三摄像机均设置万向旋转安装架。
8.如权利要求7所述的高清晰舱内实时可视监控系统，其特征在于：所述第一摄像机、第二摄像机、及第三摄像机连接水密接插件，所述水密接插件连接视频电源分线箱，所述视频电源分线箱连接高清数字化处理器，所述高清数字化处理器连接工业级8口百兆交换机，所述交换机连接监控计算机。
9.如权利要求8所述的高清晰舱内实时可视监控系统，其特征在于：所述接视频电源分线箱与高清数字化处理器均连接一开关电源，所述开关电源连接交流220V接线盒，所述交流220V接线盒也连接到交换机。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116235729A (zh) * | 2023-02-21 | 2023-06-09 | 四川大学华西医院 | 一种用于模拟深地复合环境的生命实验舱及使用方法 |
| WO2023159728A1 (zh) * | 2022-02-28 | 2023-08-31 | 安康泰(烟台)生命科学研究院有限公司 | 一种生命舱主进门可视对讲装置 |
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