CN203567198U - 一种冲压机械双伺服电机驱动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种冲压机械双伺服电机驱动系统，包括驱动滑块作往复运动的偏心轴，偏心轴的两端支撑在机架上且伸出机架外的轴端分别相向安装有伺服电机，伺服电机的定子分别通过电机法兰固定在机架上，两伺服电机由同一台伺服控制器驱动，两伺服电机的转子分别设有空心轴，两空心轴分别通过胀紧套与偏心轴相连接，偏心轴的一端安装有反馈位置的编码器，编码器与伺服控制器的编码器接口相连接。轴肩螺钉分别穿过电机法兰的安装孔旋入机架的相应螺纹孔中，各螺纹孔外侧设有支撑在电机法兰与机架之间的弹性体，电机法兰的上下两矩形边外侧分别安装有防止电机法兰转动的顶紧块。两伺服电机在安装时可以任意角度，安装调试快捷方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种冲压机械，特别涉及一种冲压机械双伺服电机驱动系统。
背景技术
目前，数控转塔冲床按动力源的不同可分为：机械式、液压式和电伺服式。而电伺服数控冲床以节能、高效、环保、加工工艺性好等优点已成为行业发展的方向。
双伺服电机数控转塔冲床采用双伺服电机同步驱动，可以用相对较小尺寸的电机获得大扭矩，双伺服电机分别安装在偏心轴或其延长轴的两端，传递动力。双伺服电机是速度转矩特性相同的一对伺服电机，传统的做法是要求两伺服电机镜向对称安装，安装后两台伺服电机的转子磁极的位置相对于各自的定子绕组相位一致。
上述的做法存在如下不足之处：（1）对零部件的加工及装配技术要求高。一对伺服电机的转子和定子要求在偏心轴两端成相互镜像对称定位和固定，零部件的加工误差及装配误差会导致两电机的反电势存在差异，而引起两电机的出力不均。（2）对装配环境、安装装备要求高。定、转子的装配必须在机架的座孔中装入偏心轴及偏心轴的支承部以后进行。也就是说伺服电机的定子、转子必须在机床生产的现场装配，需要有非常清洁的装配环境；而伺服电机的装配位置一般在机架的接近顶部位置，离地面大约有1.8m左右，需要有特定的安装装备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种冲压机械双伺服电机驱动系统，使伺服电机的转子与定子相对位置的安装更加便捷。
为解决以上技术问题，本实用新型的一种冲压机械双伺服电机驱动系统，包括驱动滑块作往复运动的偏心轴，所述偏心轴的两端支撑在机架上且伸出机架外的轴端分别安装有伺服电机，所述伺服电机的定子分别通过电机法兰固定在所述机架上，两伺服电机由同一台伺服控制器驱动，两所述伺服电机的转子分别设有空心轴，两所述空心轴分别通过胀紧套与所述偏心轴相连接，所述偏心轴的一端安装有反馈位置的编码器，所述编码器与所述伺服控制器的编码器接口相连接。
相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：两伺服电机在安装时，无需做到绝对镜像，而是可以按任意角度安装，先将第一台伺服电机的胀紧套与偏心轴锁定，第二台伺服电机的胀紧套暂时处于浮动状态，应用线性直流稳压电源对两台伺服电机的绕组分别通入直流电，在电磁场的作用下，第二台伺服电机的转子会转过一个角度然后静止，此时锁紧第二台伺服电机的胀紧套即已实现了两伺服电机定子与转子相对位置的一致性；相对于安装时要求两伺服电机的定子与转子相对位置完全镜像一致大大降低了安装难度。
作为本实用新型的优选方案，轴肩螺钉分别穿过所述电机法兰的安装孔旋入所述机架的相应螺纹孔中，各所述螺纹孔外侧分别设有与螺纹孔共轴线的沉孔，各所述沉孔中分别设有支撑在所述电机法兰与所述机架之间的弹性体。弹性体可以补偿偏心轴与伺服电机的同轴度误差以及电机安装面的垂直度误差，延长各部位轴承的使用寿命。
作为本实用新型的优选方案，两伺服电机的电机法兰外侧分别安装有防止电机法兰转动的顶紧块，所述顶紧块分别通过螺钉固定在所述机架上。顶紧块从侧面顶紧或夹持电机法兰防止其转动，相对于采用键进行径向定位，安装更为方便快捷。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。
图1为本实用新型冲压机械双伺服电机驱动系统的主视图。
图2为图1的左视图。
图3为图2中沿A-A的剖视图。
图4为图2中沿B-B的剖视图。
图5为本实用新型冲压机械双伺服电机驱动系统的电气原理图。
图中：1、1’.伺服电机；1a.转子；1b.定子；2.机架；3.偏心轴；4.连杆；5.滑块；6.连接块；7.胀紧套；7a.胀紧螺钉；8.编码器；9.电磁锁定装置；10.顶紧块；11. 轴肩螺钉；12. 弹性体。
具体实施方式
如图1至图5所示，本实用新型冲压机械双伺服电机驱动系统，包括偏心轴3，偏心轴中3部通过连杆4驱动滑块5做上下往复运动，滑块5下端通过连接块6与打击头连接。偏心轴的两端支撑在机架2上且伸出机架外的轴端分别安装有伺服电机1、伺服电机1’，两伺服电机的定子1b分别通过电机法兰固定在机架上，两伺服电机由同一台伺服控制器驱动，两伺服电机的转子1a分别设有空心轴，两空心轴分别通过胀紧套7与偏心轴3相连接，偏心轴3的一端安装有反馈位置的编码器8，编码器8与伺服控制器的编码器接口相连接。偏心轴3的另一端安装有对偏心轴进行制动的电磁锁定装置9。
如图4所示，轴肩螺钉11分别穿过电机法兰的安装孔旋入机架的相应螺纹孔中，各螺纹孔外侧分别设有与螺纹孔共轴线的沉孔，各沉孔中分别设有支撑在电机法兰与机架之间的弹性体12，以补偿偏心轴与伺服电机的同轴度误差以及电机安装面的垂直度误差。
两伺服电机的电机外侧安装有防止电机法兰转动的顶紧块10，顶紧块10分别通过螺钉固定在机架2上。
两伺服电机在安装时，无需做到绝对镜像，而是可以按任意角度安装，先将第一台伺服电机的胀紧螺钉7a拧紧使胀紧套7与偏心轴3锁定，第二台伺服电机的胀紧套暂时处于浮动状态，应用线性直流稳压电源对两台伺服电机的绕组分别通入直流电，在电磁场的作用下，第二台伺服电机的转子会转过一个角度然后静止，此时锁紧第二台伺服电机的胀紧套即已实现了两伺服电机定子1b与转子1a相对位置的一致性。
以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。
Claims (3)
1.一种冲压机械双伺服电机驱动系统，包括驱动滑块作往复运动的偏心轴，所述偏心轴的两端支撑在机架上且伸出机架外的轴端分别相向安装有伺服电机，所述伺服电机的定子分别通过电机法兰固定在所述机架上，两伺服电机由同一台伺服控制器驱动，其特征在于：两所述伺服电机的转子分别设有空心轴，两所述空心轴分别通过胀紧套与所述偏心轴相连接，所述偏心轴的一端安装有反馈位置的编码器，所述编码器与所述伺服控制器的编码器接口相连接。
2.根据权利要求1所述的冲压机械双伺服电机驱动系统，其特征在于：轴肩螺钉分别穿过所述电机法兰的安装孔旋入所述机架的相应螺纹孔中，各所述螺纹孔外侧分别设有与螺纹孔共轴线的沉孔，各所述沉孔中分别设有支撑在所述电机法兰与所述机架之间的弹性体。
3.根据权利要求1或2所述的冲压机械双伺服电机驱动系统，其特征在于：两伺服电机的电机法兰外侧分别安装有防止电机法兰转动的顶紧块，所述顶紧块分别通过螺钉固定在所述机架上。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
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| US10723095B2 (en) | 2014-10-20 | 2020-07-28 | Schuler Pressen Gmbh | Press drive device for a press, and press comprising a press drive device |
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