CN203559607U

CN203559607U - 立体车库台车旋转定位装置

Info

Publication number: CN203559607U
Application number: CN201320706795.9U
Authority: CN
Inventors: 姚长杰; 赵旭东; 李德虎; 王永红; 于雁平
Original assignee: Shanxi Oriental Material Handling Co Ltd
Current assignee: Shanxi Oriental Material Handling Co Ltd
Priority date: 2013-11-10
Filing date: 2013-11-10
Publication date: 2014-04-23
Anticipated expiration: 2023-11-10

Abstract

本实用新型公开了一种立体车库台车旋转定位装置，解决了现有装置存在的维护成本高和旋转定位不准确的问题。包括通过调节安装板高度调节上螺母（4）和安装板高度调节下螺母（3）可实现对驱动装置安装板（5）的高度调节，在电机安装立板（7）上设置有伞齿轮减速电机（6）和直齿圆柱齿轮（8），在直齿圆柱齿轮（8）的后侧设置具有两轮对（19）的定位板行走平台（9），在定位板（17）的前侧面上设置有驱动齿条（24），驱动齿条（24）与直齿圆柱齿轮（8）啮合，在驱动装置安装板（5）的右侧固定设置有台车旋转台支座（26）。本实用新型通过机械传动找正的方式，可靠地实现了旋转台的精确定位，降低了设备的后期维护成本和运行成本。

Description

立体车库台车旋转定位装置

技术领域

本发明涉及一种立体车库中使用的台车旋转定位装置，特别涉及一种通过纯机械配合的形式实现精确定位的台车旋转定位装置。

背景技术

在立体车库系统中，为了使停车库设计的更加人性化，一般都要求使车辆能前进入库和前进出库，这就需要设置实现车辆掉头的旋转台。现有的车库旋转台的定位是单纯依靠电器的光电开关定位来保证旋转台的旋转定位精度的，存在悬转台旋转定位机构复杂，维护成本高和旋转定位不准确的问题，影响到了立体车库的整体高效率的运行。

发明内容

本发明提供了一种立体车库台车旋转定位装置，解决了现有装置存在的悬转台旋转定位机构复杂，维护成本高和旋转定位不准确的问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种立体车库台车旋转定位装置，包括电控器和一对固定底座，在每个固定底座上设置有一对螺杆立柱，在每个螺杆立柱上活动设置有安装板高度调节上螺母和安装板高度调节下螺母，在四个螺杆立柱之间设置有驱动装置安装板，通过调节安装板高度调节上螺母和安装板高度调节下螺母可实现对驱动装置安装板的高度调节，在驱动装置安装板上设置有电机安装立板，在电机安装立板上设置有伞齿轮减速电机，在伞齿轮减速电机的输出轴上设置有直齿圆柱齿轮，在直齿圆柱齿轮的后侧设置有定位板行走平台，在定位板行走平台上设置有两轮对，在两轮对上安装有定位板，在定位板的前侧面上设置有驱动齿条，驱动齿条与直齿圆柱齿轮啮合在一起，在定位板的顶端对称地设置有导入定位座斜面，在驱动装置安装板的右侧固定设置有台车旋转台支座，在台车旋转台支座上活动设置有台车旋转台，在台车旋转台的外圆上设置有旋转台定位座，在旋转台定位座上设置有一对定位板导入导轮，定位板的顶端与旋转台定位座活动插接在一起，伞齿轮减速电机和台车旋转台的驱动电机分别与电控器电连接。

在定位板的顶面上固定设置有接近开关感应板，在定位板的后侧面上设置有尼龙限位块，在定位板行走平台上分别设置有左限位接近开关、右限位接近开关、左限位块和右限位块，在定位板上设置有轮对轴安装沉槽和轮对孔，轮对固定设置在轮对轴安装沉槽中，在定位板上分别设置有前侧导向轮和后侧导向轮，在定位板行走平台上设置有防护罩安装柱；在台车旋转台与旋转台定位座之间设置有定位座调节螺母。

本发明通过机械传动找正的方式，可靠地实现了旋转台的精确定位，大幅度提高了系统的稳定性，降低了设备的后期维护成本和运行成本。

附图说明

图1是本发明与旋转台之间的配合关系图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的定位板17的的结构示意图；

图4是本发明的定位板17上的沉槽23和轮对孔18的结构示意图。

具体实施方式

一种立体车库台车旋转定位装置，包括电控器和一对固定底座1，在每个固定底座1上设置有一对螺杆立柱2，在每个螺杆立柱2上活动设置有安装板高度调节上螺母4和安装板高度调节下螺母3，在四个螺杆立柱2之间设置有驱动装置安装板5，通过调节安装板高度调节上螺母4和安装板高度调节下螺母3可实现对驱动装置安装板5的高度调节，在驱动装置安装板5上设置有电机安装立板7，在电机安装立板7上设置有伞齿轮减速电机6，在伞齿轮减速电机6的输出轴上设置有直齿圆柱齿轮8，在直齿圆柱齿轮8的后侧设置有定位板行走平台9，在定位板行走平台9上设置有两轮对19，在两轮对19上安装有定位板17，在定位板17的前侧面上设置有驱动齿条24，驱动齿条24与直齿圆柱齿轮8啮合在一起，在定位板17的顶端对称地设置有导入定位座斜面25，在驱动装置安装板5的右侧固定设置有台车旋转台支座26，在台车旋转台支座26上活动设置有台车旋转台27，在台车旋转台27的外圆上设置有旋转台定位座22，在旋转台定位座22上设置有一对定位板导入导轮28，定位板17的顶端与旋转台定位座22活动插接在一起，伞齿轮减速电机6和台车旋转台27的驱动电机分别与电控器电连接。

在定位板17的顶面上固定设置有接近开关感应板20，在定位板17的后侧面上设置有尼龙限位块21，在定位板行走平台9上分别设置有左限位接近开关14、右限位接近开关15、左限位块12和右限位块13，在定位板17上设置有轮对轴安装沉槽23和轮对孔18，轮对19固定设置在轮对轴安装沉槽23中，在定位板17上分别设置有前侧导向轮10和后侧导向轮11，在定位板行走平台9上设置有防护罩安装柱16；在台车旋转台27与旋转台定位座22之间设置有定位座调节螺母29。

本发明通过电机转动带动齿轮齿条啮合，将电机的转动转化为直线运动，从而带动定位插板伸出，插入台车上装有的定位板中，通过插板头部的导入斜角实现台车旋转的精确定位。本发明结构简单紧凑，动作可靠，外形美观，可以适用于任何需要旋转精确定位的地方。

Claims

1. 一种立体车库台车旋转定位装置，包括电控器和一对固定底座（1），在每个固定底座（1）上设置有一对螺杆立柱（2），在每个螺杆立柱（2）上活动设置有安装板高度调节上螺母（4）和安装板高度调节下螺母（3），在四个螺杆立柱（2）之间设置有驱动装置安装板（5），通过调节安装板高度调节上螺母（4）和安装板高度调节下螺母（3）可实现对驱动装置安装板（5）的高度调节，在驱动装置安装板（5）上设置有电机安装立板（7），在电机安装立板（7）上设置有伞齿轮减速电机（6），在伞齿轮减速电机（6）的输出轴上设置有直齿圆柱齿轮（8），其特征在于，在直齿圆柱齿轮（8）的后侧设置有定位板行走平台（9），在定位板行走平台（9）上设置有两轮对（19），在两轮对（19）上安装有定位板（17），在定位板（17）的前侧面上设置有驱动齿条（24），驱动齿条（24）与直齿圆柱齿轮（8）啮合在一起，在定位板（17）的顶端对称地设置有导入定位座斜面（25），在驱动装置安装板（5）的右侧固定设置有台车旋转台支座（26），在台车旋转台支座（26）上活动设置有台车旋转台（27），在台车旋转台（27）的外圆上设置有旋转台定位座（22），在旋转台定位座（22）上设置有一对定位板导入导轮（28），定位板（17）的顶端与旋转台定位座（22）活动插接在一起，伞齿轮减速电机（6）和台车旋转台（27）的驱动电机分别与电控器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库台车旋转定位装置，其特征在于，在定位板（17）的顶面上固定设置有接近开关感应板（20），在定位板（17）的后侧面上设置有尼龙限位块（21），在定位板行走平台（9）上分别设置有左限位接近开关（14）、右限位接近开关（15）、左限位块（12）和右限位块（13），在定位板（17）上设置有轮对轴安装沉槽（23）和轮对孔（18），轮对（19）固定设置在轮对轴安装沉槽（23）中，在定位板（17）上分别设置有前侧导向轮（10）和后侧导向轮（11），在定位板行走平台（9）上设置有防护罩安装柱（16）；在台车旋转台（27）与旋转台定位座（22）之间设置有定位座调节螺母（29）。