CN203557303U - 工件夹持工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工件夹持工装，包括夹持架，夹持架上间隔布置有至少三个用于环设于相应工件外围的夹持锁紧装置，各夹持锁紧装置均包括用于与工件接触配合的夹持结构及驱动对应夹持结构朝内和朝外运动的驱动机构，所述的夹持结构包括通过转动连接结构连接于对应驱动机构上的夹持滚轮，各夹持滚轮的转动轴线均与工件的轴向相垂直，各夹持滚轮均具有用于与所述工件外周面接触配合的外轮面。本实用新型提供了一种工件轴向移动容易的工件夹持工装。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工件夹持工装。
背景技术
在对圆柱形、长方形等具有一定轴向长度的工件进行夹持定位时，需要借助特殊的夹持装置。现有的夹持装置包括夹持架，夹持架上绕工件的周向间隔布置有至少三个夹持锁紧装置，各夹持锁紧装置均包括用于与工件接触配合的顶杆或顶块和驱动顶杆或顶块沿工件的径向往复运动的驱动机构。在使用时，将工件置于各夹持锁紧装置之间，通过各驱动机构驱动对应顶杆或顶块朝向工件运动而对工件顶紧夹持。现有的这种工件夹持工装存在的问题在于：采用顶杆或顶块直接顶紧工件，顶杆或顶块与工件的摩擦形式为滑动摩擦，摩擦力较大，当工件放置在夹持装置上，需要对工件进行轴向移动调整时，如果工件的质量较重，而由于顶杆或顶块的滑动摩擦作用，工件轴向移动起来很困难。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种工件轴向移动容易的工件夹持工装。
为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：
工件夹持工装，包括夹持架，夹持架上间隔布置有至少三个用于环设于相应工件外围的夹持锁紧装置，各夹持锁紧装置均包括用于与工件接触配合的夹持结构及驱动对应夹持结构朝内和朝外运动的驱动机构，所述的夹持结构包括通过转动连接结构连接于对应驱动机构上的夹持滚轮，各夹持滚轮的转动轴线均与工件的轴向相垂直，各夹持滚轮均具有用于与所述工件外周面接触配合的外轮面。
所述的驱动机构具有输出动作方向沿内外方向延伸的直线动作输出端，所述的各夹持滚轮分别设置于对应各驱动机构的直线动作输出端上。
所述的转动连接结构包括供对应夹持滚轮转动套装的安装轴，所述的直线动作输出端上设置有开口朝内的U形槽结构，U形槽结构具有容纳对应夹持滚轮的槽腔，各安装轴的两端分别固定设置于对应U形槽结构的两个槽壁上。
所述的驱动机构为丝杠、丝母机构，所述的直线动作输出端设置于所述丝杠、丝母机构的丝母上，丝母的外端旋装在丝杠、丝母机构的丝杠上，所述的夹持架上固定设置有与各丝母一一对应的导向套，各丝母分别止转导向插装于对应导向套的内端，各导向套的外端均设置有限制对应丝杠沿内外方向移动的限位结构。
丝杠的外端设置有环形凸台，限位结构包括设置与导向套的内孔壁上的、用于与环形凸台的内端面挡止配合而阻止丝杠朝内移动的限位台阶，导向套的内孔壁上于所述限位台阶的外侧旋装有与环形凸台的外端面挡止配合而阻止丝杠朝外移动的限位螺母。
所述夹持架包括底座及设置于底座上的环形架体，环形架体包括沿工件的轴向间隔设置的前、后环板，各导向套的前、后侧外周面分别为与前、后环板面接触配合的平面，各导向套通过连接螺栓夹持固定于前、后环板之间的间隙中。
本实用新型的有益效果为：在使用时，将工件放置于各夹持锁紧装置之间，通过各夹持滚轮对工件支撑，夹持滚轮与工件之间的摩擦属于滚动摩擦，摩擦力较小，当需要对工件进行轴向移动调整时，使用较小的推力即能推动工件轴向移动调整，工件移动起来很容易；在调整结束后，通过各驱动机构驱动各夹持滚轮朝向工件移动而将工件夹紧定位。
附图说明
图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；
图2是图1的立体图。
具体实施方式
工件夹持工装的实施例如图1~2所示：包括夹持架，夹持架包括底座13和设置于底座上的环形架体，底座上设置有腰形安装孔，可以方便的将该夹持架安装在相应支撑体上。环形架体包括沿工件的轴向间隔设置的前环板15和后环板16，前、后环板通过固定螺栓14固定于底座上，前环板包括上前环板部分和下前环板部分，后环板包括上后环板部分10和下后环板部分12，其中上前环板部分与上后环板部分和下前环板部分和下后环板部分分别通过连接块11和螺钉固定在一起，上前环板部分和下前环板部分一起构成一个整圆，同样上后环板部分和下后环板部分一起构成一个整圆。在前、后环板之间通过连接螺栓9固定有三个用于间隔环设于工件外围的导向套2，各导向套的前、后侧外周面分别为与前、后环板面接触配合的平面，在各导向套上均对应设置有用于环设于工件外围的夹持锁紧装置，夹持锁紧装置包括夹持结构及驱动夹持结构朝内盒朝外运动的驱动机构，驱动机构为一个具有扭矩输入端和直线动作输出端的丝杠、丝母机构，其中扭矩输入端设置于丝杠、丝母机构的丝杠3上，直线动作输出端设置于丝杠、丝母机构的丝母4上，丝母通过外方结构止转导向插装于导向套的内孔的内端中，丝母的外端旋装在丝杠上，导向套的外端设置有限制丝杠沿内外方向移动的限位结构，丝杠的外端设置有环形凸台17，限位结构包括设置与导向套的内孔壁上的、用于与环形凸台的内端面挡止配合而阻止丝杠朝内移动的限位台阶，导向套的内孔壁上于限位台阶的外侧旋装有与环形凸台的外端面挡止配合而阻止丝杠朝外移动的限位螺母1，限位螺母的外周面上设置有铣扁结构，方便用扳手进行拧紧，丝杠的外端端部突出于限位螺母，同时也加工有铣扁结构，方便用扳手进行拧紧，丝杠上的铣扁结构也就构成了丝杠、丝母机构的扭矩输入端。夹持锁紧装置还包括通过转动连接结构连接于对应丝母上的夹持滚轮8，各夹持滚轮的转动轴线均与工件的轴向垂直，各夹持滚轮均具有用于与工件外周面接触配合的外轮面，转动连接结构包括供对应夹持滚轮转动套装的安装轴5，各丝母的内端均设置有与对应转动连接结构配合的U形槽结构，U形槽结构具有容纳对应夹持滚轮的槽腔，各安装轴的两端分别固定设置于对应U形槽结构的两个槽壁上。图中件6表示垫圈，件7表示螺母。
使用时，将工件置于下侧的两个夹持滚轮上，夹持滚轮与工件为滚动配合，可以方便的对工件进行轴向位置调整，在调整结束后，向各丝杠施加扭矩，使各丝母沿工件的径向朝向工件运动，各夹持滚轮在对应丝母的带动下将工件夹持固定；当需要移出工件时，对各丝杠施加反方向扭矩，使各丝母带动各夹持滚轮沿径向远离工件运动，解除对工件的锁紧。本实用新型中的工件夹持工装可以以较小的推力实现较重工件的前后移动，操作方便，另外导向套的固定方式也很简单，这个夹持架为一个组装件，结构简单、紧凑，制作方便，同时外形也很美观。
在本实用新型的其它实施例中：驱动机构还可以是具有直线动作输出端的气缸、油缸、电动推杆或齿轮齿条机构，当然夹持滚轮的运动轨迹也可以不是直线，比如说在夹持架上设置杠杆，气缸、油缸、电动推杆等作用于杠杆的一端，夹持滚轮设置于杠杆的另一端，此时通过驱动机构驱动夹持滚轮朝向或远离工件运动，夹持滚轮的运动轨迹是一个以杠杆支点为圆心的圆弧形；滚轮也可以固定于安装轴上，此时安装轴的两端转动装配于对应U形槽结构的两个槽壁上；当然安装轴也可以不设，此时可以在丝母上设置一个开口朝内、且腔大口小的装配槽，夹持滚轮限位装配于该装配槽中并不能由装配槽的槽口脱出，夹持滚轮的外轮面与装配槽的槽壁转动配合，夹持滚轮的部分外轮面由装配槽的槽口突出而与工件接触滚动配合；丝母的外周形状也可以为圆柱形，此时丝母可以通过键、键槽结构与导向套的内孔壁止转配合；夹持架还可以是一个整体结构，导向套也可以与夹持架一体设置；前、后环板还可以是方环形或其它形状的环形，当然前、后环板也可以是具有开口的C形或U形等其它不封闭形状。
Claims (6)
1.工件夹持工装，包括夹持架，夹持架上间隔布置有至少三个用于环设于相应工件外围的夹持锁紧装置，各夹持锁紧装置均包括用于与工件接触配合的夹持结构及驱动对应夹持结构朝内和朝外运动的驱动机构，其特征在于：所述的夹持结构包括通过转动连接结构连接于对应驱动机构上的夹持滚轮，各夹持滚轮的转动轴线均与工件的轴向相垂直，各夹持滚轮均具有用于与所述工件外周面接触配合的外轮面。
2.根据权利要求1所述的工件夹持工装，其特征在于：所述的驱动机构具有输出动作方向沿内外方向延伸的直线动作输出端，所述的各夹持滚轮分别设置于对应各驱动机构的直线动作输出端上。
3.根据权利要求2所述的工件夹持工装，其特征在于：所述的转动连接结构包括供对应夹持滚轮转动套装的安装轴，所述的直线动作输出端上设置有开口朝内的U形槽结构，U形槽结构具有容纳对应夹持滚轮的槽腔，各安装轴的两端分别固定设置于对应U形槽结构的两个槽壁上。
4.根据权利要求2或3所述的工件夹持工装，其特征在于：所述的驱动机构为丝杠、丝母机构，所述的直线动作输出端设置于所述丝杠、丝母机构的丝母上，丝母的外端旋装在丝杠、丝母机构的丝杠上，所述的夹持架上固定设置有与各丝母一一对应的导向套，各丝母分别止转导向插装于对应导向套的内端，各导向套的外端均设置有限制对应丝杠沿内外方向移动的限位结构。
5.根据权利要求3所述的工件夹持工装，其特征在于：丝杠的外端设置有环形凸台，限位结构包括设置与导向套的内孔壁上的、用于与环形凸台的内端面挡止配合而阻止丝杠朝内移动的限位台阶，导向套的内孔壁上于所述限位台阶的外侧旋装有与环形凸台的外端面挡止配合而阻止丝杠朝外移动的限位螺母。
6.根据权利要求3所述的工件夹持工装，其特征在于：所述夹持架包括底座及设置于底座上的环形架体，环形架体包括沿工件的轴向间隔设置的前、后环板，各导向套的前、后侧外周面分别为与前、后环板面接触配合的平面，各导向套通过连接螺栓夹持固定于前、后环板之间的间隙中。
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