CN203552804U - 电线自动绞线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电线自动绞线装置，该电线自动绞线装置包括凸轮分割器、转盘机构、多个剥皮绞线机构和多个用于夹持固定电线的夹具；凸轮分割器与转盘机构驱动连接，夹具固定在转盘机构上，多个夹具在转盘机构上均匀分布；剥皮绞线机构与凸轮分割器和固定在夹具上的电线相互适配。本实用新型提供的电线自动绞线装置，凸轮分割器带动转盘机构转动，使固定在夹具上的电线对准剥皮绞线机构，剥皮绞线机构夹紧电线外层绝缘皮，并将绝缘皮剥离；剥皮绞线机构做旋转运动完成绞线。本实用新型实现了电线绞线操作的自动化，大大提高了生产效率，降低了人工成本。

Description

电线自动绞线装置

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，尤其涉及一种能够对电线进行剥皮和绞线的机械装置。

背景技术

绞线可以使运行温度降低，相比同截面积的单股线，绞线拥有更高的机械性柔韧性，因此，广泛应用于高频电感及变压器、转换器、通讯设备、超声波设备、声纳设备、视讯设备、无线电设备及热电感应设备等。绞线时需要先将剥电线外层的绝缘层，使电线内层的导线裸露出来，再将裸露的导线绞合。现有技术中，切线装置为卧试装置,切线,剥线,铰线一起完成后掉下收料,功能单一,体积庞大,不能和后面的工位衔接,本设备为立试装置,电线放置在转盘上的夹具上,可以和后面的工位衔接,可以和后面的工位如蘸锡.铆线等衔接.从而实现多个工位的自动化生产。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种能够将绞合单线自动绞合成绞合线的装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种电线自动绞线装置，包括凸轮分割器、转盘机构、多个剥皮绞线机构和多个用于夹持固定电线的夹具；所述凸轮分割器与转盘机构驱动连接，所述夹具固定在转盘机构上，多个夹具在转盘机构上均匀分布；所述剥皮绞线机构与凸轮分割器和固定在夹具上的电线相互适配。

其中，所述剥皮绞线机构包括两个用于夹紧电线的绞线夹组件、两个用于控制绞线夹组件开关的开关组件、用于控制绞线夹组件做旋转运动的绞线机构和用于将绝缘皮从电线上扯下的剥皮机构；两个绞线夹组件分别置于夹具的上方和下方；所述凸轮分割器与开关组件适配连接，凸轮分割器与剥皮机构适配连接；所述开关组件、剥皮机构均与绞线夹组件适配连接；所述绞线机构与绞线夹组件适配连接。

其中，所述绞线夹组件包括绞线夹轴轴承座、绞线夹轴、左绞线夹、右绞线夹、两个回位弹簧、两个绞线夹轴承和两个销钉；所述绞线夹轴与绞线夹轴轴承座适配连接，所述左绞线夹和右绞线夹均通过绞线夹轴承固定在绞线夹轴上；一个销钉固定在左绞线夹上，另一个销钉固定在右绞线夹上；两个销钉的顶端通过一个回位弹簧固定连接，两个销钉的底端通过另一个回位弹簧固定连接；所述右绞线夹上设有第一齿轮和用于与开关组件配合的顶针作用块，所述左绞线夹上设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮适配连接。

其中，所述开关组件包括底板、转轴固定架、开合转轴、推板、顶针和用于使顶针复位的顶针弹簧；所述转轴固定架固定在底板上，转轴固定架上设有转孔，所述开合转轴容置在转孔内，开合转轴的下端与凸轮分割器适配连接；所述推板与开合转轴固定连接；所述顶针的一端顶靠在推板上，另一端与右绞线夹上的顶针作用块适配。

其中，所述绞线机包括电机固定架、固定块、双出力轴步进电机、连轴器、滑动轴套、同步轮轴和同步轮组件；所述电机固定架固定在底板上，所述双出力轴步进电机通过固定块固定在电机固定架和转轴固定架上；所述双出力轴步进电机的每端均通过联轴器与同步轮轴固定连接；所述同步轮组件一端通过滑动轴套与同步轮轴固定连接，另一端与绞线夹轴固定连接。

其中，所述剥皮机构包括拉杆组件、滑动摇臂、摇臂轴承、轴承销、两个连杆组件、滑动轴固定板、滑动轴和两个滑动组件；所述拉杆组件的下端与凸轮分割器适配连接，拉杆组件的上端与滑动摇臂固定连接；所述滑动摇臂通过轴承销固定在摇臂轴承上，滑动摇臂的每一端均通过连杆组件与滑动组件固定连接；所述绞线夹轴轴承座固定在滑动组件上，滑动轴套与滑动组件固定连接；所述滑动轴固定板固定在电机固定架和转轴固定架之间，所述滑动轴固定在滑动轴固定板上，两个滑动组件均与滑动轴适配连接。

其中，所述滑动组件包括滑块、滑动连接板、卡簧和滑动键槽；所述滑块上设有与滑动轴适配的转孔，所述绞线夹轴轴承座固定在滑块上；所述连接板固定在滑块上，所述滑动轴套均通过卡簧在连接板上；所述滑动轴套通过滑动键槽与同步轮轴适配连接。

其中，所述拉杆组件包括拉杆和第一球头，拉杆通过第一球头与滑动摇臂固定连接；连杆组件包括连杆、第二球头和第三球头，所述第二球头固定在滑动组件上，所述第三球头固定在滑动摇臂的一端，连杆的两端分别与第二球头和第三球头固定连接。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的电线自动绞线装置，凸轮分割器带动转盘机构转动，使固定在夹具上的电线对准剥皮绞线机构，剥皮绞线机构夹紧电线外层绝缘皮，并将绝缘皮剥离；剥皮绞线机构做旋转运动完成绞线。本实用新型提供的电线自动剥线装置，可以和后面的工位衔接,从而实现多个工位的全自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型的电线自动绞线装置的爆炸图；

图2为本实用新型的开关组件和剥皮机构的结构图；

图3为本实用新型的绞线夹组件的爆炸图。

主要元件符号说明如下：

1、绞线夹组件           11、绞线夹轴

12、左绞线夹            121、第二齿轮

13、右绞线夹            131、第一齿轮

132、顶针作用块         14、回位弹簧

15、绞线夹轴承          16、销钉

2、开关组件             21、底板

22、转轴固定架          23、开合转轴

24、推板                3、绞线机构

31、电机固定架          32、固定块

33、双出力轴步进电机    34、连轴器

35、滑动轴套            36、同步轮轴

37、同步轮组件          4、剥皮机构

41、拉杆组件            411、拉杆

412、第一球头           42、滑动摇臂

43、摇臂轴承            44、轴承销

45、连杆组件            451、连杆

452、第二球头           453、第三球头

46、滑动轴固定板        47、滑动轴

48、滑动组件            481、滑块

482、滑动键槽           483、卡簧

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1-3，本实用新型提供的电线自动绞线装置，包括凸轮分割器、转盘机构、多个剥皮绞线机构和多个用于夹持固定电线的夹具；凸轮分割器与转盘机构驱动连接，夹具固定在转盘机构上，多个夹具在转盘机构上均匀分布；剥皮绞线机构与凸轮分割器和固定在夹具上的电线相互适配。

相较于现有技术，本实用新型提供的电线自动绞线装置，凸轮分割器带动转盘机构转动，使固定在夹具上的电线对准剥皮绞线机构，剥皮绞线机构夹紧电线外层绝缘皮，并将绝缘皮剥离；剥皮绞线机构做旋转运动完成绞线。本实用新型提供的电线自动剥线装置，实现了电线绞线操作的自动化，大大提高了生产效率，降低了人工成本。而且，自动化控制大大降低了人工失误的概率，避免在剥皮过程中容易损伤导线，避免绞合用力不均匀引起性能不稳定。

本实用新型提供的电线自动绞线装置，剥皮绞线机构包括两个用于夹紧电线的绞线夹组件1、两个用于控制绞线夹组件1开关的开关组件2、用于控制绞线夹组件1做旋转运动的绞线机构3和用于将绝缘皮从电线上扯下的剥皮机构4；两个绞线夹组件1分别置于夹具的上方和下方；凸轮分割器与开关组件2适配连接，凸轮分割器与剥皮机构4适配连接；开关组件2、剥皮机构4均与绞线夹组件1适配连接；绞线机构3与绞线夹组件1适配连接。

电线自动绞线装置的绞线夹组件1共发生三个动作，一，开关动作，凸轮分割器驱动转盘机构转动时，也会控制开关组件2的开关，以夹紧和释放绝缘皮；二，剥皮动作，绞线夹组件1夹紧绝缘皮时，剥皮机构4驱动上下设置的两个绞线夹组件1向两个方向做远离运动，将绝缘皮从电线上剥离；三，旋转动作，在剥皮动作完成后，绞线机构3驱动绞线夹组件1转动，实现绞线目的。

本实用新型提供的电线自动绞线装置，绞线夹组件1包括绞线夹轴轴承座（图未示）、绞线夹轴11、左绞线夹12、右绞线夹13、两个回位弹簧14、两个绞线夹轴承15和两个销钉16；绞线夹轴11与绞线夹轴轴承座（图未示）适配连接，左绞线夹12和右绞线夹13均通过绞线夹轴承15固定在绞线夹轴11上；一个销钉16固定在左绞线夹12上，另一个销钉16固定在右绞线夹13上；两个销钉16的顶端通过一个回位弹簧14固定连接，两个销钉16的底端通过另一个回位弹簧14固定连接；右绞线夹13上设有第一齿轮131和用于与开关组件2配合的顶针作用块132，左绞线夹12上设有第二齿轮121，第一齿轮131和第二齿轮121适配连接。

开关组件2与顶针作用块132相互配合，当开关组件2作用在顶针作用块132时，右绞线夹13绕轴承在绞线夹轴11上转动，同时通过第一齿轮131带动第二齿轮121，使左绞线夹12绕轴承在绞线夹轴11上向反方向转动，由右绞线夹13和左绞线夹12组成的绞线夹处于打开状态。当开关组件2不再作用于顶针作用块132时，在回位弹簧14的作用下，右绞线夹13和左绞线夹12绕各自轴承在绞线夹轴11上转动，绞线夹处于夹紧状态。

本实用新型提供的电线自动绞线装置，开关组件2包括底板21、转轴固定架22、开合转轴23、推板24、顶针和用于使顶针复位的顶针弹簧；转轴固定架22固定在底板21上，转轴固定架22上设有转孔，开合转轴23容置在转孔内，开合转轴23的下端与凸轮分割器适配连接；推板24与开合转轴23固定连接；顶针的一端顶靠在推板24上，另一端与右绞线夹13上的顶针作用块132适配。

开合转轴23固定在转轴固定架22上，并可以在转轴固定架22上转动，凸轮分割器转动时带动开合转轴23转动，进而带动推板24运动，推板24再作用于顶针，顶针作用于右绞线夹13的顶针作用块132，进而实现对绞线夹开关的自动化控制。当然这仅是本实用新型的一个具体实施例，本实用新型开关组件2的具体结构并不仅限于此，也能为其他结构，只要能实现凸轮分割器对开关组件2开关的控制即可。

本实用新型提供的电线自动绞线装置，绞线机包括电机固定架31、固定块32、双出力轴步进电机33、连轴器34、滑动轴47套35、同步轮轴36和同步轮组件37；电机固定架31固定在底板21上，双出力轴步进电机33通过固定块32固定在电机固定架31和转轴固定架22上；双出力轴步进电机33的每端均通过联轴器与同步轮轴36固定连接；同步轮组件37一端通过滑动轴47套35与同步轮轴36固定连接，另一端与绞线夹轴11固定连接。

在绞线夹组件1夹紧电线时，双出力轴步进电机33驱动同步轮轴36转动，同步轮轴36通过同步轮组件37带动绞线夹轴11转动，绞线夹组件1对电线进行绞线操作。滑动轴47套35固定在同步轮轴36上，用来和剥皮机构4配合。

本实用新型提供的电线自动绞线装置，剥皮机构4包括拉杆组件41、滑动摇臂42、摇臂轴承43、轴承销44、两个连杆组件45、滑动轴固定板46、滑动轴47和两个滑动组件48；拉杆组件41的下端与凸轮分割器适配连接，拉杆组件41的上端与滑动摇臂42固定连接；滑动摇臂42通过轴承销44固定在摇臂轴承43上，滑动摇臂42的每一端均通过连杆组件45与滑动组件48固定连接；绞线夹轴轴承座（图未示）固定在滑动组件48上，滑动轴47套35与滑动组件48固定连接；滑动轴固定板46固定在电机固定架31和转轴固定架22之间，滑动轴47固定在滑动轴固定板46上，两个滑动组件48均与滑动轴47适配连接。

凸轮分割器转动时，会带动拉杆组件41上下运动，拉杆组件41的上下运动会带动滑动摇臂42绕轴承转动，滑动摇臂42的两端通过连杆组件45驱动两个滑动组件48沿滑动轴47做远离或靠近的运动，进而控制两绞线夹组件1做远离或靠近的运动。在工作前，需要对电线进行预处理，将电线的外层绝缘皮在轴向切成若干段，两绞线夹组件1夹紧已被轴向切开的绝缘皮，当两绞线夹组件1做远离运动时，绝缘皮被扯下。

本实用新型提供的电线自动绞线装置，滑动组件48包括滑块481、滑动连接板、卡簧483和滑动键槽482；滑块481上设有与滑动轴47适配的转孔，绞线夹轴轴承座（图未示）固定在滑块481上；连接板固定在滑块481上，滑动轴47套35均通过卡簧483固定在连接板上；滑动轴47套35通过滑动键槽482与同步轮轴36适配连接。

滑动键槽482、滑动轴47套35和滑动连接板用卡簧483连成一体；滑动轴47套35可以在滑动键槽482的导滑下，沿同步轮轴36作轴向滑动；同步轮组件37连接绞线夹轴11和同步轮轴36。绞线夹、同步轮组件37、滑块481可以作为一个整体上下作轴向运动。滑动组件48的作用，是在滑动摇臂42的作用下，沿滑动轴47运动，进而带动两绞线夹组件1做远离或靠近的运动，完成剥皮动作。当然这仅是本实用新型的一个具体实施例，本实用新型的滑动组件48的具体结构并不仅限于此，也能为能完成上述功能的其他结构。

本实用新型提供的电线自动绞线装置，拉杆组件41包括拉杆411和第一球头412，拉杆411通过第一球头412与滑动摇臂42固定连接；连杆组件45包括连杆451、第二球头452和第三球头453，第二球头452固定在滑动组件48上，第三球头453固定在滑动摇臂42的一端，连杆451的两端分别与第二球头452和第三球头453固定连接。之所以选用球头作为连接件，是因为球头为标准件，来源广泛、互换性好，能降低设备的成本。当然这仅是本实用新型的一个具体实施例，本实用新型的拉杆组件41和连杆组件45的具体结构并不仅限于此，也能不选用球头，而采用其他连接件。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种电线自动绞线装置，其特征在于，包括凸轮分割器、转盘机构、多个剥皮绞线机构和多个用于夹持固定电线的夹具；所述凸轮分割器与转盘机构驱动连接，所述夹具固定在转盘机构上，多个夹具在转盘机构上均匀分布；所述剥皮绞线机构与凸轮分割器和固定在夹具上的电线相互适配。

2.根据权利要求1所述的电线自动绞线装置，其特征在于，所述剥皮绞线机构包括两个用于夹紧电线的绞线夹组件、两个用于控制绞线夹组件开关的开关组件、用于控制绞线夹组件做旋转运动的绞线机构和用于将绝缘皮从电线上扯下的剥皮机构；两个绞线夹组件分别置于夹具的上方和下方；所述凸轮分割器与开关组件适配连接，凸轮分割器与剥皮机构适配连接；所述开关组件、剥皮机构均与绞线夹组件适配连接；所述绞线机构与绞线夹组件适配连接。

3.根据权利要求2所述的电线自动绞线装置，其特征在于，所述绞线夹组件包括绞线夹轴轴承座、绞线夹轴、左绞线夹、右绞线夹、两个回位弹簧、两个绞线夹轴承和两个销钉；所述绞线夹轴与绞线夹轴轴承座适配连接，所述左绞线夹和右绞线夹均通过绞线夹轴承固定在绞线夹轴上；一个销钉固定在左绞线夹上，另一个销钉固定在右绞线夹上；两个销钉的顶端通过一个回位弹簧固定连接，两个销钉的底端通过另一个回位弹簧固定连接；所述右绞线夹上设有第一齿轮和用于与开关组件配合的顶针作用块，所述左绞线夹上设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮适配连接。

4.根据权利要求3所述的电线自动绞线装置，其特征在于，所述开关组件包括底板、转轴固定架、开合转轴、推板、顶针和用于使顶针复位的顶针弹簧；所述转轴固定架固定在底板上，转轴固定架上设有转孔，所述开合转轴容置在转孔内，开合转轴的下端与凸轮分割器适配连接；所述推板与开合转轴固定连接；所述顶针的一端顶靠在推板上，另一端与右绞线夹上的顶针作用块适配。

5.根据权利要求4所述的电线自动绞线装置，其特征在于，所述绞线机包括电机固定架、固定块、双出力轴步进电机、连轴器、滑动轴套、同步轮轴和同步轮组件；所述电机固定架固定在底板上，所述双出力轴步进电机通过固定块固定在电机固定架和转轴固定架上；所述双出力轴步进电机的每端均通过联轴器与同步轮轴固定连接；所述同步轮组件一端通过滑动轴套与同步轮轴固定连接，另一端与绞线夹轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的电线自动绞线装置，其特征在于，所述剥皮机构包括拉杆组件、滑动摇臂、摇臂轴承、轴承销、两个连杆组件、滑动轴固定板、滑动轴和两个滑动组件；所述拉杆组件的下端与凸轮分割器适配连接，拉杆组件的上端与滑动摇臂固定连接；所述滑动摇臂通过轴承销固定在摇臂轴承上，滑动摇臂的每一端均通过连杆组件与滑动组件固定连接；所述绞线夹轴轴承座固定在滑动组件上，滑动轴套与滑动组件固定连接；所述滑动轴固定板固定在电机固定架和转轴固定架之间，所述滑动轴固定在滑动轴固定板上，两个滑动组件均与滑动轴适配连接。

7.根据权利要求6所述的电线自动绞线装置，其特征在于，所述滑动组件包括滑块、滑动连接板、卡簧和滑动键槽；所述滑块上设有与滑动轴适配的转孔，所述绞线夹轴轴承座固定在滑块上；所述连接板固定在滑块上，所述滑动轴套均通过卡簧在连接板上；所述滑动轴套通过滑动键槽与同步轮轴适配连接。

8.根据权利要求6所述的电线自动绞线装置，其特征在于，所述拉杆组件包括拉杆和第一球头，拉杆通过第一球头与滑动摇臂固定连接；连杆组件包括连杆、第二球头和第三球头，所述第二球头固定在滑动组件上，所述第三球头固定在滑动摇臂的一端，连杆的两端分别与第二球头和第三球头固定连接。

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