CN203549276U - 管道疏通机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道疏通机器人，包括外壳，在外壳的前端设有破碎器，在外壳内设有电机，破碎器与电机的输出轴连接，在外壳的外表面上设有刷子；在电机的输出端上还连接有主动锥齿，从动锥齿与主动锥齿啮合，在从动锥齿的中轴上固定连接有转动连杆，前移动轴与前行走脚连接，后移动轴与后行走脚连接，前移动轴通过前连杆与转动连杆活动连接，后移动轴通过后连杆与转动连杆活动连接。本实用新型采用破碎器于最前端对堵塞物进行破碎，同时刷子在行进过程中再次对管壁进行清理，行走部分的前、后行走脚受到移动轴传递的动力，通过杠杆原理，实现对管壁的抵死形成自锁，前后行走脚交替抵紧与放松而前进。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，尤其是一种管道疏通机器人。
背景技术
目前，随着我国交通、能源、石油、化工以及城市建设事业的迅速发展，使管道在使用方面越来越广泛，给人们带来很大的方便。
我国在管道机器人方面还处于发展阶段，管道的维护、监测和清理还相对落后。常用于管道疏通的工具主要有手摇疏通器、电动管道疏通机和高压清洗车等，但是这些机器人工作有效路径有限，且工作范围小。
发明内容
本实用新型的目的是：提供一种管道疏通机器人，它能在管道中自动前进或后退，并可对管道内的物体进行破碎及清理，并且适用范围广，以克服现有技术的不足。
本实用新型是这样实现的：管道疏通机器人，包括外壳，在外壳的前端设有破碎器，在外壳内设有电机，破碎器与电机的输出轴连接，在外壳的外表面上设有刷子；在电机的输出端上还连接有主动锥齿，在外壳内设有从动锥齿，从动锥齿与主动锥齿啮合，在从动锥齿的中轴上固定连接有转动连杆，在外壳的内腔前部设有前移动轴，在外壳的内腔后部设有后移动轴，前移动轴与前行走脚连接，后移动轴与后行走脚连接，前移动轴通过前连杆与转动连杆活动连接，后移动轴通过后连杆与转动连杆活动连接。
在后移动轴与电机之间连接有万向节。当破碎器遇到弯道时可通过破碎器、外壳和万向节的调节实现摆尾转弯，使之安全顺利通过弯道。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型采用独立电机驱动，同时为破碎器和行走机构提供动力，增加了对动力源的利用，采用破碎器于最前端对堵塞物进行破碎，同时刷子在行进过程中再次对管壁进行清理，行走部分的前、后行走脚受到移动轴传递的动力，通过杠杆原理，实现对管壁的抵死形成自锁，前后行走脚交替抵紧与放松而前进。本实用新型结构简单，成本低廉，使用效果好。
附图说明
附图1为本实用新型的实施例的结构示意图；
附图2为附图1的A向示意图；
附图3为附图1的B-B剖视图。
具体实施方式
本实用新型的实施例：管道疏通机器人的结构如图1所示，包括外壳14，在外壳14的前端设有破碎器1，在外壳14内设有电机4，破碎器1与电机4的输出轴连接，在外壳14的外表面上设有刷子13；在电机4的输出端上还连接有主动锥齿5，在外壳14内设有从动锥齿6，从动锥齿6与主动锥齿5啮合，在从动锥齿6的中轴上固定连接有转动连杆8，在外壳14的内腔前部设有前移动轴3，在外壳14的内腔后部设有后移动轴11，前移动轴3与前行走脚2连接，后移动轴11与后行走脚12连接，前移动轴3通过前连杆7与转动连杆8活动连接，后移动轴11通过后连杆9与转动连杆8活动连接；在后移动轴11与电机4之间连接有万向节10。
工作时，控制电机4的正反转，从而带动前行走脚2与后行走脚12在管道内部的前进和后退。在工作过程中，刷子13可进行对管壁的清理的同时支撑整个机构的中间防止出现不必要的偏转或打滑。当破碎器1遇到弯道时可通过破碎器1、外壳14和万向节10的调节实现摆尾转弯，使之安全顺利通过弯道。在行进中，前后移动轴、前后连杆以及转动连杆8组成的连杆结构，使前、后行走脚交替抵死管壁和放松前进和后退，当机器人在竖直管道中工作时，可让前行走脚2的长度略长于后行走脚12，使之在前进中前脚实现先抵死后放松，防止中途没抓紧而滑落的现象。若在管壁相对较为光滑的环境中时，可在前后行走脚上安装上防滑装置，使其更有效的工作。
根据管道的尺寸大小安装相应尺寸的行走脚、破碎器1及刷子13，实现对不同管道的疏通清理。
Claims (2)
1.一种管道疏通机器人，包括外壳（14），其特征在于：在外壳（14）的前端设有破碎器（1），在外壳（14）内设有电机（4），破碎器（1）与电机（4）的输出轴连接，在外壳（14）的外表面上设有刷子（13）；在电机（4）的输出端上还连接有主动锥齿（5），在外壳（14）内设有从动锥齿（6），从动锥齿（6）与主动锥齿（5）啮合，在从动锥齿（6）的中轴上固定连接有转动连杆（8），在外壳（14）的内腔前部设有前移动轴（3），在外壳（14）的内腔后部设有后移动轴（11），前移动轴（3）与前行走脚（2）连接，后移动轴（11）与后行走脚（12）连接，前移动轴（3）通过前连杆（7）与转动连杆（8）活动连接，后移动轴（11）通过后连杆（9）与转动连杆（8）活动连接。
2.根据权利要求1所述的管道疏通机器人，其特征在于：在后移动轴（11）与电机（4）之间连接有万向节（10）。
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| CN203549276U true CN203549276U (zh) | 2014-04-16 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105156836A (zh) * | 2015-08-30 | 2015-12-16 | 徐金鹏 | 一种管道疏通机器人 |
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2013
- 2013-08-22 CN CN201320515141.8U patent/CN203549276U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140416 Termination date: 20150822 |
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