CN203548385U - 工程机械加减速控制运动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工程机械加减速控制运动系统，包括油箱、油泵、进口电液比例节流阀、出口电液比例节流阀、控制器、第一压差传感器、第二压差传感器、第一压力传感器和第二压力传感器，所述油箱通过第一支路与所述进口电液比例节流阀连接，所述进口电液比例节流阀通过第二支路与所述油泵连接，所述油泵再通过第三支路与所述出口电液比例节流阀连接，所述出口电液比例节流阀再通过第四支路与所述油箱连接；本实用新型的工程机械加减速控制运动系统，通过两个独立调节的电液比例节流阀，可采用压差传感方式控制执行器进油侧流量，执行器出油侧的压力阀进行控制，而不再受执行器进油侧流量的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压工程机械领域，具体涉及一种工程机械加减速控制运动系统。
背景技术
作为主要施工的工程机械，目前95%以上都采用了液压传动与控制技术。液压传动与控制技术，是促进工程机械主流方向不断发展的基础条件；在安装空间狭窄、对重量有严格限制条件下，实现大功率，多执行器的集中灵活控制（机位、远控、遥控）。在只能以发动机作为原动力情况下，达到功率的综合利用与限制。在相对恶劣的外场工作环境和受油箱容积限制而出现较高油温情况下，保证运作的可靠性、安全性、舒适性。
液压传动及控制技术对工程机械整体性能的影响越来越大。如何有效地发挥液压控制技术在提高工程机械整机的控制性能、可靠性等方面的作用是液压工程机械需解决的课题。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种可靠性好、性能稳定的工程机械加减速控制运动系统。
考虑到现有技术的上述问题，根据本实用新型的一个方面，为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种工程机械加减速控制运动系统，包括油箱、油泵、进口电液比例节流阀、出口电液比例节流阀、控制器、第一压差传感器、第二压差传感器、第一压力传感器和第二压力传感器，所述油箱通过第一支路与所述进口电液比例节流阀连接，所述进口电液比例节流阀通过第二支路与所述油泵连接，所述油泵再通过第三支路与所述出口电液比例节流阀连接，所述出口电液比例节流阀再通过第四支路与所述油箱连接；
所述第一压力传感器通过第五支路与所述第二支路连接，所述第一压力传感器通过第六支路与所述控制器连接；
所述第二压力传感器通过第七支路与所述第三支路连接，所述第二压力传感器通过第八支路与所述控制器连接；
所述第一压差传感器通过第九支路与所述第五支路连接，所述第一压差传感器通过第十支路与所述第一支路连接，所述第一压差传感器通过十一支路与所述控制器连接；
所述第二压差传感器通过第十二支路与所述第七支路连接，所述第二压差传感器通过第十三支路与所述第四支路连接，所述第二压差传感器通过第十四支路与所述控制器连接。
为了更好地实现本实用新型，进一步的技术方案是：
根据本实用新型其中的一个实施方案，还包括补油安全阀单元，所述补油安全阀单元连接在所述第二支路与所述第三支路之间。
根据本实用新型其中的一个实施方案，所述进口电液比例节流阀为负载压力反馈式。
根据本实用新型其中的一个实施方案，所述进口电液比例节流阀为负载流量反馈式。
根据本实用新型其中的一个实施方案，所述出口电液比例节流阀为负载压力反馈式。
本实用新型还可以是：
根据本实用新型其中的一个实施方案，所述出口电液比例节流阀为负载流量反馈式。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：
本实用新型的工程机械加减速控制运动系统，通过两个独立调节的电液比例节流阀，可采用压差传感方式控制执行器进油侧流量，执行器出油侧的压力阀进行控制，而不再受执行器进油侧流量的影响，这种控制模式可以缩短大惯性负载加速过程时间，避免减速及制动过程中执行器出油侧的压力冲击，提高系统的阻尼比，这是改善大惯性负载加速特性、减速及制动过程平稳性的有效途径。
附图说明
为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。
图1示出了根据本实用新型一个实施例的工程机械加减速控制运动系统的结构示意图。
其中，附图中的附图标记所对应的名称为：
101－油箱，102－油泵，103－进口电液比例节流阀，104－出口电液比例节流阀，105－控制器，106－第一压差传感器，107－第二压差传感器，108－第一压力传感器，109－第二压力传感器，110－第一支路，111－第二支路，112－第三支路，113－第四支路，114－第五支路，115－第六支路，116－第七支路，117－第八支路，118－第九支路，119－第十支路，120－第十一支路，121－第十二支路，122－第十三支路，123－第十四支路，124－补油安全阀单元。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
图1示出了根据本实用新型一个实施例的工程机械加减速控制运动系统的结构示意图。如图1所示的一种工程机械加减速控制运动系统，包括油箱101、油泵102、进口电液比例节流阀103、出口电液比例节流阀104、控制器105、第一压差传感器106、第二压差传感器107、第一压力传感器108和第二压力传感器109，所述油箱101通过第一支路110与所述进口电液比例节流阀103连接，所述进口电液比例节流阀103通过第二支路111与所述油泵102连接，所述油泵102再通过第三支路112与所述出口电液比例节流阀104连接，所述出口电液比例节流阀104再通过第四支路113与所述油箱101连接。
所述第一压力传感器108通过第五支路114与所述第二支路111连接，所述第一压力传感器108通过第六支路115与所述控制器105连接。
所述第二压力传感器109通过第七支路116与所述第三支路112连接，所述第二压力传感器109通过第八支路117与所述控制器105连接。
所述第一压差传感器106通过第九支路118与所述第五支路114连接，所述第一压差传感器106通过第十支路119与所述第一支路110连接，所述第一压差传感器106通过第十一支路120与所述控制器105连接。
所述第二压差传感器107通过第十二支路121与所述第七支路116连接，所述第二压差传感器107通过第十三支路122与所述第四支路113连接，所述第二压差传感器107通过第十四支路123与所述控制器105连接。
本实用新型的其中一个实施方案中，还可包括补油安全阀单元124，所述补油安全阀单元124连接在所述第二支路111与所述第三支路112之间。
所述进口电液比例节流阀103可以为负载压力反馈式，也可以为负载流量反馈式。
所述出口电液比例节流阀104可以为负载压力反馈式，也可以为负载流量反馈式。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。
尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。
Claims (6)
1.一种工程机械加减速控制运动系统，其特征在于，包括油箱、油泵、进口电液比例节流阀、出口电液比例节流阀、控制器、第一压差传感器、第二压差传感器、第一压力传感器和第二压力传感器，所述油箱通过第一支路与所述进口电液比例节流阀连接，所述进口电液比例节流阀通过第二支路与所述油泵连接，所述油泵再通过第三支路与所述出口电液比例节流阀连接，所述出口电液比例节流阀再通过第四支路与所述油箱连接；所述第一压力传感器通过第五支路与所述第二支路连接，所述第一压力传感器通过第六支路与所述控制器连接；所述第二压力传感器通过第七支路与所述第三支路连接，所述第二压力传感器通过第八支路与所述控制器连接；所述第一压差传感器通过第九支路与所述第五支路连接，所述第一压差传感器通过第十支路与所述第一支路连接，所述第一压差传感器通过十一支路与所述控制器连接；所述第二压差传感器通过第十二支路与所述第七支路连接，所述第二压差传感器通过第十三支路与所述第四支路连接，所述第二压差传感器通过第十四支路与所述控制器连接。
2.根据权利要求1所述的工程机械加减速控制运动系统，其特征在于，还包括补油安全阀单元，所述补油安全阀单元连接在所述第二支路与所述第三支路之间。
3.根据权利要求1所述的工程机械加减速控制运动系统，其特征在于，所述进口电液比例节流阀为负载压力反馈式。
4.根据权利要求1所述的工程机械加减速控制运动系统，其特征在于，所述进口电液比例节流阀为负载流量反馈式。
5.根据权利要求1所述的工程机械加减速控制运动系统，其特征在于，所述出口电液比例节流阀为负载压力反馈式。
6.根据权利要求1所述的工程机械加减速控制运动系统，其特征在于，所述出口电液比例节流阀为负载流量反馈式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320549842.3U CN203548385U (zh) | 2013-09-05 | 2013-09-05 | 工程机械加减速控制运动系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320549842.3U CN203548385U (zh) | 2013-09-05 | 2013-09-05 | 工程机械加减速控制运动系统 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN203548385U true CN203548385U (zh) | 2014-04-16 |
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Family Applications (1)
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| CN201320549842.3U Expired - Fee Related CN203548385U (zh) | 2013-09-05 | 2013-09-05 | 工程机械加减速控制运动系统 |
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| CN (1) | CN203548385U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105485080A (zh) * | 2014-09-24 | 2016-04-13 | 中联重科股份有限公司 | 回转马达控制系统及其控制方法 |
-
2013
- 2013-09-05 CN CN201320549842.3U patent/CN203548385U/zh not_active Expired - Fee Related
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