CN203546247U - 用于纺织精梳机的上钳板驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于纺织精梳机的上钳板驱动装置，包括：上钳板（2），其通过凸轮（18）和柔性连杆（12）耦合到上钳板轴（16）；下钳板（1），其耦合到下钳板轴（5）；圆梳（3），其耦合到梳轴（4）；其中所述上钳板（2）由六杆联动机构（7-8-9-10-11-虚拟）驱动。本实用新型提供了关于输入角运动的改进的上钳板精细角位移和速度变化特性。而且，由于摒弃如在现有技术中的复杂结构，获得具有经济利益的简化的驱动组件。

Description

用于纺织精梳机的上钳板驱动装置

技术领域

本实用新型涉及用于纺织机的改进的驱动装置。特别是，本实用新型涉及纺织精梳机的上钳板驱动装置。

背景技术

通常，纺织精梳机包括多个精梳头。通常，有八个精梳头。每个精梳头具有钳板单元、圆梳和一对分离罗拉。所述钳板单元包括上钳板和下钳板。该钳板单元托住通过每次进给移动预定的长度的纤维搭头。该圆梳梳理该塔头的端部，且精梳网通过钳板单元的前向运动朝着这对分离罗拉移动。根据网的前向运动，这对分离罗拉以反向方向旋转以使之前被牵拉的纤维网往回移动。因此，前面的网的后端和最新精梳的网的前端重叠。当这对分离罗拉以前向方向旋转时，该网从钳板单元被牵拉，且该网的后端被插入网的顶梳梳理。当重复这样的操作时，由相应的精梳头送入的纤维网被捆扎并牵伸。轧光罗拉压缩捆扎和牵伸的网，从而形成精梳条。

在所述现有技术中，上钳板由包括安装在下钳板摆动驱动轴上的驱动齿轮的驱动布置所驱动。这个驱动布置在图1中示出。驱动齿轮a将摆动运动传输到惰轮b。惰轮b随后将该摆动运动传输到安装在上钳板轴d上的驱动齿轮c，上钳板轴d接着又通过偏心凸轮将摆动运动传输到上钳板g。在该布置中，上钳板轴d的角位移、速度和加速度与下钳板轴f的角位移、速度和加速度成比例。因为下钳板e也由同一下钳板轴f驱动，因此以独立的非线性方式改变上钳板轴d的运动而不考虑下钳板轴f的运动是不可能的。因此，在上钳板驱动装置的这个布置中，角位移和速度因子受到输入驱动特征的限制。

在MASCHINENFABRIK RIETER AG所提交的EP0967307号专利申请中，提出了用于上钳板的非圆齿轮驱动装置。非圆齿轮的制造是复杂的。且此外，它要求部件的严格精确性，导致制造成本较高。此外，上钳板轴也不可以间歇。

在东华大学所提交的CN101363148专利申请中，该机构将非圆凸轮用于驱动上钳板，其制造成本很高。

在已知的精梳机中使用的又一机构涉及用于驱动上钳板的四杆联动机构h，如图2所示，其中不能实现上钳板轴的间歇期。

由于上面提到的机构的高复杂度和高成本，因此需要改进的上钳板驱动布置。而且，根据上钳板轴的现有的驱动机构的要求，不能而改变或实现闭合/张开动作的间歇期，除了上面引用的专利CN101363148以外，但该专利制造昂贵的且难以组装。因此，由于现有的限制，不能实现关于输入角运动的平稳和精细的角位移以及速度变化。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供用于纺织精梳机的改进的上钳板驱动装置，其使用简单和经济的驱动联动机构来提供关于输入角运动的精细角位移和速度变化特征。

本实用新型的另一目的是提供用于纺织精梳机的改进的上钳板驱动装置，其提供更大的灵活性和可能性，以根据需要实现钳板动作的预定间歇期以及以较大的时间控制来维持打开。

本实用新型的又一目的是提供用于纺织精梳机的改进的上钳板驱动装置，其提供较容易和经济的制造和组装。

本实用新型的又一目的是使得上钳板的打开和关闭时间能够适合于较高的圆精梳扇形角。

根据本实用新型，提供用于纺织精梳机的上钳板驱动装置，其包括通过凸轮和柔性连杆耦合到上钳板轴的上钳板、耦合到下钳板轴的下钳板和耦合到梳轴的圆梳，其中上钳板由六杆联动机构驱动。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述六杆联动机构包括安装到下钳板轴和枢接到联结器的驱动曲柄，该联结器的另一端枢接到二杆组的第一连杆的第一端和摇杆的一端，所述摇杆铰接在梳轴上，该二杆组的第一连杆的第二端枢接到该二杆组的第二连杆的第一端，且该二杆组的第二连杆的第二端刚性地连接到上钳板轴。

根据本实用新型的另一优选实施例，该摇杆是三连杆。

根据本实用新型的另一优选实施例，该三连杆的一端铰接在梳轴上，该三连杆的其它两端分别枢接到联结器和该二杆组的第一连杆的第一端。

根据本实用新型的另一优选实施例，该驱动曲柄由下钳板轴驱动。

根据本实用新型的另一优选实施例，所述六杆联动机构包括安装到梳轴和枢接到联结器的驱动曲柄，该联结器的另一端枢接到二杆组的第一连杆的第一端和摇杆的一端，所述摇杆铰接在下钳板轴上，该二杆组的第一连杆的第二端枢接到二杆组的第二连杆的第一端，且该二杆组的第二连杆的第二端刚性地连接到该上钳板轴。

根据本实用新型的另一优选实施例，该联结器是三连杆。

根据本实用新型的另一优选实施例，该三连杆的一端枢接到驱动曲柄，该三连杆的其它两端分别枢接到该摇杆和该二杆组的第一连杆的第一端。

根据本实用新型的另一优选实施例，该驱动曲柄由梳轴驱动。

根据本实用新型的另一优选实施例，该驱动曲柄通过差动齿轮布置由梳轴驱动。

根据本实用新型的另一优选实施例，该驱动曲柄是偏心凸轮。

因此，本实用新型提供了关于输入角运动的改进的上钳板精细角位移和速度变化特性。而且，由于摒弃如在现有技术中的复杂结构，获得具有经济利益的简化的驱动组件。更有利的是，上钳板打开、关闭和间歇时间可根据要求来改变，以提高机器性能。

附图说明

附图构成说明书的一部分并用于进一步理解本实用新型。这些附图示出本实用新型的实施例，其用于与说明书一起描述本实用新型的原理。

图1示出根据已知技术的上钳板驱动装置；

图2示出根据另一已知技术的上钳板驱动装置；

图3示出根据本实用新型的一个实施例的上钳板驱动装置；

图4示出根据本实用新型的另一实施例的上钳板驱动装置；

图5示出根据本实用新型的又一实施例的上钳板驱动装置；

图6示出根据本实用新型的又一实施例的上钳板驱动装置；

图7示出具有如在图5中提供的物理连杆组件的上钳板驱动装置；

图8示出具有如在图5中提供的物理连杆组件的上钳板驱动装置，其中下钳板被固定，上钳板进行张开和闭合；

图9示出根据本实用新型的另一实施例的具有物理连杆组件的上钳板驱动装置。

具体实施方式

图1和图2示出根据现有技术的精梳机的上钳板驱动装置的示例性视图，在本申请的背景技术部分已经对其限制进行了解释。为了克服那些限制，本实用新型设置有用于上钳板的六杆联动驱动机构。如在图3和图4中所示的，所述钳板驱动装置包括包含下钳板1和上钳板2的钳板组；用于梳理纤维组件的圆梳3；所述圆梳3安装在梳轴4上，而下钳板1通过钳板曲柄耦合到下钳板轴5，以及上钳板2耦合到上钳板轴6。在申请人以前的未决的专利申请85/CHE/2008中已充分描述了上钳板和下钳板之间以及钳板轴和梳轴之间的驱动连接。

对所述上钳板2的驱动通过包括多个连杆（7-8-9-10-11-虚拟）的六杆联动机构来实现。驱动曲柄7的一端刚性地安装到下钳板轴5，且摇杆9的一端铰接到梳轴4。驱动曲柄7和摇杆9的另一端分别在枢轴点P1、P2枢接到联结器8，形成基本的四连杆机构。二杆组10、11在枢轴点P3处彼此枢接。二杆组连杆11的另一端刚性地安装到上钳板轴6，且二杆组连杆10的另一端在枢轴点P2处绕枢轴转动。所述上钳板轴6通过偏心凸轮18和柔性连杆12连接到上钳板2。上钳板2通过所述连接连杆（7-8-9-10-11-虚拟）由下钳板轴5驱动。虚拟连杆是在上钳板轴6和下钳板轴5之间的假想机架。由于所述六杆联动机构的几何特性，输入连杆速度和输出连杆速度的比率将不是线性的。

在本实用新型的一个实施例中，如图4所示，使用三杆组17来代替图3的连杆9。三杆组17具有三个枢轴点P4、P5、P6。使用枢轴点P5和P6来代替图3的枢轴点P2。三杆组17的一端在枢轴点P4处铰接到梳轴4。其它两个枢轴点P5、P6将三杆组17在P5处与联结器8连接并在P6处与二杆组连杆10连接。在这里，三杆组用于实现在上钳板2的打开和关闭操作中的相差。在联动机构中的任何几何变化（例如六杆联动机构的三连杆17的中心距离的变化）将相应地改变输出运动（图4的连杆11）。如果P5和P6之间的距离为零（如在图3的连杆9），所述连杆被称为双联的。如果P5和P6是不同的（如在图4中所示的），连杆变成三连杆。二连杆和三连杆给出不同的运动模式。

在图5中示出本实用新型的另一实施例，其中驱动曲柄14的一端刚性地安装到梳轴4。摇杆19的一端铰接到下钳板轴5。驱动曲柄14的另一端和摇杆19的另一端分别在枢轴点P7和P8处枢接到联结器8，形成基本四杆机构。二杆组10、11在枢轴点P9处彼此枢接。二杆组连杆11的另一端刚性地安装到上钳板6，且二杆组连杆10的另一端在枢轴点P8处绕枢轴转动。上钳板轴6通过偏心凸轮18和柔性连杆12连接到上钳板2。因此，上钳板2通过该连接连杆由单向旋转的梳轴4驱动。

在图6中示出本实用新型的另一实施例，其中使用三杆组22来代替图5的连杆8。三杆组22具有三个枢轴点P10、P11、P12。使用枢轴点P11和P12来代替图5的枢轴点P8。枢轴点P10枢接到驱动曲柄14。其它两个枢轴点P11、P12将三杆组22在P11处与摇杆19连接并在P12处与二杆组连杆10连接。

在图7中采用图5所示的机构作为工作模型，其中驱动从梳轴4得到。在这里，偏心凸轮充当驱动曲柄15，联结器20的一端枢接在驱动曲柄15上。联结器20的另一端在枢轴点P13处枢接到摇杆13的一端。摇杆13的另一端铰接到下钳板轴5。二杆组10、11在枢轴点P14处彼此枢接。二杆组连杆11的另一端刚性地安装到上钳板轴6，而二杆组连杆10的另一端在枢轴点P13处绕枢轴转动。

调节上钳板2在精梳机中是必要的。在下钳板1和分离罗拉之间的距离根据落棉分离要求而改变。当改变所述距离时，上钳板2的位置被改变。在那种情况下，为了使上钳板2的打开和关闭相对于下钳板1同步，在二杆组连杆11中设置狭槽，用于调节。

在图8中采用图5的工作模型，其中下钳板1被固定，且上钳板2经历打开和关闭。驱动梳轴4使安装在其上的驱动曲柄15旋转。且因此，联结器20使运动通过二杆组10、11启动上钳板驱动轴6，且摇杆13充当约束连杆（铰链）。

在图9中示出本实用新型的又一实施例，其中驱动通过梳轴4从现有的差动臂齿轮21得到。所有其它布置与在前面的实施例中的类似。驱动差动臂齿轮21使安装在其上的驱动曲柄15旋转。且因此，联结器20使运动通过二杆组10、11启动上钳板驱动轴6，且摇杆13充当约束连杆（铰链）。

本实用新型的前述所有实施例都提供间歇连杆机构，其中上钳板轴6暂时保持静止，而没有任何角运动，甚至是在输入运动继续时。这在现有精梳机中是不可能的，除了在中国专利申请CN101363148中所公开的方法以外，然而如在本实用新型的背景中提到的，该方法是昂贵的且难以组装。

因为机构被简化，所以可以维持大制造公差，且联动机构可保持在机器的齿轮箱之外，因此偶尔加润滑油就足够了。

此外，上钳板运动用于驱动机器的给料罗拉棘轮。因为给料罗拉运动决定接合时间，所以获得对上钳板的较大控制，进而得到对进料和接合的较大控制。

因此，本实用新型提供了关于输入角运动的改进的上钳板精细角位移和速度变化特性。而且，由于摒弃如在现有技术中的复杂结构，可以获得具有经济利益的简化的驱动组件。更有利的是，上钳板打开、关闭和间歇时间可根据要求来改变，以提高机器性能。根据本文的描述和附图，对这些实施例的各种修改对本领域中的技术人员是明显的。与本文定义的各种实施例相关的原理可应用于其它实施方式。因此，本说明书不是旨在限制到所示的实施例连同附图，而是为了提供与其原理以及本文描述/公开或建议的新颖和创造性特征相一致的最宽范围。在本实用新型的精神和原理内的任何修改、等效替换、改进等都应被包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (11)

1.一种用于纺织精梳机的上钳板驱动装置，包括：

上钳板（2），其通过凸轮（18）和柔性连杆（12）耦合到上钳板轴（6）；

下钳板（1），其耦合到下钳板轴（5）；

圆梳（3），其耦合到梳轴（4）；

其特征在于，所述上钳板（2）由六杆联动机构（7-8-9-10-11-虚拟）驱动。

2.如权利要求1所述的用于纺织精梳机的上钳板驱动装置，特征在于，

所述六杆联动机构包括安装到所述下钳板轴（5）和枢接到联结器（8）的驱动曲柄（7），

所述联结器（8）的另一端枢接到二杆组的第一连杆（10）的第一端和摇杆（9）的一端，

所述摇杆（9）铰接在所述梳轴（4）上，

所述二杆组的第一连杆（10）的第二端枢连接到二杆组的第二连杆（11）的第一端，以及，所述二杆组的第二连杆（11）的第二端刚性地连接到所述上钳板轴（6）。

3.如权利要求2所述的用于纺织精梳机的上钳板驱动装置，其中所述摇杆（9）是三连杆（17）。

4.如权利要求3所述的用于纺织精梳机的上钳板驱动装置，其中所述三连杆（17）在第4枢轴点（P4）处铰接在所述梳轴（4）上；

所述三连杆（17）的其它两端分别在第5枢轴点（P5）处连接到所述联结器（8）和在第6枢轴点（P6）处连接到所述二杆组的第一连杆（10）的第一端。

5.如权利要求2或3所述的用于纺织精梳机的上钳板驱动装置，其中所述驱动曲柄（7）由所述下钳板轴（5）驱动。

6.如权利要求1所述的用于纺织精梳机的上钳板驱动装置，特征在于，

其中所述六杆联动机构包括安装到所述梳轴（4）和枢接到联结器（8、20）的驱动曲柄（14、15），

所述联结器（8、20）的另一端枢接到二杆组的第一连杆（10）的第一端和摇杆（19、13）的一端，

所述摇杆（19、13）铰接在所述下钳板轴（5）上，

所述二杆组的第一连杆（10）的第二端枢接到二杆组的第二连杆（11）的第一端，以及，所述二杆组的第二连杆（11）的第二端刚性地连接到所述上钳板轴（6）。

7.如权利要求6所述的用于纺织精梳机的上钳板驱动装置，其中所述联结器（8）是三连杆（22）。

8.如权利要求7所述的用于纺织精梳机的上钳板驱动装置，其中所述三连杆（22）在第10枢轴点（P10）处枢接到所述驱动曲柄（14）；

所述三连杆（22）的其它两端分别在第11枢轴点（P11）处连接到所述摇杆（19）和在第12枢轴点（P12）处连接到所述二杆组的第一连杆（10）的第一端。

9.如权利要求6或7所述的用于纺织精梳机的上钳板驱动装置，其中所述驱动曲柄（14、15）由所述梳轴（4）驱动。

10.如权利要求9所述的用于纺织精梳机的上钳板驱动装置，其中所述驱动曲柄（14、15）通过差动齿轮布置（21）由所述梳轴（4）驱动。

11.如权利要求6所述的用于纺织精梳机的上钳板驱动装置，其中所述驱动曲柄（14、15）是偏心凸轮。

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