CN203542639U - 从纸箱中自动取瓶的装置 - Google Patents

Abstract

从纸箱中自动取瓶的装置，包括破箱机和瓶箱分离机构；破箱机包括纸箱通道（92）和设于其入口处的纸箱推动装置（91）、其内可将所述纸箱（100）纵向切割成两个均具有开口的半纸箱（100a、100b）的破箱刀片，其另一端分为两个可分别供所述半纸箱输出的半纸箱出口（922）；瓶箱分离机构包括两个分别与所述半纸箱出口连通、且可适配容纳所述半纸箱的变向通道（97），为螺旋旋转状，其出口处的底部设有可供半纸箱中的玻璃瓶（105）通过的玻璃瓶分拣口（972）。纸箱被纵向切开成两个半纸箱，装有瓶子的半纸箱的开口自动转至下方，玻璃瓶在重力的作用下自动通过玻璃瓶分拣口进行收集，实现将玻璃瓶从纸箱中取出，自动化程度高，效率高，节省人工，节约成本。

Description

从纸箱中自动取瓶的装置

技术领域

本实用新型涉及从回收有瓶子的纸箱中自动取瓶的装置。

背景技术

现有啤酒瓶、汽水瓶等玻璃瓶的回收一般装在回收纸箱中运回工厂处理，通过人工将回收纸箱中的玻璃瓶取出，实现玻璃瓶与纸箱分离，从而进一步处理玻璃瓶与纸箱。

人工从纸箱中取出玻璃瓶，无法自动化取出玻璃瓶，导致取瓶效率低下，影响后续对瓶子的处理效率；同时对人工依赖性大，在人工成本日益增长的今天，增加了工厂的成本。

进一步地，玻璃瓶倒出纸箱后，空纸箱堆积在生产车间，占据大量空间，甚至影响生产，现有技术中还没有专门可以压缩纸箱的装置可采用，为了减小纸箱占据的空间，只能常采用人工压扁的方式，费时费力、人力成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供能从回收纸箱中自动取出玻璃瓶的装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种从纸箱中自动取瓶的装置，其特征在于，包括破箱机和瓶箱分离机构；

所述破箱机包括可承接装有玻璃瓶的纸箱的纸箱通道和设于纸箱通道的入口处、用于推动纸箱在纸箱通道中前进的纸箱推动装置；所述纸箱通道内的横向中部竖直设有大致平行于纸箱通道的轴线的破箱刀片，所述破箱刀片在与纸箱前进方向垂直的纵截面上的投影为一竖直线，所述破箱刀片靠近所述纸箱通道入口的纵向侧边为当纸箱在纸箱推动装置的推动下向破箱刀片挤压时可将所述纸箱纵向切割成两个均具有开口的半纸箱的刀口，所述纸箱通道相对入口的另一端分为两个可分别供所述半纸箱输出的半纸箱出口；

所述瓶箱分离机构包括两个分别与所述半纸箱出口连通、且可适配容纳所述半纸箱的变向通道，所述变向通道为可使在其中前进的半纸箱的开口方向逐渐转至竖直向下的轴向螺旋旋转状，所述变向通道出口处的底部设有可供所述半纸箱中的玻璃瓶通过的玻璃瓶分拣口。

所述刀口可为锯齿状或平整的刀口。

所述纸箱通道入口处的侧壁垂直于纸箱通道开有可容纸箱通过的进箱口，所述破箱机还包括末端设于该进箱口外的瓶箱输送带以及可将纸箱从所述进箱口推进纸箱通道的纸箱填充装置。

所述纸箱推动装置和纸箱填充装置均包括推杆和驱动所述推杆前后运动的气缸；所述纸箱推动装置的推杆正对所述纸箱通道的入口，所述纸箱填充装置的推杆正对所述进箱口并与所述纸箱推动装置的推杆垂直。

所述纸箱通道出口中部处于靠近纸箱通道出口侧相邻设有平行于纸箱通道轴线的纵向隔板，所述纵向隔板将纸箱通道的出口分隔成两个半纸箱出口。

所述破箱刀片包括分别连接于所述纸箱通道顶部和底部的上破箱刀片和下破箱刀片，所述上破箱刀片和下破箱刀片的端部在纸箱通道的纵向中部错合，上破箱刀片的刀口与下破箱刀片的刀口倾斜且相互呈夹口状的V型。

所述上破箱刀片与下破箱刀片的最小距离可容所述玻璃瓶通过。

所述破箱刀片为自所述纸箱通道内侧顶部延伸至其内侧底部的上破箱刀片或自所述纸箱通道内侧底部延伸至其内侧顶部的下破箱刀片。

所述上破箱刀片的刀口或下破箱刀片的刀口竖直或倾斜。

还包括一种压缩纸箱的装置，其特征在于，包括机架、电机、传动机构、下压辊组件和上压辊组件；所述下压辊组件与上压辊组件设于机架上，上下相对、并呈夹角布置，上、下压辊组件之间的夹角形成的大开口处为纸箱入口、小开口处为纸箱出口；所述上压辊组件和所述下压辊组件分别包括有多个轴线平行、间隔并排布置的、可转动的压辊，各个压辊的轴线方向平行一致，所述上压辊组件的各压辊为上压辊，所述下压辊组件的各压辊为下压辊；所述传动机构与电机连接、并带动各个上、下压辊同步转动，上压辊与下压辊的转动方向相反，以便将承接在下压辊上的纸箱压缩并自纸箱入口向纸箱出口输出。

所述上压辊组件中，靠近纸箱入口处的至少三个上压辊为第一上压辊，第一上压辊带有可敲打纸箱的棱角、且横截面为有助于推动纸箱输出的偏心形状；靠近纸箱出口处的至少两个上压辊则为第三上压辊，为圆辊；在第一上压辊与第三上压辊之间的则为第二上压辊，第二上压辊的横截面也为有助于推动纸箱输出的偏心形状。

所述上压辊组件的第一上压辊、第二上压辊、第三上压辊三者的偏心比是从大到小设置。

所述第一上压辊的横截面是长方形；所述第二上压辊的横截面为正方形；所述第三上压辊为滚花圆辊；

所述下压辊组件的各个下压辊为滚花圆辊；

所述纸箱出口的高度大于纸箱厚度的两倍，以供压缩后的纸箱通过

所述下压辊组件的各下压辊水平布置。

所述上压辊组件设有一个矩形的上压辊骨架，各个上压辊的两端通过轴承安装在上压辊骨架上；所述下压辊组件也设有一个矩形的下压辊骨架，各个下压辊的两端通过轴承安装在下压辊骨架上；在所述纸箱入口的两侧分别设有一个入口支脚，连接支撑在上压辊骨架与下压辊骨架之间，在所述纸箱出口的两侧分别设有一个出口支脚，连接支撑在上压辊骨架与下压辊骨架之间，使上压辊组件和下压辊组件形成一个整体，并安装在机架上方。

在所述下压辊组件上还设有多个平行布置的、用来承接纸箱的承接板，所述承接板位于每两个相邻的下压辊之间、且与下压辊之间保留有间隙，所述承接板的两端连接矩形下压辊骨架的两侧。

所述传动机构为链传动机构或齿轮传动机构。

作为一种实施方式，采用链传动机构。所述链传动机构由多个链轮和链条组成；每个上压辊和每个下压辊同侧的一端分别连接一个双排链轮，在上压辊组件上，每两个相邻的上压辊的双排链轮上分别套设一条第一链条带动，在下压辊组件上，除了纸箱出口下方最末端的一个末端下压辊上的双排链轮外，其余的相邻下压辊的双排链轮上分别套设一条第二链条来带动；

所述电机的输出轴上连接有一个主链轮，所述主链轮与末端下压辊上的双排链轮上套设有一条第三链条；

所述上压辊组件中纸箱出口上方最末端的一个第三上压辊称为末端上压辊；在所述第一下压辊下方的机架上还间隔设有两个辅助链轮，一条第四链条将两个所述辅助链轮和末端上压辊套设于其中，且该第四链条的一外侧适配在与末端下压辊相邻的下压辊的链轮外侧、该第四链条的另一外侧则适配在所述末端下压辊的链轮内侧。

所述机架包括支撑柱，以及连接于支撑柱顶端的机台，所述下压辊组件固定于机台上，而所述电机安装机架中部的台架上、并位于所述纸箱出口这一端的下压辊组件的下方；所述辅助链轮位于所述电机与所述末端下压辊之间并固定于连接于机架上的一块侧板上。

在所述纸箱入口的外侧还设有一个输送机构，包括一个输送支架，以及位于输送支架上方的输送带，所述输送带上临近纸箱入口这一端的转轴与所述下压辊组件上最靠近纸箱入口的首端下压辊之间以齿轮传动或链传动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型包括破箱机以及瓶箱分离机构，破箱机的破箱锯片或破箱刀片具有倾斜的锯齿或刀口，纸箱在纸箱推动装置的推动下在纸箱通道中前进，在推力以及破箱刀片或破箱锯片的作用下被纵向切开分成两个半纸箱，自动快速地完成破箱处理，高效快捷，自动化程度高；纸箱分离机构具有可将上述装有瓶子的半纸箱的开口转至下方的变向通道，与此同时半纸箱中的玻璃瓶水平且贴近变向通道底部，变向通道出口处底部设有可供玻璃瓶通过的玻璃瓶分拣口，半纸箱经过所述玻璃瓶分拣口时，玻璃瓶在重力的作用下自动通过玻璃瓶分拣口进行另外收集，实现将玻璃瓶从纸箱中取出，且自动化程度高，效率高，对人工依赖少，避免了现有技术中的人工分拣，降低人工成本。

2、作为优选方式，破箱机的入口设有可将装满瓶的纸箱运送至该入口外的瓶箱输送带以及可将装满瓶的纸箱推进破箱机入口的纸箱填充装置，所述瓶箱输送带、纸箱填充装置以及纸箱推动装置按照一定的顺序将装满瓶的纸箱补充进破箱机中，保证装满瓶的纸箱源源不断地进入破箱机进行破箱处理，工人只需将装有玻璃瓶的纸箱放到瓶箱输送带上即可，大大减少人工操作的步骤，进一步提高破箱处理效率。

3、进一步地，由于所述破箱刀片的刀口或破箱锯片的锯齿倾斜，且切割部位位于纸箱中部，纸箱中部相对于纸箱的其他位置的变形量是最小,且纸箱中部对所需切割的作用力最小，可最大限度降低纸箱的变形对破箱过程的影响，即使纸箱因受潮或破损导致变形较大，也能保证顺利切割纸箱，也就是说破箱机能有效对变形的纸箱进行破箱处理。

4、进一步地，本实用新型的破箱过程是破箱锯片或破箱刀片是固定,而装满瓶的纸箱在推动装置的作用下逐一通过破箱锯片或破箱刀片而进行破箱,也就是锯片或刀片不动而纸箱是动的,这样最大限度减少了破箱过程中纸箱的纸屑产生,减少对操作人员与工厂环境的不利影响。

5、进一步地，本实用新型中还包括压缩空纸箱的装置，由于有同步、反向转动的上、下压辊的敲打和推动，使得纸箱自纸箱入口往纸箱出口输出的过程中，被自动、快速压缩，输出时体积大大减小，可减少在工厂车间占据的空间，更利于生产顺利进行。由于是自动、快速压缩，生产率高，节约人工。进一步技术方案中，对于各棱角处的应力支撑较大的纸箱，例如回收玻璃瓶的纸箱，由于上压辊组件中至少有三个第一上压辊带有棱角、横截面为凸轮状，这样能快速有力的打散纸箱各棱角处的应力支撑，使纸箱更易变形和压缩，同时有助于推动纸箱前进，加快压缩效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：

图1是实施例1中破箱机补充纸箱的主视剖视图。

图2是实施例1中破箱机补充纸箱的俯视图。

图3是实施例1中破箱机填充纸箱的主视剖视图。

图4是实施例1中破箱机填充纸箱的俯视图。

图5是实施例1中破箱机切割纸箱的主视剖视图。

图6是实施例1中破箱机切割纸箱的俯视图。

图7是瓶箱分离机构的主视剖视图。

图8是图7中A-A,B-B,C-C,D-D,E-E,F-F,G-G,H-H,I-I,J-J的剖视图。

图9是变向通道的剖视结构图。

图10是半纸箱的剖视结构图。

图11是本实用新型压缩纸箱的原理示意图。

图12是压缩纸箱的装置主视结构示意图。

图13是压缩纸箱的装置的上压辊组件的俯视示意图。

图14是实施例2中破箱机的主视剖视图。

图15是实施例3中破箱机的主视剖视图。

图16是实施例4中破箱机的主视剖视图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明。下述各实施例中，破箱刀片靠近纸箱通道入口的纵向侧边分为锯齿状刀口（在实施例1和实施例2中这种破箱刀片即为破箱锯片）或平滑刀口两种。

本实施例中的破箱锯片其实是破箱刀片的一种，亦即靠近纸箱通道92入口的纵向侧边为锯齿状刀口的破箱刀片。

实施例1

图1至图6示出了本破箱机的工作流程，该破箱机包括一个通道状的、可承接装有玻璃瓶105的纸箱100的纸箱通道92和纸箱推动装置91，所述纸箱推动装置91包括用于推动所述纸箱100在纸箱通道92中前进的推杆912以及驱动该推杆912来回运动的气缸913，所述推杆912正对该纸箱通道92入口，所述纸箱通道92的宽度和高度优选与所述纸箱100适配。

为便于描述，本实施例中，纸箱通道92的轴线方向与纸箱100在纸箱通道92中的前进方向（亦即长度方向）一致，纵向是指纸箱通道92的高度方向，横向是指纸箱通道92的宽度方向。所述纸箱通道92内侧顶部和内侧底部分别竖直连接有上破箱锯片93和下破箱锯片94。所述上破箱锯片93和下破箱锯片94均优选设于所述纸箱通道92的中轴线上（也可不在中轴线上，但必须在同一竖直平面且平行于纸箱通道92的轴线），即上破箱锯片93和下破箱锯片94平行于纸箱通道92的轴线，也均在纸箱通道92的宽度方向中部。所述上破箱锯片93和下破箱锯片94均为三角板状，两者靠近纸箱通道92入口的纵向侧边为锯齿状的刀口931、941，上破箱锯片93的刀口931与下破箱锯片94的刀口941倾斜且相互呈夹口状的V型。

所述上破箱锯片93和下破箱锯片94彼此分开，两者的最小间距可容玻璃瓶105通过，以免玻璃瓶105在纸箱100中横向放置、斜向放置或碎裂时卡在上破箱锯片93和下破箱锯片94之间，损坏上破箱锯片93和下破箱锯片94。

由于上破箱锯片93和下破箱锯片94分别切割纸箱100的上半部分和下半部分，为保证上破箱锯片93和下破箱锯片94能够完全纵向切割纸箱100，所述上破箱锯片93的端部和下破箱锯片94的端部在纸箱通道92的纵向中部错合，上破箱锯片93和下破箱锯片94在垂直于纸箱100前进方向的纸箱通道92纵截面上的投影于中部重合，保证上破箱锯片93和下破箱锯片94能完全纵向切割纸箱100。

所述纸箱通道92出口中部处于靠近纸箱通道92出口侧相邻设有平行于纸箱通道92轴线的纵向隔板921，所述纵向隔板921将纸箱通道92的出口分隔成两个可供半纸箱100a、100b通过的半纸箱出口922。当纸箱100在纸箱推动装置91的推动下向上破箱锯片93和下破箱锯片94挤压时，上破箱锯片93和下破箱锯片94的刀口931、941可将所述纸箱100纵向切割成两个具有开口的半纸箱100a、100b，所述半纸箱100a、100b分别进入上述半纸箱出口922后输出，以便分别对半纸箱100a、100b处理。

本实用新型还包括可传输纸箱100的瓶箱输送带95（通常为输送带等现有常用输送装置）和纸箱填充装置96，所述纸箱通道92入口处的侧壁垂直于纸箱通道92的轴线开有可容纸箱100通过的进箱口911，所述瓶箱输送带95的末端设于该进箱口911处，所述纸箱填充装置96由推杆962和驱动该推杆962来回运动的气缸963，所述推杆962正对所述进箱口911（即垂直于纸箱通道92的入口），以便将纸箱100从进箱口911推进纸箱通道92中。简单地说，当瓶箱输送带95将纸箱100输送至进箱口911外时自动停止，纸箱填充装置96的推杆962将纸箱100从进箱口911推进纸箱通道92中（填充纸箱）后收回，瓶箱输送带95再启动补充下一个纸箱100至进箱口911外（补充纸箱）；纸箱推动装置91的推杆912将被纸箱填充装置96推进纸箱通道92的纸箱100向前推动（切割纸箱）后收回，等待推动下一个纸箱100。所述瓶箱输送带95、纸箱填充装置96和纸箱推动装置92可通过同一个电路控制系统控制配合运行，实现纸箱100的补充过程、填充过程和切割过程。图1、图2示出了纸箱100的补充过程，即瓶箱输送带95将纸箱100输送至纸箱通道92的进箱口911外并停止，纸箱推动装置91和纸箱填充装置96等待推动纸箱100。图3和图4示出了纸箱100的填充过程，纸箱填充装置96将该纸箱100从所述进箱口911推向纸箱通道92的入口，纸箱推动装置91等待推动纸箱100；图5和图6示出了纸箱100的切割过程，即纸箱推动装置91推动纸箱100在纸箱通道92中前进一个箱位，纸箱100经过上破箱锯片93和下破箱锯片94时，在推力与上破箱锯片93、下破箱锯片94的配合作用下，上破箱锯片93和下破箱锯片94的刀口931、941切割纸箱100，经过上破箱锯片93和下破箱锯片94后纸箱被竖直分成两个具有开口的半纸箱100a、100b，如图10所示；与此同时进行纸箱100的补充过程。循环纸箱100的补充过程、填充过程和切割过程就能实现连续切割纸箱100。工人只需将装有玻璃瓶105的纸箱100放在瓶箱输送带95上，即可实现上述过程，大大减少对人力的需求以及操作步骤。

经过破箱机后的半纸箱100a、100b需要把纸箱100中的玻璃瓶105取出，本实用新型通过瓶箱分离机构实现瓶箱分离，最终实现从回收纸箱中自动取瓶。参见图7瓶箱分离机构的主视剖视图，以图1-图6中的半纸箱100a为例，所述瓶箱分离机构包括两个分别与所述半纸箱出口922连通、且可适配容纳所述半纸箱100a、100b的变向通道97，半纸箱100a进入该变向通道97后能利用纸箱推动装置91的推力前进。如图9所示，该变向通道97的截面形状为U型，宽度优选与所述半纸箱100a适配，高度大于半纸箱100a高度的3/4，避免半纸箱100a与其中的玻璃瓶105在变向过程中掉落。所述变向通道97亦可为与半纸箱100a形状适配的矩形或者其他能限定半纸箱100a在变向通道97不掉落的形状即可。

以截面形状为U型为例，该变向通道97可看做长方体形的通道经扭曲螺旋后得到的形状，所述变向通道97为以半纸箱100a的开口底部的边缘为轴（亦可以中心轴线为轴，只要是轴向螺旋旋转即可）的轴向螺旋旋转状，旋转角度为90°，入口处通道截面为U型，出口处的截面形状为“匚”型，当半纸箱100a、100b在其中前进时半纸箱100a、100b的开口方向随着变向通道97的螺旋旋转方向逐渐转至竖直向下，其截面形状从“匚”型变成“冂”型。

图8示出了图7中A-A,B-B,C-C,D-D,E-E,F-F,G-G,H-H,I-I,J-J的剖视图，即半纸箱100a在变向通道97中从竖直状态逐渐旋转至水平状态的过程，其开口也由水平逐渐转为竖直向下。变向通道97对倾斜的半纸箱100a和其中的玻璃瓶105进行支撑，直至变向结束后半纸箱100a的开口朝下，其中的玻璃瓶105由竖直变为水平并贴于变向通道97底部。所述变向通道97的出口处底部设有可供玻璃瓶105通过的玻璃瓶分拣口972，当开口向下的半纸箱100a经过所述玻璃瓶分拣口972时，其中的玻璃瓶105在重力的作用下从所述玻璃瓶分拣口972分离出来另外进行收集处理，从而实现从纸箱中取出瓶子的目的。同理，另一侧的半纸箱100b也可通过该变向通道97进行瓶箱分离，所不同的是该变向通道97的轴向螺旋旋转方向与之相反，不再赘述。

瓶子取出后，空的半纸箱100a、100b可进行压缩处理，以减少占地空间，本实用新型还包括与变向通道97出口连接的压缩纸箱的装置，如图11-13所示是优选的一种压缩纸箱的装置，包括机架10、下压辊组件40、上压辊组件50、电机20和传动机构。

总的说来，如图11、图12所示，所述下压辊组件40与上压辊组件50设于机架上，上下相对、并呈夹角布置，上、下压辊组件之间的夹角形成的大开口处为纸箱入口102、小开口处为纸箱出口103。所述上压辊组件50和所述下压辊组件40分别包括有多个轴线平行、方向一致、间隔并排布置的、可转动的压辊，所述上压辊组件50的各压辊为上压辊，所述下压辊组件的各压辊为下压辊；所述传动机构70与电机20连接、并带动各个上压辊和下压辊同步转动，上压辊与下压辊的转动方向相反，图示为下压辊顺时针转动、上压辊逆时针转动，待半纸箱100a、100b承接在下压辊上，这样就可将半纸箱100a、100b打扁、压缩，并自纸箱入口102向纸箱出口103输出。

如图12所示，所述机架10包括支撑柱11，以及连接于支撑柱顶端的机台12，所述上、下压辊组件组成一个整体并固定于机台上，而所述电机安装机架中部的台架13上、并位于所述纸箱出口103这一端的下压辊组件的下方。为了操作安全，在上、下压辊组件的两侧设有封板（图中为展示方便已拆除封板）。除了本实施例的方式外，机架也可以不是这样的结构，例如，上、下压辊组件也可以不是组成一个整体后再固定于机台上，而是各个上压辊、下压辊分别固定在整体的机架上，但本实施例的方式更加方便安装、维修和更换上、下压辊的部件。

所述上压辊组件50设有一个矩形的上压辊骨架54，各个上压辊的两端通过轴承安装在上压辊骨架上，即上压辊的两端安装在上压辊骨架相对的两边上；所述上压辊组件50中，靠近纸箱入口102处的至少三个上压辊（图示为5个，也可以是4个或6个或者更多）为第一上压辊51，第一上压辊带有可敲打纸箱的棱角、且横截面为有助于推动纸箱输出的偏心轮状，在本实施例的优选方式中，所述第一上压辊51的横截面是长方形，使得第一上压辊外表面具有四个尖锐的棱角，该第一上压辊的转动轴心在长方形柱的中心轴线上，随着长方形柱的转动，四条尖锐的棱角快速有力地敲打纸箱，可将纸箱个棱角处的应力支撑也可快速打散，从而快速将纸箱打扁、压缩，同时，在长方形柱体有偏心轮柱或凸轮柱的效果、可有助于将纸箱向纸箱出口方向推动，长方形的长宽比越大，推动的距离越大。

靠近纸箱出口103处的至少两个（图示为2个，也可以是3或4个，甚至更多）上压辊则为第三上压辊53，优选为滚花圆辊，滚花是为了增加摩擦力更便于压缩和推出纸箱。在第一上压辊与第三上压辊之间的多个上压辊（图示为2个，也可以是3或4个，甚至更多）则为第二上压辊52，第二上压辊的横截面也为偏心轮状，其转动时可推动纸箱的距离小于第一上压辊可推动纸箱的距离，该第二上压辊52优选为横截面为正方形的压辊，如图所示，该正方形的边长小于长方形的长边的长度。

事实上，对于第一上压辊而言，其横截面不一定要是长方形，还可以是三角形、五边形等其他形状的多边形，以及带尖锐棱角的不规则的其他形状，只要是带有可敲打纸箱的棱角、且横截面为有助于推动纸箱输出的偏心形状都可以。而第二上压辊也不一定是正方形，因为经过第一上压辊的敲打和推动后，纸箱已经被压扁了一部分，经过第二上压辊下方时需要的敲打力度和推动距离都不需要像第一上压辊那么大了。总的说来，所述上压辊组件50的第一上压辊51、第二上压辊52、第三上压辊53三者的偏心比是从大到小设置，这样有利于压缩和推出纸箱。

所述下压辊组件40也设有一个矩形的下压辊骨架42，各个下压辊41的两端通过轴承安装在下压辊骨架上，用来承接和输送纸箱；下压辊41优选为滚花圆辊。为了更好的承接纸箱、并避免被打散压扁的纸箱卡在下压辊之间的缝隙中，在所述下压辊组件40上还设有多个与下压辊平行布置的承接板43，所述承接板位于每两个相邻的下压辊41之间，每个所述承接板的一端连接矩形下压辊骨架42的一侧、另一端连接在矩形下压辊骨架的相对侧。为了不妨碍下压辊的转动，每个承接板与其两侧的下压辊之间保留有间隙。

由上述可知，上、下压辊组件各自组成了一个整体，为了将上、下压辊组件之间形成上下相对、呈夹角布置，在所述纸箱入口102的两侧分别设有一个入口支脚61，连接支撑在上压辊骨架与下压辊骨架之间，在所述纸箱出口103的两侧分别设有一个出口支脚62，连接支撑在上压辊骨架与下压辊骨架之间，这样使得上压辊组件和下压辊组件作为一个更大的整体并安装在机架10的机台上，作为优选的方式，各下压辊41水平布置。入口支脚61高于出口支脚62，这样使得上压辊组件和下压辊组件呈夹角布置，形成了纸箱入口和纸箱出口。纸箱出口103的高度大于纸箱厚度的两倍，以供压缩后的纸箱通过。

所述传动机构为链传动机构70或齿轮传动机构均可，只要能让上压辊和下压辊同步反向转动即可。

作为一种优选的实施方式，图中所示为链传动机构70，它由多个链轮和链条组成。每个上压辊和每个下压辊同侧的一端分别连接一个双排链轮71，在上压辊组件上，每两个相邻的上压辊的双排链轮上分别套设一条第一链条72，使得每两个相邻的上压辊组件同步带动，在下压辊组件上，除了纸箱出口103下方最末端的一个末端下压辊411上的双排链轮外，其余的相邻下压辊的双排链轮上也分别套设一条第二链条73来同步带动；所述电机20的输出轴上连接有一个主链轮74，所述主链轮与末端下压辊411上的双排链轮上套设有一条第三链条75，这样，电机就可带动下压辊同步转动了；

为了让所有的上压辊与下压辊同步方向转动，在所述第一下压辊411下方还间隔设有两个辅助链轮76，所述辅助链轮76位于所述电机20与所述末端下压辊411之间，并固定于连接于机架上的一块侧板14上，上压辊组件50中纸箱出口上方最末端的一个第三上压辊（称为末端上压辊531），一条第四链条77将两个所述辅助链轮76和末端上压辊531套设于其中，且该第四链条的一外侧卡在与末端下压辊相邻的下压辊的链轮外侧、该第四链条的另一外侧则卡在所述末端下压辊411的链轮内侧，这样就实现了所有的上压辊与下压辊同步方向转动。

另外，下压辊也可以用链板链输送带来替代。

实施例2

如图14所示，本实施例与实施例1结构大致相同，所不同的是本实施例取消了上破箱锯片93，保留了三角板状的下破箱锯片94，且其端部延伸至纸箱通道92的内侧顶部，使该下破箱锯片94在纸箱通道92垂直于纸箱100前进方向的纵截面上的投影为一竖直线，所述下破箱锯片94靠近纸箱通道92入口的纵向侧边为倾斜（该侧边亦可竖直）的锯齿状的刀口941，保证下破箱锯片94完整纵向切割纸箱100。类似地，本实施例亦可取消下破箱锯片94、保留上破箱锯片93并作上述修改，不再赘述。

实施例3

本实施例与实施例1结构大致相同，所不同的是本实施例将实施例1中具有锯齿状刀口的破箱锯片改为具有平整刀口的破箱刀片。如图15所示，所述上破箱刀片93b的端部和下破箱刀片94b的端部在纸箱通道92的纵向中部错合，上破箱刀片93b和下破箱刀片94b在垂直于纸箱100前进方向的纸箱通道92纵截面上的投影于中部重合，两者靠近纸箱通道92入口的纵向侧边分别设有倾斜、平整的刀口931b、941b，上破箱刀片93b的刀口931b与下破箱刀片94b的刀口941b相互呈夹口状的V型，保证上破箱刀片93b和下破箱刀片94b能完全纵向切割纸箱100，不再赘述。

实施例4

参见图16，本实施例与实施例2结构大致相同，所不同的是本实施例将实施例2中具有锯齿状刀口的下破箱锯片94改为具有平整刀口的下破箱刀片94b，该下破箱刀片94b的纵向侧边同样具有倾斜（该刀口941b亦可竖直）的刀口941b，且其端部同样延伸至纸箱通道92的内侧顶部，使该下破箱刀片94b在纸箱通道92垂直于纸箱100前进方向的纵截面上的投影为一竖直线，保证下破箱锯片94完整纵向切割纸箱100。类似地，本实施例亦可取消下破箱刀片94b、保留上破箱刀片93b并作上述修改，同样实现纵向、完整切割纸箱的目的，不再赘述。

Claims (10)

1.一种从纸箱中自动取瓶的装置，其特征在于，包括破箱机和瓶箱分离机构；

所述破箱机包括可承接装有玻璃瓶（105）的纸箱（100）的纸箱通道（92）和设于纸箱通道（92）的入口处、用于推动纸箱（100）在纸箱通道（92）中前进的纸箱推动装置（91）；所述纸箱通道（92）内的横向中部竖直设有大致平行于纸箱通道（92）的轴线的破箱刀片，所述破箱刀片在与纸箱（100）前进方向垂直的纵截面上的投影为一竖直线，所述破箱刀片靠近所述纸箱通道（92）入口的纵向侧边为当纸箱（100）在纸箱推动装置（91）的推动下向破箱刀片挤压时可将所述纸箱（100）纵向切割成两个均具有开口的半纸箱（100a、100b）的刀口（931,941931b,941b），所述纸箱通道（92）相对入口的另一端分为两个可分别供所述半纸箱（100a、100b）输出的半纸箱出口（922）；

所述瓶箱分离机构包括两个分别与所述半纸箱出口（922）连通、且可适配容纳所述半纸箱（100a、100b）的变向通道（97），所述变向通道（97）为可使在其中前进的半纸箱（100a、100b）的开口方向逐渐转至竖直向下的轴向螺旋旋转状，所述变向通道（97）出口处的底部设有可供所述半纸箱（100a、100b）中的玻璃瓶（105）通过的玻璃瓶分拣口（972）。

2.根据权利要求1所述的一种从纸箱中自动取瓶的装置，其特征在于，所述刀口可为锯齿状或平整的刀口。

3.根据权利要求1所述的一种从纸箱中自动取瓶的装置，其特征在于，所述纸箱通道（92）入口处的侧壁垂直于纸箱通道（92）开有可容纸箱（100）通过的进箱口（911），所述破箱机还包括末端设于该进箱口（911）外的瓶箱输送带（95）以及可将纸箱（100）从所述进箱口（911）推进纸箱通道（92）的纸箱填充装置（96）。

4.根据权利要求3所述的一种从纸箱中自动取瓶的装置，其特征在于，所述纸箱推动装置（91）和纸箱填充装置（96）均包括推杆（912、962）和驱动所述推杆（912、962）前后运动的气缸（913、963）；所述纸箱推动装置（91）的推杆（912）正对所述纸箱通道（92）的入口，所述纸箱填充装置（96）的推杆（912）正对所述进箱口（911）并与所述纸箱推动装置（91）的推杆（962）垂直。

5.根据权利要求1所述的一种从纸箱中自动取瓶的装置，其特征在于，所述纸箱通道（92）出口中部处于靠近纸箱通道（92）出口侧相邻设有平行于纸箱通道（92）轴线的纵向隔板（921），所述纵向隔板（921）将纸箱通道（92）的出口分隔成两个半纸箱出口（922）。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种从纸箱中自动取瓶的装置，其特征在于，所述破箱刀片包括分别连接于所述纸箱通道（92）顶部和底部的上破箱刀片（93b）和下破箱刀片（94b），所述上破箱刀片（93b）和下破箱刀片（94b）的端部在纸箱通道（92）的纵向中部错合，上破箱刀片（93b）的刀口（931b）与下破箱刀片（94b）的刀口（941b）倾斜且相互呈夹口状的V型。

7.根据权利要求6所述的一种破箱机，其特征在于，所述上破箱刀片（93b）与下破箱刀片（94b）的最小距离可容所述玻璃瓶（105）通过。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的一种从纸箱中自动取瓶的装置，其特征在于，所述破箱刀片为自所述纸箱通道（92）内侧顶部延伸至其内侧底部的上破箱刀片（93b）或自所述纸箱通道（92）内侧底部延伸至其内侧顶部的下破箱刀片（94b）。

9.根据权利要求8所述的一种从纸箱中自动取瓶的装置，其特征在于，所述上破箱刀片（93b）的刀口（931b）或下破箱刀片（94b）的刀口（941b）竖直或倾斜。

10.根据权利要求1-5任意一项所述的一种从纸箱中自动取瓶的装置，其特征在于，还包括压缩纸箱的装置，所述压缩纸箱的装置包括机架（10）、电机（20）、传动机构、下压辊组件（40）和上压辊组件（50）；所述下压辊组件（40）与上压辊组件（50）设于机架上，上下相对、并呈夹角布置，上、下压辊组件之间的夹角形成的大开口处为纸箱入口（102）、小开口处为纸箱出口（103）；所述上压辊组件（50）和所述下压辊组件（40）分别包括有多个轴线平行、间隔并排布置的、可转动的压辊，各个压辊的轴线方向平行一致，所述上压辊组件（50）的各压辊为上压辊，所述下压辊组件的各压辊为下压辊；所述传动机构（70）与电机（20）连接、并带动各个上、下压辊同步转动，上压辊与下压辊的转动方向相反，以便将承接在下压辊上的半纸箱（100a、100b）压缩并自纸箱入口（102）向纸箱出口（103）输出。

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