CN203541782U - 一种异形条锡丝自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异形条锡丝自动焊接机，包括有底座，底座上设有传动带，传送带沿Y方向传送产品，底座的上方设有机头支架，机头支架在底座上沿Y方向滑动，机头支架顶梁上设有送丝机构，送丝机构为焊接输送锡条，横梁有控制系统，人工输入坐标点定位进行精确焊接，灵活性强。焊枪、锡条的组合体沿X方向运动，焊枪和锡条沿Z方向运动，焊枪焊接控制组件控制焊接量。本实用新型具有实现焊接的准确性，其工作效率以及焊接的质量是人工所无法比拟的。本实用新型实现焊接的准确性，提高了工作效率，具有稳定性好和成本低的特点。

Description

一种异形条锡丝自动焊接机

技术领域

本实用新型属自动控制技术领域，具体涉及一种异形条锡丝自动焊接机。

背景技术

金属的焊接，按其工艺过程的特点分有熔焊,压焊和钎焊三大类，在熔焊的过程中，如果大气与高温的熔池直接接触的话，大气中的氧就会氧化金属和各种合金元素。大气中的氮、水蒸汽等进入熔池，还会在随后冷却过程中在焊缝中形成气孔、夹渣、裂纹等缺陷，恶化焊缝的质量和性能。

为了提高焊接质量，人们研究出了各种保护方法。例如，气体保护电弧焊就是用氩、二氧化碳等气体隔绝大气，以保护焊接时的电弧和熔池率；又如钢材焊接时，在焊条药皮中加入对氧亲和力大的钛铁粉进行脱氧，就可以保护焊条中有益元素锰、硅等免于氧化而进入熔池，冷却后获得优质焊缝。

各种压焊方法的共同特点，是在焊接过程中施加压力，而不加填充材料。多数压焊方法，如扩散焊、高频焊、冷压焊等都没有熔化过程，因而没有象熔焊那样的，有益合金元素烧损和有害元素侵入焊缝的问题，从而简化了焊接过程，也改善了焊接安全卫生条件。同时由于加热温度比熔焊低、加热时间短，因而热影响区小。许多难以用熔化焊焊接的材料，往往可以用压焊焊成与母材同等强度的优质接头。

焊接时形成的，连接两个被连接体的接缝称为焊缝。焊缝的两侧在焊接时，会受到焊接热作用，而发生了组织和性能变化，这一区域被称作为热影响区。焊接时因工件材料焊接材料、焊接电流等方面的不同。恶化焊接性这就需要调整焊接的条件，焊前对焊件接口处的预热、焊时保温和焊后热处理，可以改善焊件的焊接质量。

对异形玻璃金属镶条的固定操作时要进行焊接操作，以便将其进行固定，以往一般都是用人工操作，随着对焊接工艺要求越来越高，由于人工操作效率低，劳动强度大，焊接严重影响工人的身体健康，锡丝自动焊接机很好的解决了这个问题，其优点是可以实现自动化。

实用新型内容

1、本实用新型的目的。

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种异形条锡丝自动焊接机，是一种焊接机器人，具有稳定性好和成本低的特点。本实用新型的一种异形条锡丝自动焊接机，控制系统和焊接控制组件进行焊接的控制操作，实现焊接的准确性，其工作效率以及焊接的质量是人工所无法比拟的。

2、本实用新型所采用的技术方案。

本实用新型的一种异形条锡丝自动焊接机，包括有底座，底座上设有传动带，传送带沿Y方向传送产品，底座的上方设有机头支架，主体由机头支架顶梁和立柱组成，机头支架在底座上沿Y方向滑动，机头支架顶梁上设有送丝机构，送丝机构为焊接输送锡条，机头支架顶梁上还设有控制系统，控制系统与送丝机构相连，控制系统人工输入坐标点进行精确定位，与送丝机构和控制系统相连的是出锡管和焊枪，机头运动电机带动送丝机构、控制系统、焊枪和出锡管的组合体沿X方向运动，焊枪和出锡管沿Z方向运动。

所述的送丝机构、控制系统、焊枪和出锡管构成一个组合体。

所述的焊枪通过人工输入焊缝坐标点由控制系统进行控制精确焊接。

所述的焊枪由焊接控制组件控制焊接量。

3、本实用新型的有益效果。

本实用新型的一种异形条锡丝自动焊接机，具有稳定性好和成本低的特点，控制系统和焊接控制组件进行焊接的控制操作，实现焊接的准确性，其工作效率以及焊接的质量是人工所无法比拟的。

附图说明

图1是本实用新型的一种异形条锡丝自动焊接机结构立体示意图。

图2是本实用新型的一种异形条锡丝自动焊接机结构主视示意图。

其中1是机头支架顶梁;2是送丝机构 ;3是控制系统;

4是机头支架 ;  5是焊枪  ; 6是出锡管 ;  7是立柱;

8是传动带;   9是底座。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1和2所示，是本实用新型的一种异形条锡丝自动焊接机，包括有底座（9），底座（9）上设有传动带（8），传送带沿Y方向传送产品，底座（9）的上方设有机头支架（4），主体由机头支架顶梁（1）和立柱（7）组成，机头支架（4）在底座上沿Y方向滑动，机头支架顶梁（1）上设有送丝机构（2），送丝机构（2）为焊接输送锡条，机头支架顶梁（1）上还设有控制系统（3），控制系统（3）与送丝机构（2）相连，控制系统（3）人工输入坐标点进行精确定位，与送丝机构（2）和控制系统（3）相连的是出锡管（6）和焊枪（5），机头运动电机带动送丝机构（2）、控制系统（3）、焊枪（5）和出锡管（6）的组合体沿X方向运动，焊枪（5）和出锡管（6）沿Z方向运动。

实施例2

如图1和2所示，是本实用新型的一种异形条锡丝自动焊接机，包括有红外探测器、底座（9），底座（9）上设有传动带（8），传送带沿Y方向传送产品，底座（9）的上方设有机头支架（4），主体由机头支架顶梁（1）和立柱（7）组成，机头支架（4）在底座上沿Y方向滑动，机头支架顶梁（1）上设有送丝机构（2），送丝机构（2）为焊接输送锡条，机头支架顶梁（1）上还设有控制系统（3），控制系统（3）与送丝机构（2）相连，控制系统（3）人工输入坐标点进行精确定位，与送丝机构（2）和控制系统（3）相连的是出锡管（6）和焊枪（5），机头运动电机带动送丝机构（2）、控制系统（3）、焊枪（5）和出锡管（6）的组合体沿X方向运动，焊枪（5）和出锡管（6）沿Z方向运动，红外探测器与控制机构（3）相连反馈控制信号。

上述实施例不以任何方式限制本实用新型，凡是采用等同替换或等效变换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (2)

1.一种异形条锡丝自动焊接机，其特征在于：包括有底座（9），底座（9）上设有传动带（8），传送带沿Y方向传送产品，底座（9）的上方设有机头支架（4），主体由机头支架顶梁（1）和立柱（7）组成，机头支架（4）在底座上沿Y方向滑动，机头支架顶梁（1）上设有送丝机构（2），送丝机构（2）为焊接输送锡条，机头支架顶梁（1）上还设有控制系统（3），控制系统（3）与送丝机构（2）相连，控制系统（3）人工输入坐标点进行精确定位，与送丝机构（2）和控制系统（3）相连的是出锡管（6）和焊枪（5），机头运动电机带动送丝机构（2）、控制系统（3）、焊枪（5）和出锡管（6）的组合体沿X方向运动，焊枪（5）和出锡管（6）沿Z方向运动。

2.根据权利要求1所述的异形条锡丝自动焊接机，其特征在于：还包括红外探测器，与控制机构（3）相连反馈控制信号。

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