CN203537189U

CN203537189U - 一种换向器与马达铁芯的装配机构

Info

Publication number: CN203537189U
Application number: CN201320670317.7U
Authority: CN
Inventors: 何际尚
Original assignee: SHENZHEN SUBOT TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SHENZHEN SUBOT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2013-10-23
Filing date: 2013-10-23
Publication date: 2014-04-09
Anticipated expiration: 2023-10-23

Abstract

本实用新型公开了一种换向器与马达铁芯的装配机构，由旋转压杆机构、旋转机构、固定板、导轨四大部分组成，其中所述旋转压杆机构包括：气缸、旋转压杆、弹簧、从动齿轮、摩擦头，所述弹簧、从动齿轮、摩擦头依次安装于旋转压杆的上部、中部及下端上；所述旋转机构包括电机、旋转齿轮，所述旋转齿轮安装在电机的轴端上；所述固定板包括：支架固定板、旋转压杆机构固定板、旋转机构固定板、从动齿轮支撑板，所述支架固定板上设有3道凹槽，所述旋转压杆机构固定板、从动齿轮支撑板相对应的固定于支架固定板上的第l、第3道凹槽的左端内。该机构大幅提高了换向器与马达铁芯的组装效率，节省了人力成本，提高了产品品质。

Description

一种换向器与马达铁芯的装配机构

技术领域

本实用新型涉及一种马达零件的装配装置，具体涉及一种换向器与马达铁芯的装配机构。

背景技术

微特电机是一种是指直径小于160mm或额定功率小于750W且具有特殊性能、用途的电机。微特电机常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能。

换向器是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去原一个部件。结构上，换向器是几个接触片围成圆型，分别连接转子上的每个抽头，外边连接两个电极称为电刷与之接触，同时只接触其中的两个。

目前，换向器与马达铁芯的组装仍采用人工组装的方式，不仅组装过程中易对换向器造成污染，进而影响到电机的寿命，导致产品品质很难得到保证，而且组装效率低下，产能有限，成本高昂。

实用新型内容

为了克服以上问题，本实用新型采用一种换向器与马达铁芯的装配机构，该机构采用自动化控制系统，全自动化操作，无需额外的人工环节，杜绝了对换向器的污染，同时工作效率高，加工成本低。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种换向器与马达铁芯的装配机构，由旋转压杆机构、旋转机构、固定板、导轨四大部分组成。

所述旋转压杆机构包括：气缸、旋转压杆、弹簧、从动齿轮、摩擦头，所述弹簧、从动齿轮、摩擦头依次安装于旋转压杆的上部、中部及下端上，所述气缸的活塞与弹簧的上端保持连接；

所述旋转机构包括电机、旋转齿轮，所述旋转齿轮安装在电机的轴端上；

所述固定板包括：支架固定板、旋转压杆机构固定板、旋转机构固定板、从动齿轮支撑板，所述支架固定板上设有3道凹槽，所述旋转压杆机构固定板、从动齿轮支撑板相对应的固定于支架固定板上的第1、第3道凹槽的左端内，所述旋转机构固定板固定于第2道凹槽的右端内。

进一步阐述，所述从动齿轮置于从动齿轮支撑板上。

进一步阐述，所述从动齿轮与旋转齿轮处于耦合状态。

进一步阐述，所述摩擦头上开有一圆孔形成摩擦环，该摩擦环用于将换向器固定。

进一步阐述，所述旋转机构固定板四角上开有四个相互对称的螺丝孔，用于将电机固定于旋转机构固定板上。

进一步阐述，所述旋转压杆的上端上安装有感应头，对应的旋转机构固定板上设有感应器头，用于感应旋转压杆的位置状态。

进一步阐述，所述气缸、电机受到自动化系统的统一控制。

本实用新型的有益效果是：提高了组装效率，节省了人力成本，提高了产品品质。

附图说明

图1是本实用新型旋转压杆机构结构图；

图中：l感应头、2感应器、3气缸、4旋转压杆、5从动齿轮、6弹簧、7摩擦头、8电机、9旋转齿轮、10支架固定板、11旋转压杆机构固定板、12旋转机构固定板、13从动齿轮支撑板、14导轨、15安装直线导轨、16卡位爪、l7换向器、18马达铁芯。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明：

如图1所示，一种换向器与马达铁芯的装配机构，由旋转压杆机构、旋转机构、固定板、导轨四大部分组成。

实施时，所述旋转压杆机构包括：气缸3、旋转压杆4、弹簧6、从动齿轮5、摩擦头7，所述弹簧6、从动齿轮5、摩擦头7依次安装于旋转压杆4的上部、中部及下端上，所述气缸3的活塞与弹簧6上端保持连接；所述旋转机构包括电机8、旋转齿轮5，所述旋转齿轮9安装在电机8的轴端上；所述固定板包括：支架固定板10、旋转压杆机构固定板11、旋转机构固定板12、从动齿轮支撑板13，所述支架固定板10固定于导轨14的侧面上，上设有从上到下依次分布的3道凹槽，所述旋转压杆机构固定板儿、从动齿轮支撑板13相对应的固定于支架固定板10上的第1、第3道凹槽的左端内，所述旋转机构固定板12固定于第2道凹槽的右端内。

实施时，所述从动齿轮5置于从动齿轮支撑板13上，保持从动齿轮5水平位置的不变。

实施时，所述从动齿轮5与旋转齿轮9处于耦合状态，电机转动时，旋转齿轮9带动从动齿轮旋转5，从而使旋转压杆4旋转。

实施时，所述摩擦头7为高弹力软性材料，上开有一圆孔形成摩擦环，与换向器17的紧圈部位贴紧时，其与换向器17间可保持有效摩擦状态。

实施时，所述旋转机构固定板12四角上开有四个相互对称的螺丝孔，通过螺丝可将电机8很好的固定于旋转机构固定板12上。

实施时，所述旋转压杆4的上端上安装有感应头1，对应的旋转机构固定板上12设有感应器2，当旋转压杆4向下运动到预定位置处时，感应器2感应到旋转压杆的位置，即向控制系统反馈相应电信号。

实施时，所述气缸3、电机8受到自动化系统的统一控制。

下面来详细说明本实施例的工作过程：

当换向器与马达铁芯到达导轨14上的预定位置处时，气缸3推动卡位爪16卡住马达铁芯18定位槽，控制系统发出指令，气缸3活塞向下运动，推动弹簧6，弹簧6受到挤压后，推动旋转压杆4向下运动，使摩擦头7压紧换向器的紧圈部位，然后，控制系统对电机8发出指令，电机8旋转，进而带动旋转压杆4转动，旋转压杆4通过摩擦头7的摩擦力使换向器16转动，直到换向器的定位爪组入马达铁芯18的定位孔中，与此同时感应头1下移，触发感应器2工作，即完成装配工作，控制系统发出复位指令，电机8停止转动，气缸3回位带动旋转压杆4及卡位爪16退回。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims

1.一种换向器与马达铁芯的装配机构，由旋转压杆机构、旋转机构、固定板、导轨四大部分组成，其特征在于，

所述旋转压杆机构包括：气缸、旋转压杆、弹簧、从动齿轮、摩擦头，所述弹簧、从动齿轮、摩擦头依次安装于旋转压杆的上部、中部及下端上，所述气缸的活塞与弹簧上端保持连接；

所述固定板包括：支架固定板、旋转压杆机构固定板、旋转机构固定板、从动齿轮支撑板，所述支架固定板固定于导轨的侧面上，上设有3道凹槽，所述旋转压杆机构固定板、从动齿轮支撑板相对应的固定于支架固定板上的第1、第3道凹槽的左端内，所述旋转机构固定板固定于第2道凹槽的右端内。

2.根据权利要求1所述的一种换向器与马达铁芯的装配机构，其特征在于，所述从动齿轮置于从动齿轮支撑板上。

3.根据权利要求l或2所述的一种换向器与马达铁芯的装配机构，其特征在于，所述从动齿轮与旋转齿轮处于耦合状态。

4.根据权利要求l所述的一种换向器与马达铁芯的装配机构，其特征在于，所述摩擦头上开有一圆孔形成摩擦环，该摩擦环用于将换向器固定。

5.根据权利要求1所述的一种换向器与马达铁芯的装配机构，其特征在于，所述旋转机构固定板四角上开有四个相互对称的螺丝孔，用于将电机固定于旋转机构固定板上。

6.根据权利要求1所述的一种换向器与马达铁芯的装配机构，其特征在于，旋转压杆的上端上安装有感应头，对应的旋转机构固定板上设有感应器，用于感应旋转压杆的位置状态。

7.根据权利要求1所述的一种换向器与马达铁芯的装配机构，其特征在于，所述气缸、电机由自动化系统统一控制。