CN203530900U - 一种智能扫落叶车 - Google Patents

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曹亚飞
张震
李洪强
周铭
翟飞跃
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Abstract

本实用新型涉及智能清洁设备技术领域，尤其涉及一种智能扫落叶车，包括车体，所述车体上端前侧设有旋转支架，上端后侧设有固定支架，其中所述旋转支架上端固定落叶监视器，所述固定支架上设有两块上端靠接的斜置太阳能电池板，所述车体内设有落叶收集箱和单片机，所述收集箱一侧壁靠车体上端设有红外探测器，且所述收集箱内设有落叶吸附器，所述落叶吸附器与风道连接。本实用新型通过设置太阳能供装置、路面落叶监视装置、落叶吸附清理装置、落叶收集监测装置、单片机控制系统五部分，取代了以往环卫人员手工清扫落叶，实现对落叶清扫和收集的自动化及智能控制，减轻了环卫人员的清扫任务，清扫效率高，节能环保。

Description

一种智能扫落叶车
技术领域
本实用新型涉及智能清洁设备技术领域，尤其涉及一种智能扫落叶车。
背景技术
社区、学校、园林等公共场所以及公路两旁，绿化种植的树木中大多数为落叶树，到了秋天，树叶渐渐衰老变黄，进入深秋初冬时节，变黄的树叶被风一吹，纷纷扬扬地落在地上，使本来干净的广场、路面，变得满地树叶、色彩斑澜，甚至每天早晨堆厚厚的一层，风不停的吹，树叶不停的落，影响环境的清洁，需要环卫人员清扫。随着城乡绿化业的不断发展，绿化比率不断地提高，落叶的清扫任务也逐年加重。然而，到目前为止，尚未见到自动清理落叶的器具，清扫落叶的任务依然靠环卫人员手工完成。目前的情况是环卫人员一只手拿着笤帚，另一只手拿着一个上口设有支撑圈的垃圾袋，将垃圾袋的上口靠在地面，然后弯腰用笤帚将落叶扫进垃圾袋，致使清扫效率低，清扫任务重。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种智能扫落叶车，取代了以往环卫人员手工清扫落叶。
本实用新型通过以下技术方案实现：一种智能扫落叶车，包括车体，所述车体上端前侧设有旋转支架，上端后侧设有固定支架，其中所述旋转支架上端固定落叶监视器，所述固定支架上设有两块上端靠接的斜置太阳能电池板，所述车体内设有落叶收集箱和单片机，所述收集箱一侧壁靠车体上端设有红外探测器，且所述收集箱内设有落叶吸附器，所述落叶吸附器与风道连接。
进一步地，所述车体两侧设有对称布置的4个车轮，车体后侧面设有扶手。
进一步地，所述旋转支架带动支架上端的落叶监视器旋转。
进一步地，所述风道连通落叶吸附器和车体下底面。
进一步地，所述落叶监视器、红外探测器、落叶吸附器经线路与单片机连接，所述单片机实现对落叶监视器、红外探测器、落叶吸附器的智能控制。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设置太阳能供装置、路面落叶监视装置、落叶吸附清理装置、落叶收集监测装置、单片机控制系统五部分，取代了以往环卫人员手工清扫落叶，实现对落叶清扫和收集的自动化及智能控制，减轻了环卫人员的清扫任务，清扫效率高，节能环保。
附图说明
图1为本实用新型一种智能扫落叶车的主视图；
图2为本实用新型一种智能扫落叶车的左视图；
图3为本实用新型一种智能扫落叶车的俯视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1-3所示，本实用新型涉及一种智能扫落叶车，包括车体1，所述车体1上端前侧设有旋转支架2，上端后侧设有固定支架5，其中所述旋转支架2上端固定落叶监视器3，所述固定支架5上设有两块上端靠接的斜置太阳能电池板4，所述车体1内设有落叶收集箱6和单片机12，所述收集箱6一侧壁靠车体1上端设有红外探测器10，且所述收集箱6内设有落叶吸附器8，所述落叶吸附器8与风道9连接，所述车体1两侧设有对称布置的4个车轮11，车体1后侧面设有扶手7，所述旋转支架2带动支架上端的落叶监视器3旋转，所述风道9连通落叶吸附器8和车体1下底面，所述落叶监视器3、红外探测器10、落叶吸附器8经线路与单片机12连接，所述单片机12实现对落叶监视器3、红外探测器10、落叶吸附器8的智能控制。
综上所述，本实用新型通过设置两块靠接的太阳能电池板4吸收太阳能给扫落叶车供电，节能环保，通过设置可旋转的落叶监视器3监视地面落叶的覆盖量，通过设置在落叶吸附器8以及连通落叶吸附器8和车体1下底面的风道9，将地面上的落叶吸附至落叶收集箱6内，通过在落叶收集箱6上设置红外探测器10探测落叶收集箱6内的落叶是否收集满，其中落叶监视器3、红外探测器10、落叶吸附器8经线路与单片机12连接，单片机12内编辑有控制程序，同时单片机12控制扫落叶车的电机，保证扫落叶车正常运行，同时在扫落叶车遇到障碍物或其他特殊情况时，可控制扫落叶车回到指定原点进行适当调整，同时还控制扫落叶车的垃圾倾倒及地面落叶量监测等，取代了以往环卫人员手工清扫落叶，实现对落叶清扫和收集的自动化及智能控制，减轻了环卫人员的清扫任务，清扫效率高，节能环保。
工作时，扫落叶车先通过落叶监视器3监视指定某块地面的落叶覆盖量，发现落叶后单片机12控制扫落叶车移动至落叶处，并驱动落叶吸附器8工作，落叶被落叶吸附器8吸附经风道9收集在落叶收集箱6内，以此扫落叶车在指定区域内不停的监视吸附收集落叶，当红外探测器10探测到落叶收集箱6内的落叶收集满后，单片机12控制扫落叶车移动至指定位置清空落叶。 

Claims (5)

1.一种智能扫落叶车，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）上端前侧设有旋转支架（2），上端后侧设有固定支架（5），其中所述旋转支架（2）上端固定落叶监视器（3），所述固定支架（5）上设有两块上端靠接的斜置太阳能电池板（4），所述车体（1）内设有落叶收集箱（6）和单片机（12），所述收集箱（6）一侧壁靠车体（1）上端设有红外探测器（10），且所述收集箱（6）内设有落叶吸附器（8），所述落叶吸附器（8）与风道（9）连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能扫落叶车，其特征在于，所述车体（1）两侧设有对称布置的4个车轮（11），车体（1）后侧面设有扶手（7）。
3.根据权利要求1所述的一种智能扫落叶车，其特征在于，所述旋转支架（2）带动支架上端的落叶监视器（3）旋转。
4.根据权利要求1所述的一种智能扫落叶车，其特征在于，所述风道（9）连通落叶吸附器（8）和车体（1）下底面。
5.根据权利要求1所述的一种智能扫落叶车，其特征在于，所述落叶监视器（3）、红外探测器（10）、落叶吸附器（8）经线路与单片机（12）连接，所述单片机（12）实现对落叶监视器（3）、红外探测器（10）、落叶吸附器（8）的智能控制。
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