CN203521534U - 废极片单卷剔除机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种废极片单卷剔除机构,其包括安装板,所述废极片单卷剔除机构还包括:安装在所述安装板上的平移机构,通过一连接板安装在所述平移机构上随所述平移机构前后来回移动的废极片收卷轴机构,安装在所述安装板上且用于卸下废极片的卸废料机构。本实用新型解决了现有锂电池卷绕机在废极片剔除时浪费隔膜材料的问题,从而减少了隔膜材料的浪费,降低了电池生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于锂电池的废极片单卷剔除机构,尤其是指一种锂电池卷绕电芯的废极片单卷剔除机构。
背景技术
锂电池卷绕机是一种将成卷的极片(正极和负极)和成卷隔膜交叉放置在一起然后卷绕成电芯的设备。目前,锂电池卷绕电芯无废极片剔除机构,当检测到废极片后,该废极片(正极或负极)和其对应的隔膜在卷绕头上单独卷绕之后被作为废料剔除,由此造成了隔膜的浪费。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于提供一种用于卷绕机废极片剔除机构,安装在卷绕之前,在卷绕之前检测出废极片后,利用本废极片单卷剔除机构将废极片(正极或负极)剔除,以减少隔膜的浪费,降低电芯的生产成本。
本实用新型的技术问题是通过以下技术方案实现的:一种废极片单卷剔除机构,其包括安装板,所述废极片单卷剔除机构还包括:安装在所述安装板上的平移机构,通过一连接板安装在所述平移机构上随所述平移机构前后来回移动的废极片收卷轴机构,安装在所述安装板上且用于卸下废极片的卸废料机构。
优选地,所述平移机构包括电机安装板、平移步进电机、减速机、驱动同步带轮、同步带、从动同步带轮、带轮轴、轴承、轴承安装板、传感器、传感器导轨、传感器片、同步带压紧块、压块、直线导轨副、直线导轨挡块;所述电机安装板、轴承安装板、传感器导轨、及直线导轨副的直线导轨安装固定于所述安装板上,所述直线导轨副的滑块固定所述连接板上,所述直线导轨挡块安装于所述直线导轨副的直线导轨的两侧,所述平移步进电机通过减速机安装在所述电机安装板上,所述驱动同步带轮安装在所述减速机上;所述从动同步带轮固定安装在所述带轮轴上,所述带轮轴通过所述轴承安装于所述轴承安装板上;所述驱动同步带轮通过所述同步带带动所述从动同步带轮转动;所述压块和所述同步带压紧块夹紧连接在所述同步带上,所述压块同时安装在所述连接板上;所述传感器安装于传感器导轨上,所述传感器片安装在所述同步带压紧块上。
优选地,所述废极片收卷轴机构包括左废极片收卷轴机构,右废极片收卷轴机构,所述左废极片收卷轴机构和所述右废极片收卷轴机构安装于所述连接板上,分别对应于正极或负极工作位置。
优选地,所述左废极片收卷轴机构包括电机安装板、收卷步进电机、联轴器、收卷轴、轴承套、轴承、轴承挡圈、左侧压杆、压杆安装块、传感器、传感器片、弹簧;所述电机安装板上安装在所述连接板上,所述收卷步进电机安装在所述电机安装板上,所述收卷轴通过联轴器连接在所述电机的输出轴上,同时所述收卷轴通过轴承安装在所述轴承套上,所述轴承挡圈安装在所述收卷轴上,并固定所述轴承;所述传感器安装在所述电机安装板上,所述传感器片安装在所述轴承挡圈上;所述压杆安装块安装在所述轴承套侧面,所述左侧压杆安装在所述压杆安装块上,并用弹簧连接所述轴承套,使所述左侧压杆在弹簧拉力作用下与所述收卷轴保持一定的压力状态;从而在卷绕废极片时,所述左侧压杆能够始终将卷绕在所述收卷轴上的废极片压紧,不致废极片松脱。所述收卷轴上设有长条形开槽,所述收卷轴在所述收卷步进电机带动下旋转将废极片卷绕在收卷轴上。
优选地,所述右废极片收卷轴机构与所述左废极片收卷轴机构在结构上对称,分别可以独立的对废极片进行收料。
优选地,所述卸废料机构包括气缸、L形转接板、拨杆、拨杆安装板;所述气缸安装在所述安装板上,所述L形转接板安装在所述气缸上,所述拨杆通过所述拨杆安装块安装在所述L形转接板上,与所述收卷轴上对应的所述卸废料机构的拨杆在所述气缸的作用下,可以插入到所述收卷轴上的开槽内,阻挡收卷轴上所收卷的废极片移动,从而使所述废极片脱离所述收卷轴。
与现有技术相比,利用本实用新型的废极片单卷剔除机构,当极片的不良部分到达本装置收卷位置时,所述废极片收卷轴机构在所述平移机构带动下向前移动,到达收卷位置,对极片的不良部分进行收卷,收卷完极片的不良部分后,所述卸废料机构的拨杆在气缸作用下顶起,插入所述废极片收卷轴机构的孔槽中,所述废极片收卷轴机构在所述平移机构带动下向后移动,废料在所述卸废料机构的拨杆阻挡作用下掉入废料收集位置。本实用新型解决了现有锂电池卷绕机不能在卷绕之前将废极片剔除,而只能在卷绕时将该废极片和对应隔膜一起卷绕后剔除报废的问题,从而减少了隔膜材料的浪费,降低了电池生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的一种用于锂电池废极片单卷剔除机构的结构示意图;
图2是图1中平移机构的结构示意图;
图3是图1中废极片收卷轴机构结构示意图;
图4是图2中左废极片收卷轴机构结构示意图;
图5是图2中右废极片收卷轴机构结构示意图;
图6是图1中卸废料机构结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型提供了一种用于锂电池卷绕机的废极片单卷剔除机构,该机构可以将极片废料收卷剔除出去。该机构包括安装板1、安装在该安装板1上的平移机构10、通过一连接板21安装在该平移机构10上随该平移机构10前后来回移动的废极片收卷轴机构20、安装在该安装板1上的卸废料气缸机构30。如图2所示,该单卷剔除机构的平移机构10包括电机安装板105、平移步进电机101、减速机103、驱动同步带轮104、同步带108、从动同步带轮109、带轮轴110、轴承111、轴承安装板112、传感器113、传感器导轨115、传感器片116、同步带压紧块106、压块107、直线导轨副114、直线导轨挡块102。
该电机安装板105、轴承安装板112、传感器导轨115、直线导轨副114的直线导轨安装固定于该安装板1上,该直线导轨副114的滑块固定在该连接板21上,该直线导轨挡块102安装于直线导轨副114的直线导轨的两侧,该平移步进电机101通过减速机103安装在该电机安装板105上,该驱动同步带轮104安装在该减速机103上;该从动同步带轮109固定安装在该带轮轴110上,该带轮轴110通过该轴承111安装于该轴承安装板112上;该驱动同步带轮104通过该同步带108带动该从动同步带轮109转动;该压块107和该同步带压紧块106夹紧连接在该同步带108上,该压块107同时安装在该连接板21上;该传感器113安装于传感器导轨115上,该传感器片116安装在该同步带压紧块106上。
如图3所示,该单卷剔除机构的废极片收卷轴机构20包括左废极片收卷轴机构210、右废极片收卷轴机构220。该连接板21安装于该平移机构10的滑块上,同时与该平移机构10的压块107相连,该左废极片收卷轴机构210和该右废极片收卷轴机构220安装于该连接板21上,分别对应于正极或负极工作位置。
如图4所示,该单卷剔除机构的左废极片收卷轴机构210包括电机安装板2106、收卷步进电机2107、联轴器2108、收卷轴2101、轴承套2111、轴承2104、轴承挡圈2110、左侧压杆2102、压杆安装块2103、传感器2105、传感器片2109、弹簧2112。该电机安装板2106上安装在该连接板21上,该收卷步进电机2107安装在该电机安装板2106上,该收卷轴2101通过联轴器2108连接在该电机的输出轴上,同时该收卷轴2101通过轴承2104安装在该轴承套2111上,该轴承挡圈2110安装在该收卷轴2101上,并固定该轴承2104的位置;该传感器2105安装在该电机安装板2106上,该传感器片2109安装在该轴承挡圈2110上;该压杆安装块2103安装在该轴承套2111侧面,该左侧压杆2102安装在该压杆安装块2103上,并用该弹簧2112(如图5所示)连接该轴承套2111,使该左侧压杆2102在弹簧拉力作用下与该收卷轴2101保持一定的压力状态,从而在卷绕废极片时,该左侧压杆2102能够始终将卷绕在收卷轴2101上的废极片压紧,不致废极片松脱。该收卷轴2101上设有长条形开槽A,该收卷轴2101在该收卷步进电机2107带动下旋转将废极片卷绕在该收卷轴2101上。该轴承挡圈2110的安装,要保证该传感器片2109经过该传感器2105发出信号时,收卷轴2101上的长条形开槽A与安装板1垂直,以保证废极片及卸废料机构30的拨杆304可以插入该长条形开槽A。
如图5所示,该单卷剔除机构的右废极片收卷轴机构220在结构上与该左废极片收卷轴机构210相互对称,元件标号也基本相同,分别可以独立的对废极片(正极废料或负极废料)进行收料。可以理解,在本实施例中,所述的对称是指右废极片收卷轴机构220与左废极片收卷轴机构210的元件的作用、功能相同,元件结构基本相同,其中的部分元件的尺寸可以有些差别,并不一定是尺寸上完全对称。
如图6所示,该单卷剔除机构的卸废料机构30包括气缸301、L形转接板302、拨杆304、拨杆安装板303。该气缸301安装在该安装版1上,该L形转接板302安装在该气缸301上,该拨杆304通过该拨杆安装板303安装在该L形转接板302上。
该废极片收卷轴机构的收卷轴2101在收卷步进电机2107带动下旋转,将废极片卷绕在收卷轴2101上。该废极片收卷轴机构20的收卷轴2101上对应该卸废料机构30的拨杆304处开有孔槽,可以使该拨杆304在该气缸301作用下插入该收卷轴2101中的孔槽。
当极片的不良部分到达本机构的收卷位置时,该废极片收卷轴机构20在该平移机构10带动下向前移动(图1中的左端位置),到达收卷位置(图1中的左端位置),对极片的不良部分进行收卷,收卷完极片的不良部分后,该卸废料机构30的拨杆304在气缸301作用下顶起,插入该废极片收卷轴机构20的开槽A中,该废极片收卷轴机构20在该平移机构10带动下向后移动(图1中的右端位置),废极片(废料)在该卸废料机构30的拨杆304阻挡作用下掉入废料收集位置。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种废极片单卷剔除机构,其包括安装板,其特征在于:所述废极片单卷剔除机构还包括:安装在所述安装板上的平移机构,通过一连接板安装在所述平移机构上随所述平移机构前后来回移动的废极片收卷轴机构,安装在所述安装板上且用于卸下废极片的卸废料机构。
2.如权利要求1所述的废极片单卷剔除机构,其特征在于:所述平移机构包括电机安装板、平移步进电机、减速机、驱动同步带轮、同步带、从动同步带轮、带轮轴、轴承、轴承安装板、传感器、传感器导轨、传感器片、同步带压紧块、压块、直线导轨副、直线导轨挡块;所述电机安装板、轴承安装板、传感器导轨、及直线导轨副的直线导轨安装固定于所述安装板上,所述直线导轨副具有的滑块固定所述连接板上,所述直线导轨挡块安装于所述直线导轨副的直线导轨的两侧,所述平移步进电机通过减速机安装在所述电机安装板上,所述驱动同步带轮安装在所述减速机上;所述从动同步带轮固定安装在所述带轮轴上,所述带轮轴通过所述轴承安装于所述轴承安装板上;所述驱动同步带轮通过所述同步带带动所述从动同步带轮转动;所述压块和所述同步带压紧块夹紧连接在所述同步带上,所述压块同时安装在连接板上;所述传感器安装于传感器导轨上,所述传感器片安装在所述同步带压紧块上。
3.如权利要求1所述的废极片单卷剔除机构,其特征在于:所述废极片收卷轴机构包括左废极片收卷轴机构,右废极片收卷轴机构,所述左废极片收卷轴机构和所述右废极片收卷轴机构安装于所述连接板上,分别对应于正极或负极工作位置。
4.如权利要求3所述的废极片单卷剔除机构,其特征在于:所述左废极片收卷轴机构包括电机安装板、收卷步进电机、联轴器、收卷轴、轴承套、轴承、轴承挡圈、左侧压杆、压杆安装块、传感器、传感器片、弹簧;所述电机安装板上安装在所述连接板上,所述收卷步进电机安装在所述电机安装板上,所述收卷轴通过联轴器连接在所述电机的输出轴上,同时所述收卷轴通过轴承安装 在所述轴承套上,所述轴承挡圈安装在所述收卷轴上,并固定所述轴承;所述传感器安装在所述电机安装板上,所述传感器片安装在所述轴承挡圈上;所述压杆安装块安装在所述轴承套侧面,所述左侧压杆安装在所述压杆安装块上,并用弹簧连接所述轴承套,使左侧压杆在弹簧拉力作用下与所述收卷轴保持一定的压力状态;所述收卷轴上设有长条形开槽,所述收卷轴在所述收卷步进电机带动下旋转将废极片卷绕在收卷轴上。
5.如权利要求3所述的废极片单卷剔除机构,其特征在于:所述右废极片收卷轴机构与所述左废极片收卷轴机构在结构上对称,分别可以独立的对废极片进行收料。
6.如权利要求4或5所述的废极片单卷剔除机构,其特征在于:所述卸废料机构包括气缸、L形转接板、拨杆、拨杆安装板;所述气缸安装在所述安装板上,所述L形转接板安装在所述气缸上,所述拨杆通过所述拨杆安装块安装在所述L形转接板上;与所述收卷轴上对应的所述卸废料机构的拨杆在所述气缸的作用下,可以插入到所述收卷轴上的开槽内,阻挡收卷轴上所收卷的废极片移动,从而使所述废极片脱离所述收卷轴。
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