CN203516655U - 消除齿轮侧隙的减速装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型具体涉及一种消除齿轮侧隙的减速装置，其特征在于包括一个双轴伸电机、两个垂直动力输出减速装置、两个行星减速机、两个输出端齿轮和两个预紧装置，所述两个垂直动力输出减速装置对称分布在双轴伸电机两端，双轴伸电机的两个输入轴和两个垂直动力输出减速装置的输入端之间分别通过联轴器联接，所述两个垂直动力输出减速装置的输出端分别与两个行星减速机的输入端联接，两个行星减速机的输出端分别设有输出端齿轮，所述两个行星减速机的内侧分别设有预紧装置，预紧装置包括基体和顶紧弹簧，顶紧弹簧一端固定在基体上，一端顶在行星减速机上。本实用新型具有加工方便、成本低、工作稳定可靠、提高传动精度的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于减速装置，具体涉及一种应用在数控设备进给系统中，提高传动精度的消除齿轮侧隙的减速装置。
背景技术
数控设备进给系统中，为了保证传动精度，需要增加一个消隙装置，传统的消隙装置是加工成齿向带有一定的锥度的齿轮，当齿侧间隙增大时，齿轮轴向调整一下来消除间隙。此种装置的缺点是：一方面加工带有齿向锥度的齿轮比较困难，成本较高；另一方面此种减速装置在运行一定时间后需要经常调整间隙，设备运行不稳定。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术数控设备进给系统中，消隙装置加工困难、成本高，需要经常调整，造成设备运行不稳定的缺陷，提供一种加工方便、成本低，无需经常调整即可保证传动精度的消除齿轮侧隙的减速装置。
本实用新型是通过如下技术方案来实现的：
即一种消除齿轮侧隙的减速装置，其特征在于包括一个双轴伸电机、两个垂直动力输出减速装置、两个行星减速机、两个输出端齿轮和两个预紧装置，所述两个垂直动力输出减速装置对称分布在双轴伸电机两端，双轴伸电机的两个输入轴和两个垂直动力输出减速装置的输入端之间分别通过联轴器联接，所述两个垂直动力输出减速装置的输出端分别与两个行星减速机的输入端联接，两个行星减速机的输出端分别设有输出端齿轮，所述两个行星减速机的内侧分别设有预紧装置，预紧装置包括基体和顶紧弹簧，顶紧弹簧一端固定在基体上，一端顶在行星减速机上。
作为本实用新型的一个优选方案：每个预紧装置上设有两个顶紧弹簧，顶紧弹簧上带有导向柱。
本实用新型的行星减速机安装在具有燕尾槽结构的导轨上，调整好位置后，行星减速机内侧用带有导向柱的顶紧弹簧向外预顶紧，使输出端齿轮在与齿条啮合运转的过程中，始终存在作用力。
本实用新型的双轴伸电机经过联轴器，同时将两个垂直动力输出减速装置联接在一起，保证两个垂直减速装置转速相同。
本实用新型的行星减速机与垂直动力输出减速装置联接，保证输出端齿轮转速相同。
本实用新型具有加工方便、成本低、工作稳定可靠、提高传动精度的优点。本实用新型的两个输出端齿轮与数控设备进给系统中的齿条配合，在预紧装置的作用下，一个输出端齿轮与齿条上一个齿侧的一面接触，另一个输出端齿轮与齿条上另一个齿的对面齿侧接触，两输出端齿轮之间有一定的预紧力，运行过程中，两个行星减速机内部始终存在预紧力，从而消除了传动间隙。本实用新型可以有效解决数控设备传动进给精度问题，有效消除齿侧间隙对传动进给精度的影响。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型预紧装置的结构示意图。
如图中所示：1双轴伸电机；2-1联轴器；2-2联轴器；3-1垂直动力输出减速装置；3-2垂直动力输出减速装置；4-1行星减速机；4-2行星减速机；5-1输出端齿轮；5-2输出端齿轮；6-1预紧装置；6-2预紧装置；7基体；8顶紧弹簧；9导向柱。
具体实施方式
如图1所示：垂直动力输出减速装置3-1、垂直动力输出减速装置3-2对称分布在双轴伸电机1两端，双轴伸电机1的两个输入轴和垂直动力输出减速装置3-1、垂直动力输出减速装置3-2的输入端之间分别通过联轴器2-1、联轴器2-2联接，垂直动力输出减速装置3-1、垂直动力输出减速装置3-2的输出端分别与行星减速机4-1、行星减速机4-2的输入端联接，行星减速机4-1、行星减速机4-2的输出端分别设有输出端齿轮5-1、输出端齿轮5-2，行星减速机4-1、行星减速机4-2的内侧分别设有预紧装置6-1、预紧装置6-2。
如图2所示：预紧装置6-1、预紧装置6-2和均包括基体7、两个顶紧弹簧8和两个导向柱9，顶紧弹簧8套装在导向柱9上，一端顶在基体7上，另一端顶在对应侧行星减速机的内侧。
本实用新型的输出端齿轮5-1、输出端齿轮5-2与数控设备进给系统中的齿条配合，在预紧装置6-1、预紧装置6-2的作用下，输出端齿轮5-1与齿条上一个齿侧的一面接触，输出端齿轮5-2与齿条上另一个齿的对面齿侧接触，输出端齿轮5-1、输出端齿轮5-2之间有一定的预紧力，运行过程中，行星减速机4-1和行星减速机4-2内部始终存在预紧力，从而消除了传动间隙。
Claims (2)
1.一种消除齿轮侧隙的减速装置，其特征在于包括一个双轴伸电机、两个垂直动力输出减速装置、两个行星减速机、两个输出端齿轮和两个预紧装置，所述两个垂直动力输出减速装置对称分布在双轴伸电机两端，双轴伸电机的两个输入轴和两个垂直动力输出减速装置的输入端之间分别通过联轴器联接，所述两个垂直动力输出减速装置的输出端分别与两个行星减速机的输入端联接，两个行星减速机的输出端分别设有输出端齿轮，所述两个行星减速机的内侧分别设有预紧装置，预紧装置包括基体和顶紧弹簧，顶紧弹簧一端固定在基体上，一端顶在行星减速机上。
2.根据权利要求1所述的消除齿轮侧隙的减速装置，其特征在于每个预紧装置上设有两个顶紧弹簧，顶紧弹簧上带有导向柱。
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