CN203513149U - 煤矿钻机液压绞车变速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了煤矿钻机液压绞车变速器，该变速器包括安装在箱体内部的输入机构、输出机构和换挡执行机构，以及安装在箱体外部的换挡控制机构；换挡控制机构包括了可编程控制器、电控柜和常用的电磁阀门，通过改变活塞的工作状态实现自动换挡。本实用新型在输入轴和输出轴上设置了相互啮合的齿轮组，并在齿轮组之间设置了双联滑移齿轮，双联滑移齿轮的退刀槽与拨叉配合，换挡控制机构对换挡执行机构进行有效控制，实现换挡以及换挡的自动化。

Description

煤矿钻机液压绞车变速器

技术领域

本实用新型涉及用于机械设备上的传动机构，具体涉及到一种具备数控控制技术的煤矿钻机液压绞车变速器。

背景技术

煤矿钻机液压绞车的用途为：(1) 煤矿钻机液压绞车慢速时可做回柱绞车使用，快速时可做调度绞车使用；(2) 主要用于煤矿井下和其它矿山在巷道中拖运矿车及其它辅助搬运工作；(3) 可用于回采工作面和掘进工作面装载站上调度编组矿车，或者用于煤矿井下巷道中矿车调度、物料运输、回柱放顶、各类机电设备的搬迁等辅助运输工作以及在各种采煤工作面上回收沉入底板或被矸石卡结的金属支柱，还可以用作移溜槽、搬移皮带运输机机头灯辅助牵引工作。

本实用新型创造的主要研究对象是煤矿钻机液压绞车设备中的关键零部件变速器。目前传统的煤矿钻机用减速器由于传递功率小、转速和扭矩单一、可靠性低、噪声高振动大和工作效率低，因此，不能满足煤矿钻采企业深井煤田开采时对高性能煤矿钻机用减速器的使用要求。本变速器依据“安全、可靠、先进、经济、适用”的原则来设计制造，符合国家及相关行业的标准，因此，具有适应环境温度范围广、能够全天候露天作业、噪声低、温升小、不易漏油、使用寿命长、维护保养方便、采用了先进技术措施使得变速器转速和扭矩输出范围广、应用数控技术基本实现了自动换挡功能等优点。

为了实现上述目的，解决现有问题，本实用新型提出了一种新的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种应用于煤矿钻机液压绞车设备的变速器，该变速器能够通过数控，实现换挡功能和操作，同时在工作中噪声降低，不易漏油。

为达上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：提供一种煤矿钻机液压绞车变速器，包括安装在箱体内部的输入机构、输出机构和换挡执行机构，其特征在于：还包括安装在箱体外部的换挡控制机构；

所述箱体上设有铸钢支撑座；

所述输入机构包括输入轴以及固定在输入轴上的输入齿轮a和输入齿轮b，所述输入轴的两端分别设有圆锥滚子轴承a和圆锥滚子轴承b，圆锥滚子轴承a和圆锥滚子轴承b的内表面固定在输入轴两端上，外表面固定在铸钢支撑座上；所述圆锥滚子轴承a和圆锥滚子轴承b的外端面分别连接有端盖a和端盖b；

所述输出机构包括输出轴以及固定在输出轴上的两个双联角接触球轴承，所述双联角接触球轴承的外周上分别固定有与输入齿轮a啮合的输出齿轮a和与输入齿轮b啮合的输出齿轮b，输出齿轮a和输出齿轮b之间固定有双联滑移齿轮；该双联滑移齿轮上设有退刀槽；所述输出齿轮a和输出齿轮b的外侧分别固定有调心滚子轴承a和调心滚子轴承b，调心滚子轴承a的两侧设有压套和隔套，调心滚子轴承b的两侧设有压盖和隔套，该压套的外周设有端盖c，压盖的外侧设有端盖d；

所述换挡执行机构包括设有U形插口的拔叉和液压缸，拔叉的尾端与活塞杆的一端连接，活塞杆的另一端伸入液压缸内与活塞连接，该活塞将液压缸分成上下两个腔室，并且上腔室和下腔室里面均安装有弹簧；所述上腔室的顶部设有接入点a，下腔室连接有无缝钢管和管接头，管接头与接入点b连接；

所述换挡控制机构包括可编程控制器、电控柜、旁置式液压泵站和电磁换向阀，所述电磁换向阀具有端口A、端口B、端口T和端口P，端口a与接入点a和自动式电磁阀连接，端口b与接入点b和自动式电磁阀连接；所述旁置式液压泵站包括油箱、液压泵和电动机，端口P和端口T与油箱连接，所述可编程控制器与电控柜连接，电控柜与电动机和自动式电磁阀连接。

优选的，箱体包括上箱体和下箱体，铸钢支撑座与上箱体底部和下箱体底部之间设有固定支撑架；所述上箱体和下箱体的连接处设有圆锥销和圆柱销。

优选的，输入机构中，端盖b与输入轴之间设有压套，压套和端盖b的空腔内设有与压套滑动配合的双唇骨架油封，所述圆锥滚子轴承a与输入齿轮a之间和圆锥滚子轴承b与输入齿轮b之间均设有挡油环。

优选的，输出机构中，输出轴的一端设有键，输出轴上的压套和端盖c之间设有双唇骨架油封。

优选的，换挡执行机构中，拔叉的U形插口的端面和外周上焊接有磷青铜丝。

优选的，换挡控制机构中，与端口A和端口B连接的管路上设有溢流阀。

优选的，还包括安装在箱体上的液位液温计。

优选的，还包括安装在箱体内部的温度传感器和电加热器。

优选的，还包括与箱体连接的通气器。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、与原有的绞车变速器相比，本实用新型通过在输入轴和输出轴上设置相互啮合的齿轮组，并在齿轮组之间设置了双联滑移齿轮，双联滑移齿轮的退刀槽与拨叉配合，换挡控制机构对换挡执行机构进行有效控制，实现换挡以及换挡的自动化。

2、变速器最大输入转矩达到4008.0Nm，传递效率在98%以上；齿轮与轴分别经过精确的动平衡处理；轴系采用加强的特殊密封结构设计，并且能够确保变速器在极其恶劣的工况条件下工作不漏油，具有安全性高、经济实用、结构先进、体积小、使用可靠、互换性好、易于维护保养和实现数字程序自动控制等优点。

3、适应环境温度范围广、能够全天候露天作业。由于该变速器组成结构经过优化设计处理和采用先进的工艺加工组装而成，特别是加强了箱体的整体强度和刚度，保证了该变速器能够适应-30℃～+50℃环境温度条件下的全天候露天作业的可靠性。

附图说明

图1为输入系统的示意图；

图2为输出系统的示意图；

图3为换挡执行机构的示意图；

图4为换挡控制机构液压油走向和电气线路的连接图；

图5为通气器的示意图；

图6为下箱体的正视图；

图7为下箱体的俯视图；

图8为箱体的主视图；

图9为箱体的侧视图；

图10为上箱体的正视图；

图11为上箱体的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

本实用新型提供的煤矿钻机液压绞车变速器，包括由下箱体2和上箱体1，两者自下到上叠加，并通过螺栓、弹簧垫圈、螺母联接而组成箱体。箱体内设有输入机构41、输出机构40、换挡执行机构39，箱体外设有换挡控制机构42。输入机构用41于输入功率和高速转速；输出机构40用于输出扭矩和低速转速；换挡执行机构39用于改变输入机构和输出机构的传动比，换挡控制机构42用于操纵换挡执行机构39来实现自动换挡功能。

箱体上设有铸钢支撑座35，该铸钢支撑座35与其他支撑架配合，主要用于安装固定输入机构41和输出机构40。输入机构41和输出机构40与铸钢支撑座35滑动配合。

如图1所示，输入机构41包括人字齿轮轴的输入轴以及固定在输入轴上的输入齿轮a20和输入齿轮b21，输入齿轮a20和输入齿轮b21的螺旋角方向相反。输入齿轮a20和输入齿轮b21为主要的传动部件。输入齿轮a20、输入齿轮b21为输入轴上面的两部分齿轮，由于该两部分齿轮无法与输入轴分离，故输入齿轮a20、输入齿轮b21与输入轴成为一个整体输入齿轮轴，其作用在于分别与输出轴上面的两个齿轮相啮合，将转速和扭矩传递到输出轴上面。

输入轴的两端分别设有圆锥滚子轴承a12和圆锥滚子轴承b13。圆锥滚子轴承a12和圆锥滚子轴承b13的内表面固定在输入轴两端上，外表面固定在铸钢支撑座35上；所述圆锥滚子轴承a12和圆锥滚子轴承b13的外端面分别连接有端盖a6和端盖b7。在变速器工作过程中，输入轴与铸钢支撑座35彼此产生相对运动，圆锥滚子轴承a12和圆锥滚子轴承b13用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持输入轴中心位置固定。圆锥滚子轴承a12和圆锥滚子轴承b13的主要功能是支撑输入轴旋转，起支承作用。

如图2所示，输出机构40包括与铸钢支撑座35滑动配合的输出轴以及固定在输出轴上的两个双联角接触球轴承25。所述双联角接触球轴承25的外周上分别固定有与输入齿轮a20啮合的输出齿轮a18和与输入齿轮b21啮合的输出齿轮b19。输出齿轮a18和输出齿轮b19之间固定有双联滑移齿轮17。双联滑移齿轮17的内孔为渐开线内花键，与输出轴上的渐开线外花键相配合组成GB/T3478.1标准渐开线花键副；双联滑移齿轮17的形状为直齿人字齿轮，法向模数6mm、齿数35、齿顶高系数0.5、顶隙系数0.4、齿形角20°、最低精度等级6级，齿轮齿廓外圆两端面各齿需要倒圆和圆齿，具体来说就是倒角5×10°左右，倒角轨迹面为R5左右的原弧面；此外，该双联滑移齿轮17的外圆中部上还设有退刀槽43。

两个双联角接触球轴承25外圈的一个端面分别与输出齿轮a18和输出齿轮b19的内齿轮端面接触，另一端面分别与隔套b的一个端面接触。隔套b的外圆分别与输出齿轮a18和输出齿轮b19的内孔实现滑动配合，隔套b的另一端面与JB/ZQ4343孔用标准弹簧挡圈接触，所述弹簧挡圈安装在输出齿轮a18和输出齿轮b19中非内齿端的内孔里面，距离端面≥10mm的沟槽内，因此，双联角接触球轴承25实现了轴向定位。

输出齿轮a18和输出齿轮b19的外侧分别固定有调心滚子轴承a23和调心滚子轴承b24。当输出轴与铸钢支撑座35产生相对运动时，调心滚子轴承a23和调心滚子轴承b24可以降低动力传递过程中的摩擦系数和保持输出轴中心位置的固定，它的主要功能是支撑输出轴旋转，起到支承作用。

调心滚子轴承a23的两侧设有隔套16和压套15，调心滚子轴承b24的两侧设有压盖22和隔套16。压套15的内孔与输出轴为过盈配合，用来限制调心滚子轴承a23沿输出轴的轴线移动；隔套16用于分隔调心滚子轴承a23和调心滚子轴承b24与双联角接触球轴承25，并保证其轴向距离不变，起轴向定位作用；压盖22通过螺钉与输出轴端面联接压紧调心滚子轴承b24的内圈。因此，压套15和隔套16配合将调心滚子轴承a23固定在输出轴上，使其不会随意滑动，压盖22和隔套16配合将调心滚子轴承b24固定在输出轴上，使其不会滑动。同时，压套15的外周分别设有端盖c8，压盖22的外周设有端盖d9。

调心滚子轴承a23的内圈用压套15压紧，调心滚子轴承b23的内圈用压盖22压紧，压盖22靠近外圆处有4个均布孔用来安装GB/T70.1标准螺钉，螺钉通过压盖22与输出轴非圆柱形轴伸端面连接实现压紧功能。在两个调心滚子轴承的外圈端面分别安装有端盖c8和端盖d9，端盖c8和端盖d9上面靠近外圆的地方有6个非均布孔，分别用来放置GB/T93标准弹簧垫圈和GB/T5783螺栓紧固端盖c8和端盖d9。

如图3所示，换挡执行机构39包括设有U形插口的拨叉37、磷青铜丝、活塞杆27、液缸盖28、液压缸29和活塞。拔叉37的尾端与活塞杆27的一端连接，活塞杆27的另一端伸入液压缸29内与活塞连接，该活塞将液压缸29分成上下两个腔室，并且上腔室和下腔室里面均安装有弹簧；所述上腔室的顶部设有接入点a44，下腔室连接有无缝钢管32和管接头31，管接头31与接入点b45连接。

拨叉37的U形插口插入双联滑移齿轮17外圆中部的退刀槽43内，并在拨叉37外圆及端面堆焊磷青铜丝用于解决拨叉37与其相配件的冲击与磨损问题。拨叉37的另一端通过内孔与活塞杆27实现滑动配合，活塞杆27与拨叉37的配合处外端面有螺纹，此螺纹上面套有GB/T 858标准规定的圆螺母用止动垫圈和GB/T 812标准规定的圆螺母。液压缸29及其附属零件的作用其实就是实现法兰连接型式的双作用单活塞杆液压缸功能，其原理结构与普通双作用单活塞杆液压缸相同，其通过在活塞两侧安装弹簧来实现三作用单活塞杆液压缸功能，故该液压缸具有两端和中间总计三个工作位。活塞位于液压缸29中间位置时活塞杆伸缩量为±40mm，活塞在无液体压力时由弹簧作用保证活塞置于液压缸29中部。液压缸29有两处液体接入点，即接入点a44和接入点b45。其中位于液压缸29端部的液压缸压盖30处为接入点a44，通过安装在液压缸29上的管接头31、无缝钢管32与另外一个管接头31引到液压缸29下方的接入点b45。活塞杆27另一端插在液压缸29里面，活塞杆27从液压缸29的里面到外面分别套有活塞、弹簧和液缸盖28，活塞套在活塞杆27上面，在液压缸29里面并与液压缸29的内孔实现滑动配合。液缸盖28设置在液压缸29的端部并与液压缸29用螺栓来联接，液缸盖28内孔与活塞杆27实现滑动配合。其中一个弹簧套在活塞杆27上面并设置在液压缸29里面，具体安装在液缸盖28和活塞之间。在液压缸29的另一端里还安装有另一个弹簧，两个弹簧为GB/T 2089标准等刚度等高度圆柱螺旋压缩弹簧。液压缸压盖30安装在液压缸29外上端部，通过GB/T 5783标准螺栓与液压缸29外端部实现联接，GB/T93标准型弹簧垫圈套在螺栓上面，位于液压缸压盖30和螺栓之间。耐油橡胶石棉板采用GB/T539标准件，按照与其相贴合的液压缸压盖30端面制作形状，套在螺栓上面，安装在液压缸29和液压缸压盖30之间用于液体的密封。

如图4所示，换挡控制机构42用于控制换挡执行机构39的工作状态，其包括可编程控制器、电控柜、旁置式液压泵站和电磁换向阀，所述电磁换向阀具有端口a、端口b、端口t和端口p，端口a与接入点a44和自动式电磁阀连接，端口b与接入点b45和自动式电磁阀连接；所述旁置式液压泵站包括油箱、液压泵和电动机，端口p和端口t与油箱连接，所述可编程控制器与电控柜连接，电控柜与电动机和自动式电磁阀连接。

换挡控制机构42中的各部件全部采用标准件或者通用件利用管线与电气控制线连接起来。换挡控制机构中包括了液体传输线、液体回流线和电气控制线，三条线路的布线特征在于采取液、电线路分离的原则。电控柜的内部放置有电气控制元件，由可编程控制器通过电控柜内部放置的电气控制元件来控制电磁换向阀、溢流阀、直动式电磁阀和电动机。电磁换向阀为WE型两个电磁铁的湿式常闭型二位三通电磁换向阀，电磁换向阀端口a和端口b两个工作位置用于控制换挡执行机构39中的液压缸29使其活塞位于液压缸29的上端部和下端部两个位置。当电磁铁a通电时端口a打开，液压油从液压缸29的接入点a44处进入推动活塞移动到液压缸29的最下端位置，此时煤矿钻机液压绞车变速器可以工作在高速挡位。当电磁铁b通电时端口b打开，液体从液压缸29的接入点b45处进入推动活塞移动到液压缸最上端位置，此时煤矿钻机液压绞车变速器可以工作在低速挡位。溢流阀用于保持液压系统压力恒定、保证液压系统安全和使液压系统卸荷，节省能量消耗。直动式电磁阀为常闭型电磁阀，当电磁换向阀的电磁铁a和电磁铁b均不通电时，直动式电磁阀通电，阀门打开，液压缸29实现卸荷，液压缸29内部的弹簧使活塞移动到液压缸29的中部位置，此时煤矿钻机液压绞车变速器可以工作在空挡位置，即输入轴有转速输入，而输出轴无法实现转速和扭矩的输出。直动式电磁阀断电，阀门关闭并与电磁换向阀实现互锁。电动机用于驱动煤矿钻机液压绞车变速器，用可编程控制器来实现转速、顺序、时间和逻辑控制。此外，旁置式液压泵站中也设置有一个电动机，该电动机用来驱动液压泵，也通过可编程控制器来实现逻辑控制。

因此，从上述结构中，可以得知换挡控制机构42的工作过程和工作原理。

当起动驱动液压绞车的电动机时，液压缸29处于中立位，输出机构40不作出动作。停止该电动机后，延时时间t后再起动系统中的两个电动机。电磁换向阀卸荷端口t的液压油回油箱，执行高速档换挡操作。当电磁铁b通电时电磁换向阀的端口b打开，端口a和端口t关闭，其中一个直动式电磁阀失电关闭，另一个直动式电磁阀得电打开，液压缸29上端的液压油通过通电的直动式电磁阀回到油箱，此外油箱中的液压油通过由液压泵从油箱中抽油，通过溢流阀进入液压缸29推动活塞向顶端或者上端移动，文中提及的液压缸29的顶端是指：活塞的一端与活塞杆27连接，则该端为下端或者低端，未连接有活塞杆27的一端即为顶端或者上端。与端口a和端口b连接溢流阀起到保压和卸荷的作用，由活塞杆27推动拨叉37拨动双联滑移齿轮17实现换挡操作。驱动液压绞车的电动机延时时间t后，即可起动电动机让变速器在高速档工作；再停止绞车的电动机，延时时间t后再起动电动机，可执行低速档换挡操作。

当电磁铁a通电时电磁换向阀的端口a打开，端口b和端口t关闭，与接入点b45连接的直动式电磁阀得电打开，与端口a连接的直动式电磁阀失电关闭，液压缸29中的液压油通过与接入点b45连接的直动式电磁阀回到油箱。此外油箱中的液压油通过由液压泵从油箱中抽油，通过溢流阀进入液压缸29推动活塞向中端移动，此后该与接入点a45连接的溢流阀起到保压和卸荷的作用。然后由活塞杆27推动拨叉37拨动双联滑移齿轮17实现换挡低速档，液压绞车的电动机延时时间t到后起动变速器即可在高速档工作；再停止电动机，延时时间t后再起动电动机，电磁换向阀的电磁铁a、b断电，端口a和端口b关闭、端口t打开，液压泵实现卸荷，液压油通过电磁换向阀回到油箱，此时与接入点a44和接入点b45连接的直动式电磁阀得电打开，液压缸29中的弹簧推动活塞杆27带动拨叉37拨动双联滑移齿轮17回到中立位，液压绞车的电动机延时时间t到后起动该电动机，变速器即可在空挡工作，此时输出轴无输出。

如图8和图9所示，箱体包括上箱体1和下箱体2，两者的两侧均设有铸钢支撑座35，铸钢支撑座35中部沿圆周方向设置支撑座钻孔36。支撑座钻孔36沿铸钢支撑座35轴向方向延伸，铸钢支撑座35与上箱体1底部和下箱体2底部之间设有固定支撑架，用于对箱体进行加固。上箱体1和下箱体2的连接处设有圆锥销4和圆柱销5。

如图6和图7所示，下箱体2侧面的中间位置设置有液位液温计、电加热器和温度传感器，侧面靠近底部中间位置设置有螺塞，下箱体2和上箱体1的侧面靠近顶部两侧位置设置有整体吊耳38，该整体吊耳38用于安装和吊装设备。上箱体1的上端面开有一个矩形孔，该孔周围有10个螺纹孔。箱体的长度不大于1205mm，宽度不大于610mm，高度不大于835mm；并且下箱体2和上箱体1之间的分箱面与水平面之间保持平行。在下箱体2和上箱体1之间的分箱面中间位置安装有两个与分箱面平行的GB/T 120标准圆柱销5；在下箱体2和上箱体1对角上安装有两个与分箱面垂直的GB/T 117标准圆锥销4。圆柱销5和圆推销4的作用在于，保证每次拆装箱体时仍能保持铸钢支撑座35的孔制造加工时的精度，在精加工铸钢支撑座35的孔前，在上箱体1与下箱体2的联接凸缘上配装标准圆柱销5来保证水平面上的定位。本实用新型采用的两个圆锥销4，安置在上箱体1和下箱体2纵向两侧联接凸缘上来保证铅垂面上的定位，与上箱体1、下箱体2呈对称布置。因此，圆柱销5和圆锥销4主要用来保证上箱体1、下箱体2拆装后能够重复快速准确定位和防止上箱体1、下箱体2位置错装。

如图10和图11所示，上箱体1安装输入机构41和输出机构40；铸钢支撑座35的正上方焊接有聚油盒，聚油盒用来收集变速器工作时由输出机构40的齿轮旋转从池油中溅起的润滑油，上箱体1的顶部三根沿径向的固定支撑架上，选择中间的固定支撑架朝水平方向和竖直方向钻孔，该孔即为支撑座钻孔36，用于连通聚油盒与安装在铸钢支撑座35上面的轴承从而实现该轴承的冷却与润滑，水平方向的孔外端面最后用GB/T 73标准螺钉涂乐泰胶密封。下箱体2和上箱体1根据需要可以采用珠光体型球墨铸铁材料QT450-10-GB/T1348通过精铸而成，因此，该精铸箱体可以无组焊工艺过程。

进一步的，在输入机构41中，端盖b7与输入轴之间设有压套10，压套10和端盖b7的空腔内设有与压套10滑动配合的双唇骨架油封14。压套10用来限制圆锥滚子轴承b13沿输入轴轴线移动。压套10的外圆为压套工作面，上面安装有双唇骨架油封14，用来防止泥沙、灰尘、水气等自外侵入输入轴轴承中，并限制输入轴轴承中的润滑油漏出。压套10的外圆与双唇骨架油封14为滑动配合，由于压套工作面的特殊处理工艺使得双唇骨架油封14的使用寿命得到了延长。圆锥滚子轴承a12与输入齿轮a20之间和圆锥滚子轴承b13与输入齿轮b21之间均设有挡油环11，用来阻止斜齿轮啮合挤出来的热油射入轴承使轴承升温。

进一步的，在输出机构40中，输出轴的一端设有键26，主要用于连接输出轴与工作机法兰，起传递扭矩和矢量运动。输出轴上的压套10和端盖c8之间设有双唇骨架油封14，与输入机构41中的双唇骨架油封的作用相同，用来防止泥沙、灰尘、水气等自外侵入输出轴轴承中，并限制输出轴轴承中的润滑油漏出。

在变速器中，还设有与箱体连接的通气器3。如图5所示，通气器3包括两个通气器座和两个C-M型的空气过滤器33组成，通气器3座高度≥250mm，通径≥100mm。C-M型空气过滤器33安装在通气器座上，通过外螺纹与通气器座上的内螺纹孔配合；每个通气器座分别通过四个GB/T 70.1标准螺钉与安装在上箱体1顶部的观察孔盖上面的内螺纹孔实现联接。

安装于下箱体2上的液位液温计用于显示变速器内部的液面高度和液体温度，螺塞用于封存或者放出变速器内的润滑油。因为各种矿物润滑油都有不同的最低起动温度，当环境温度低于所选矿物油允许的起动温度时，变速器在起动前使用电加热器对变速器内润滑油进行加热至该矿物润滑油允许的起动温度。温度传感器用于检测和报告变速器内的警戒油温，通气器3用于实现变速器内部温度和气压的连通，同时程度不等地滤去排出的油气和吸入的水分灰尘。观察孔盖通过螺栓联接在上箱体1上面，将观察孔盖拆下可以观察变速器内部的情况，同时还用来连接上箱体1和通气器3。

Claims (9)

1.煤矿钻机液压绞车变速器，包括安装在箱体内部的输入机构、输出机构和换挡执行机构，其特征在于：还包括安装在箱体外部的换挡控制机构；

所述箱体上设有铸钢支撑座；

所述输入机构包括输入轴以及固定在输入轴上的输入齿轮a和输入齿轮b，所述输入轴的两端分别设有圆锥滚子轴承a和圆锥滚子轴承b，圆锥滚子轴承a和圆锥滚子轴承b的内表面固定在输入轴两端上，外表面固定在铸钢支撑座上；所述圆锥滚子轴承a和圆锥滚子轴承b的外端面分别连接有端盖a和端盖b；

所述输出机构包括输出轴以及固定在输出轴上的两个双联角接触球轴承，所述双联角接触球轴承的外周上分别固定有与输入齿轮a啮合的输出齿轮a和与输入齿轮b啮合的输出齿轮b，输出齿轮a和输出齿轮b之间固定有双联滑移齿轮；该双联滑移齿轮上设有退刀槽；所述输出齿轮a和输出齿轮b的外侧分别固定有调心滚子轴承a和调心滚子轴承b，调心滚子轴承a的两侧设有压套和隔套，调心滚子轴承b的两侧设有压盖和隔套，该压套的外周设有端盖c，压盖的外侧设有端盖d；

所述换挡执行机构包括液压缸和设有U形插口的拔叉，拔叉的尾端与活塞杆的一端连接，活塞杆的另一端伸入液压缸内与活塞连接，该活塞将液压缸分成上下两个腔室，并且上腔室和下腔室里面均安装有弹簧；所述上腔室的顶部设有接入点a，下腔室连接有无缝钢管和管接头，管接头与接入点b连接；

所述换挡控制机构包括可编程控制器、电控柜、旁置式液压泵站和电磁换向阀，所述电磁换向阀具有端口a、端口b、端口t和端口p，端口a与接入点a和自动式电磁阀连接，端口b与接入点b和自动式电磁阀连接；所述旁置式液压泵站包括油箱、液压泵和电动机，端口p和端口t与油箱连接，所述可编程控制器与电控柜连接，电控柜与电动机和自动式电磁阀连接。

2.如权利要求1所述的煤矿钻机液压绞车变速器，其特征在于：所述箱体包括上箱体和下箱体，铸钢支撑座与上箱体底部和下箱体底部之间设有固定支撑架；所述上箱体和下箱体的连接处设有圆锥销和圆柱销。

3.如权利要求1所述的煤矿钻机液压绞车变速器，其特征在于：所述输入机构中，端盖b与输入轴之间设有压套，压套和端盖b的空腔内设有与压套滑动配合的双唇骨架油封，所述圆锥滚子轴承a与输入齿轮a之间和圆锥滚子轴承b与输入齿轮b之间均设有挡油环。

4.如权利要求1所述的煤矿钻机液压绞车变速器，其特征在于：所述输出机构中，输出轴的一端设有键，输出轴上的压套和端盖c之间设有双唇骨架油封。

5.如权利要求1所述的煤矿钻机液压绞车变速器，其特征在于：所述换挡执行机构中，拔叉的U形插口的端面和外周上焊接有磷青铜丝。

6.如权利要求1所述的煤矿钻机液压绞车变速器，其特征在于：所述换挡控制机构中，与端口a和与端口b连接的管路上均设有溢流阀。

7.如权利要求1所述的煤矿钻机液压绞车变速器，其特征在于：还包括安装在箱体上的液位液温计。

8.如权利要求1所述的煤矿钻机液压绞车变速器，其特征在于：还包括安装在箱体内部的温度传感器和电加热器。

9.如权利要求1所述的煤矿钻机液压绞车变速器，其特征在于：还包括与箱体连接的通气器。

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